מציאות רבודה ניווט מונחה ניווט דקומפרסיה ליבה עבור אוסטאונקרוזיס של ראש הירך

המערכת שלנו יכולה לשפר את אחוזי ההצלחה ואת היעילות בניתוחי דקומפרסיה של הליבה עבור נמק ראש הירך. זה גם מקטין באופן משמעותי את זמן המיקום התוך ניתוחי ואת מקור הפלואורוסקופ. עם טכנולוגיית VR, אנו יכולים לנצל את תהליך הניקוב, להפחית את הקושי של הניתוח, וזה גורם פחות נזק נוסף למטופל מאשר תוצאות כירורגיות מסורתיות.

ניתן להרחיב את המערכת לניתוחים אורתופדיים אחרים הכוללים הליכי ניקוב. הוא שימש לקבלת הליך כריתת דיסק טרנספורמינלית אנדוסקופית מלעורית. מערכת זו תוכננה במיוחד עבור אוסטאונקרוזיס מוקדם של ראש הירך, שכן ניתוח מסורתי אינו מדויק מספיק, ועלול להביא נזק משני יותר לחולה, כגון נזק תקין לרקמות או קרינה מוגזמת.

הפרוטוקול צריך להיות והפעולה נצפתה בקפידה כדי להבין את העקרונות ואת השלבים של המערכת, כדי למזער את אינדיקציית הסיכון. והנקודות הטכניות של דקומפרסיה הליבה של ראש הירך יוכיחו את עצמן כמועילות לטיול מוצלח. התחילו בחלוקת האזור הקדמי הכירורגי המתוכנן למפלסים העליונים והתחתונים.

מידע מרחבי זה יוזן באופן אוטומטי למערכת התוכנה. הקצה כל רמה עם 10 נקודות תואמות וחלק אותה לשלושה חלקים שווים כאשר לשני חלקים יש שלוש נקודות כל אחד, ולחלק הנותר יש ארבע נקודות. בקשו מהעוזר למקם את מסגרת סימון פני השטח הלא פולשנית של הגוף בהתאם לנקודות.

לאחר שתסיים, לחץ על התאמה. התמונה המיוחדת של המערכת לרישום תוטל באופן אוטומטי על מסגרת הסימון. הזז את מכשיר הניקוב באופן אקראי באזור הניתוח כדי לזהות את מידת ההתאמה של מחט וירטואלית ועיכוב מעקב.

בחדר הניתוח, בקשו מהמטופל לשכב בתנוחת שכיבה ולתקן את הגפה התחתונה של הצד הפגוע. הכינו את האתר הניתוחי עם יוד ו-75% אלכוהול. הזיזו את הפלואורוסקופ של זרוע C לצד שולחן הניתוחים והניחו את המקור מעל מפרק הירך.

יישרו את המקור עם מצלמת העומק ותעדו את מיקום השולחן הכירורגי כמיקום הראשון. במערכת הניתוחים האורטופדיים בסיוע AR, לחץ על קובץ תמונת רנטגן קדמית ובחר תמונה אחת. המערכת תזהה באופן אוטומטי את מסגרת הסימון ותעביר תמונה זו למפרק הירך בסרטון הניתוח.

באמצעות תצוגת AR של תמונת הרנטגן ועל סמך הסרטון בזמן אמת, תכנן את נתיב הניקוב. עמדו בצד הפגוע לביצוע ההליך, החזיקו את התקן הניקוב וקבעו את זווית ההכנסה הטובה ביותר. סמן את נקודת ההכנסה על משטח העור, בהנחיית חוט קירשנר הווירטואלי ותמונת הרנטגן של מפרק הירך בסרטון הניתוח.

באמצעות חוט קירשנר, חודרים דרך נקודת ההכנסה. שימו לב לעומק ההכנסה ולזווית הכניסה בסרטון, והתאימו אותו בזמן. כאשר המחט הווירטואלית הגיעה לאזור היעד של הנמק, עצרו את תהליך הניקוב ושמרו את צילום המסך כתמונה שתיים לצורך הערכת דיוק הנקבים הבאה.

לאחר הנקב, שלף את המקדחה, והשאר את חוטי קירשנר בעצם באופן זמני. הזז את טבלת הניתוחים כדי למקם אחת עבור הפלואורוסקופיה השנייה כדי לאמת את מצב הניקוב בפועל של חוט קירשנר. הקלט את קובץ התמונה.

הנקבה מצליחה כאשר המיקום של חוט קירשנר עונה על כל דרישות המנתח. לאחר מכן, השתמשו ב-Lancet כדי לחתוך את העור סביב המחט ולהפריד כל רמה של רקמה רכה עד שעצם התת-קרקעית נחשפת לעומק של כשלושה סנטימטרים. קודחים לתוך האזור הנמקי לאורך חוט קירשנר עם טרפין של חמישה מילימטרים כדי להשלים את הפעולות הבאות.

לאחר סיום כל ההליכים, סגרו את העור בחוט משי תלת-אוי וכסו אותו ברוטב סטרילי. מערכת הניווט הכירורגית יושמה בעשר ירכיים מתמשכות של תשעה מטופלים. עם זמן מיקום כולל ממוצע של 10.1 דקות במהלך הניתוח, הפלואורוסקופיות הממוצעות של זרוע C היו פי 5.5.

השגיאה הממוצעת של דיוק הנקבים הייתה 1.61 מילימטרים. לפי הערכת הירכיים, שתי ירכיים היו בשלב ARCO I, ארבע ירכיים היו בשלב ARCO IIA, וארבע בשלב ARCO IIB. ציון ה-VAS הממוצע לפני הניתוח היה שש, והציון הממוצע לאחר הניתוח היה 3.75.

הציון הממוצע של האריס לפני הניתוח היה 77.5, והציון הממוצע לאחר הניתוח היה 85.5. לא נמצאו סיבוכים לאחר הניתוח כגון זיהום, המטומה או נזק עצבי. ניתן גם לשלב את ההליך עם טכנולוגיית שחזור תלת מימדית CT, כך שניתן יהיה לממש את הניקוב מנקודת מבט תלת מימדית, שהיא העבודה העתידית שלנו.

אנו מספקים רעיון חדשני לשילוב טכנולוגיית AI וכירורגיה אורתופדית. רעיון זה יכול לשמש גם כדי לשפר את הדיוק של פעולות אורתופדיות אחרות בעתיד.