Name: הערכת ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל באמצעות פלטפורמת תנועה של שש דרגות חופש (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-08-04T13:20:00.000+00:00
Duration: 6 min 31 s
Description: חקור הערכת ספי תפיסה וסטיבולרית באמצעות פלטפורמת תנועה בעלת שש דרגות חופש. שיטה זו משמשת לחקר אינטגרציה מולטי-חושית ותהליכי קבלת החלטות במחקר קליני ובסיסי.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

אנו אסירי תודה על התמיכה שמספק קרלו פרלץ מהפלטפורמה הטכנולוגית של הפקולטה למדעי האדם. אנו מודים לנואל סטרהם על תרומתו ליישום גרם המדרגות.

כל הנתונים ששימשו לכתב יד זה נרשמו לאחר שהמשתתפים נתנו את הסכמתם מדעת ובהתאם לאישור האתיקה של הפקולטה למדעי האדם באוניברסיטת ברן [2020-04-00004].
1. חומרים
<ol><li>על מנת להעריך את ספי התפיסה של שיווי המשקל, ודא שיש גישה לפלטפורמת תנועה או לכיסא מסתובב.</li>
	<li>ודא שקיימת תוכנת בקרה לתכנות פרופילי התנועה והתממשקות לפלטפורמת התנועה. הערה: PlatformCommander15,16, חבילת קוד פתוח לממשק פלטפורמת התנועה, שימשה במחקר זה. PlatformCommander מאפשר להגדיר פרופילי תאוצה סינוסואידליים, המשמשים לעתים קרובות להערכת ספי שיווי משקל.</li>
	<li>ודא שהתקן תגובה, לדוגמה, בקר משחק, קיים לרישום תגובות המשתתפים.</li>
	<li>פלטפורמות תנועה מייצרות רעש בקורלציה עם עוצמת התנועה. המשתתפים יכולים להשתמש ברעש שמיעתי זה כמקור מידע נוסף, לא מכוון, במהלך הערכת ספי התפיסה של שיווי המשקל. כדי להסוות את הצליל של הפלטפורמה, הציגו למשתתפים רעש לבן באמצעות אוזניות מבטלות רעשים במהלך כל ניסוי.</li>
	<li>כסו את עיניהם של המשתתפים כדי למנוע את ההשפעה של רמזי תנועה חזותיים.</li>
	<li>החלט באיזה אלגוריתם הערכה להשתמש והגדר את הפרמטרים המתאימים. אם נעשה שימוש בגישה של גרם מדרגות, הגדר את נקודת ההתחלה, את גודל הצעד, את תאריך העדכון ואת כללי הסיום. אם המשתמש אינו יודע אילו ערכים לבחור, בצע מדידות פיילוט או עיין בספרות. ברירות מחדל מסופקות על-ידי קבצי ה- Script לדוגמה הזמינים באופן מקוון (https://gitlab.com/dr_e/2022-jovedemo). הערה: נקודת ההתחלה מגדירה את מהירות השיא של הפלטפורמה בניסוי הראשון. לקבוע מהירויות התחלה מתאימות על ידי בדיקת פיילוט או על ידי עיון בספרות הסף (עבור ספי פיהוק, ראו Grabherr et al.5). גודל הצעד מתאר עד כמה העוצמה משתנה בין הניסויים. הכלל העדכני מתאר אם וכיצד עוצמת הגירוי משתנה בהתאם לתגובות המשתתפים. בתחום שיווי המשקל, הליך מדרגות של שלושה למטה/אחד למעלה הוא נפוץ. משמעות הדבר היא שהעוצמה יורדת לאחר שלוש תשובות נכונות רצופות אך מוגברת לאחר כל תשובה שגויה. קריטריוני הסיום מוגדרים בדרך כלל על ידי מספר קבוע של ניסויים או מספר היפוכי העוצמה. היפוכי עצימות הם ניסויים שבהם התגובה גורמת לעלייה בעוצמה לאחר ירידה אחת או יותר בעוצמה או להיפך. הסקריפט שסופק עוקב אחר ההיפוכים, מסיים את ההליך ומחשב באופן אוטומטי את ערך הסף הסופי.</li>
	<li>החליטו לאיזה תדר יש להעריך את הסף. בהפגנה נעשה שימוש ב-1 הרץ. הערה: ספי שיווי המשקל נחקרים בדרך כלל עבור תדרים בין 0.1 ל-5 הרץ, וידוע כי ערכי הסף יורדים ככל שתדירות הגירוי עולהב-3.</li>
	<li>החלט עבור איזה סוג של תנועה יש להעריך את הסף. בהפגנה מתבצעים סיבובי פיהוק. הערה: ניתן להעריך ערכי סף עבור תרגומים וסיבובים. ערכי סף נאמדים לרוב עבור שלושת הצירים העיקריים (naso-occipital, inter-aural, head-vertical) והסיבובים סביבם (גלגול, גובה, פיהוק). הסקריפט המסופק מעריך רק תנועה מוגדרת אחת (כיוון, תדר) בכל פעם. עם זאת, להערכת ערכי סף מרובים, ניתן להפעיל מחדש את הסקריפט עם פרמטרי תנועה זהים או שונים (כיוון, תדר, צירי סיבוב).</li>
	<li>התחל כל הליך הערכת סף עם אימון, המאפשר למשתתף להכיר את המשימה. השתמש בסקריפט "threshold-training.jl" הזמין באינטרנט (ראה שלב 1.6) למטרה זו. הערה: תסריט האימון מציג סדרה של גירויי תנועה על-סף. תסריט הבדיקה שולט באופן אוטומטי בהליך האומדן, מטפל בעדכון אלגוריתם המדרגות, עוצמת הגירוי, הצגת גירוי התנועה, הצגת רעש לבן שמיעתי במהלך כל גירוי תנועה, כמו גם רישום של כל הנתונים הרלוונטיים. במהלך האימון, ודא כי המשתתף מבין את המשימה ולספק הדרכה במקרה של אי ודאות.</li>
</ol>2. הוראות הכנה
<ol><li>הסבר את הליך הניסוי למשתתף וקבל הסכמה מדעת.</li>
	<li>הושיבו את המשתתף על הכיסא המותקן על פלטפורמת התנועה.</li>
	<li>אבטח את המשתתף באמצעות חגורות בטיחות.</li>
	<li>תן את לחצני התגובה למשתתף והסבר כיצד המקשים מוקצים לתגובות.</li>
	<li>כסו את העיניים של המשתתף. מקם את האוזניות על ראשו של המשתתף.</li>
	<li>החל קיבוע ראש תקין.</li>
	<li>הפעל את פלטפורמת התנועה באמצעות המתג הראשי, הסוללה והבקר.</li>
	<li>ודא שהאזור סביב הפלטפורמה ברור ושאף אדם לא יכול לגשת לפלטפורמה הנעה במהלך הבדיקה.</li>
	<li>התחל את סקריפט הליך האימון על ידי הקלדת julia threshold-training.jl בשורת הפקודה.</li>
	<li>הודע למשתתף על המעורבות של פלטפורמת התנועה.</li>
	<li>ודא אתחול מוצלח של ההפעלה על-ידי בדיקת המצב המוצג בממשק המשתמש הגרפי של תוכנת השרת (PlatformCommander). לאחר אתחול מוצלח, תצוגת המצב תעבור מ'הפעלה לא בעיצומה ' ל'רצף קצר'. הוא גם יציג את כתובת ה- IP של הלקוח המחובר ואת הזמן שבו ההפעלה אותחלה. אם ההפעלה אינה מאותחלת בהצלחה לאחר מספר שניות, בדוק את חיבור הרשת בין הלקוח לשרת. ודא שפלטפורמת התנועה מופעלת ושהבקר מחובר.</li>
	<li>ודא שהמשתתף מבין את המשימה, הצביע על טעויות של המשתתף (למשל, כאשר הוא לוחץ על הכפתורים הלא נכונים) והשב לשאלות פוטנציאליות שעשויות להיות למשתתף.</li>
	<li>הודע למשתתף שהליך ההדרכה הסתיים, והליך ההערכה עומד להתחיל.</li>
	<li>התחל את סקריפט הליך ההערכה על-ידי הקלדת julia threshold-test.jl בשורת הפקודה.</li>
	<li>פקח על הליך ההערכה האוטומטי לחלוטין עד להגעה לקריטריוני הסיום.</li>
	<li>בהתאם לתכנון, חזור על ההליך החל משלב 2.13 באמצעות גירויים שונים או סיים את ההליך.</li>
	<li>חנה את פלטפורמת התנועה.</li>
	<li>הסר את קיבוע הראש, האוזניות, התריס והכפתורים, ותן למשתתף לרדת.</li>
	<li>לתחקר את המשתתפים על ההליך ולשאול אותם על הניסיון שלהם כדי לשפר ניסויים נוספים. הערה: ניתן להשהות את ההליך ולאחר מכן להפעיל אותו מחדש בכל עת, רצוי שלא בשלב הערכת הסף (שלבים 2.15-2.17).</li>
</ol>

<ol><li>Ertl, M., Boegle, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Investigating+the+vestibular+system+using+modern+imaging+techniques-A+review+on+the+available+stimulation+and+imaging+methods%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience+Methods%22%5BJournal%5D)">Investigating the vestibular system using modern imaging techniques-A review on the available stimulation and imaging methods.</a> Journal of Neuroscience Methods. 326, 108363(2019).</li>
<li>Beylergil, S. B., Karmali, F., Wang, W., Bermúdez Rey, M. C., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vestibular+roll+tilt+thresholds+partially+mediate+age-related+effects+on+balance%5BTitle%5D)+AND+%22Progress+in+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Vestibular roll tilt thresholds partially mediate age-related effects on balance.</a> Progress in Brain Research. 248, 249-267 (2019).</li>
<li>Brandt, T., Dieterich, M., Strupp, M. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBrandt%2C+T+%22Vertigo+and+Dizziness%22">Vertigo and Dizziness</a>. , Springer. London. (2013).</li>
<li>Kobel, M. J., Wagner, A. R., Merfeld, D. M., Mattingly, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vestibular+thresholds%3A+A+review+of+advances+and+challenges+in+clinical+applications%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neurology%22%5BJournal%5D)">Vestibular thresholds: A review of advances and challenges in clinical applications.</a> Frontiers in Neurology. 12, 643634(2021).</li>
<li>Grabherr, L., Nicoucar, K., Mast, F. W., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vestibular+thresholds+for+yaw+rotation+about+an+earth-vertical+axis+as+a+function+of+frequency%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Vestibular thresholds for yaw rotation about an earth-vertical axis as a function of frequency.</a> Experimental Brain Research. 186 (4), 677-681 (2008).</li>
<li>Seemungal, B. M., Gunaratne, I. A., Fleming, I. O., Gresty, M. A., Bronstein, A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+and+nystagmic+thresholds+of+vestibular+function+in+yaw%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vestibular+Research%3A+Equilibrium+and+Orientation%22%5BJournal%5D)">Perceptual and nystagmic thresholds of vestibular function in yaw.</a> Journal of Vestibular Research: Equilibrium and Orientation. 14 (6), 461-466 (2004).</li>
<li>Gianna, C., Heimbrand, S., Gresty, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thresholds+for+detection+of+motion+direction+during+passive+lateral+whole-body+acceleration+in+normal+subjects+and+patients+with+bilateral+loss+of+labyrinthine+function%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Research+Bulletin%22%5BJournal%5D)">Thresholds for detection of motion direction during passive lateral whole-body acceleration in normal subjects and patients with bilateral loss of labyrinthine function.</a> Brain Research Bulletin. 40 (5-6), 443-447 (1996).</li>
<li>Soyka, F., Robuffo Giordano, P., Beykirch, K., Bülthoff, H. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Predicting+direction+detection+thresholds+for+arbitrary+translational+acceleration+profiles+in+the+horizontal+plane%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Predicting direction detection thresholds for arbitrary translational acceleration profiles in the horizontal plane.</a> Experimental Brain Research. 209 (1), 95-107 (2011).</li>
<li>Ertl, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+cortical+spatiotemporal+correlate+of+otolith+stimulation%3A+Vestibular+evoked+potentials+by+body+translations%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroImage%22%5BJournal%5D)">The cortical spatiotemporal correlate of otolith stimulation: Vestibular evoked potentials by body translations.</a> NeuroImage. 155, 50-59 (2017).</li>
<li>Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Signal+detection+theory+and+vestibular+thresholds%3A+I.+Basic+theory+and+practical+considerations%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Signal detection theory and vestibular thresholds: I. Basic theory and practical considerations.</a> Experimental Brain Research. 210 (3), 389-405 (2011).</li>
<li>Kay, S. M. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aKay%2C+SM+%22Fundamentals+of+Statistical+Signal+Processing%3A+Detection+Theory%22">Fundamentals of Statistical Signal Processing: Detection Theory</a>. , Prentice-Hall PTR. (1998).</li>
<li>Kingdom, F. A. A., Prins, N. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aKingdom%2C+FAA+%22Psychophysics%3A+A+Practical+Introduction%22">Psychophysics: A Practical Introduction</a>. , Academic Press. (2016).</li>
<li>Leek, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Adaptive+procedures+in+psychophysical+research%5BTitle%5D)+AND+%22Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">Adaptive procedures in psychophysical research.</a> Perception & Psychophysics. 63 (8), 1279-1292 (2001).</li>
<li>Klaus, M. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Roll+tilt+self-motion+direction+discrimination+training%3A+First+evidence+for+perceptual+learning%5BTitle%5D)+AND+%22Attention%2C+Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">Roll tilt self-motion direction discrimination training: First evidence for perceptual learning.</a> Attention, Perception & Psychophysics. 82 (4), 1987-1999 (2020).</li>
<li>Ertl, M., Prelz, C., Fitze, D. C., Wyssen, G., Mast, F. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((PlatformCommander-An+open+source+software+for+an+easy+integration+of+motion+platforms+in+research+laboratories%5BTitle%5D)+AND+%22SoftwareX%22%5BJournal%5D)">PlatformCommander-An open source software for an easy integration of motion platforms in research laboratories.</a> SoftwareX. 17, 100945(2022).</li>
<li>Ertl, M., Prelz, C., Fitze, D. C., Wyssen, G., Mast, F. W. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aErtl%2C+M+%22Manual+PlatformCommander+Version+0.9%22">Manual PlatformCommander Version 0.9</a>. , (2021).</li>
<li>Rihs, M., Fitze, D. C., Ertl, M., Wyssen, G., Mast, F. W. 3D Models of 6dof motion. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://zenodo.org/record/6035612">https://zenodo.org/record/6035612</a> (2022).</li>
<li>Watson, A. B., Pelli, D. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((QUEST%3A+A+general+multidimensional+Bayesian+adaptive+psychometric+method%5BTitle%5D)+AND+%22Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">QUEST: A general multidimensional Bayesian adaptive psychometric method.</a> Perception & Psychophysics. 33 (2), 113-120 (1983).</li>
<li>Karmali, F., Chaudhuri, S. E., Yi, Y., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determining+thresholds+using+adaptive+procedures+and+psychometric+fits%3A+evaluating+efficiency+using+theory%2C+simulations%2C+and+human+experiments%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Determining thresholds using adaptive procedures and psychometric fits: evaluating efficiency using theory, simulations, and human experiments.</a> Experimental Brain Research. 234 (3), 773-789 (2016).</li>
<li>Dupuits, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+and+faster+test+to+assess+vestibular+perception%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neurology%22%5BJournal%5D)">A new and faster test to assess vestibular perception.</a> Frontiers in Neurology. 10, 707(2019).</li>
<li>Karmali, F., Rey, M. C. B., Clark, T. K., Wang, W., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multivariate+analyses+of+balance+test+performance%2Cvestibular+thresholds%2C+and+age%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neurology%22%5BJournal%5D)">Multivariate analyses of balance test performance,vestibular thresholds, and age.</a> Frontiers in Neurology. 8, 578(2017).</li>
<li>Keywan, A., Wuehr, M., Pradhan, C., Jahn, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Noisy+galvanic+stimulation+improves+roll-tilt+vestibular+perception+in+healthy+subjects%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neurology%22%5BJournal%5D)">Noisy galvanic stimulation improves roll-tilt vestibular perception in healthy subjects.</a> Frontiers in Neurology. 9, 83(2018).</li>
<li>Wichmann, F. A., Hill, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+psychometric+function%3A+I.+Fitting%2C+sampling%2C+and+goodness+of+fit%5BTitle%5D)+AND+%22Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">The psychometric function: I. Fitting, sampling, and goodness of fit.</a> Perception & Psychophysics. 63 (8), 1293-1313 (2001).</li>
<li>Wichmann, F. A., Hill, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+psychometric+function%3A+II.+Bootstrap-based+confidence+intervals+and+sampling%5BTitle%5D)+AND+%22Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">The psychometric function: II. Bootstrap-based confidence intervals and sampling.</a> Perception & Psychophysics. 63 (8), 1314-1329 (2001).</li>
<li>Zupan, L. H., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interaural+self-motion+linear+velocity+thresholds+are+shifted+by+roll+vection%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Interaural self-motion linear velocity thresholds are shifted by roll vection.</a> Experimental Brain Research. 191 (4), 505-511 (2008).</li>
<li>Carriot, J., Jamali, M., Cullen, K. E., Chacron, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Envelope+statistics+of+self-motion+signals+experienced+by+human+subjects+during+everyday+activities%3A+Implications+for+vestibular+processing%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Envelope statistics of self-motion signals experienced by human subjects during everyday activities: Implications for vestibular processing.</a> PLoS ONE. 12 (6), 0178664(2017).</li>
<li>Agrawal, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Decline+in+semicircular+canal+and+otolith+function+with+age%5BTitle%5D)+AND+%22Otology+%26+Neurotology%22%5BJournal%5D)">Decline in semicircular canal and otolith function with age.</a> Otology & Neurotology. 33 (5), 832-839 (2012).</li>
<li>Rey, M. C. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vestibular+perceptual+thresholds+increase+above+the+age+of+40%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neurology%22%5BJournal%5D)">Vestibular perceptual thresholds increase above the age of 40.</a> Frontiers in Neurology. 7, 162(2016).</li>
<li>Lim, K., Karmali, F., Nicoucar, K., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+precision+of+passive+body+tilt+is+consistent+with+statistically+optimal+cue+integration%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Perceptual precision of passive body tilt is consistent with statistically optimal cue integration.</a> Journal of Neurophysiology. 117 (5), 2037-2052 (2017).</li>
<li>Agrawal, Y., Bremova, T., Kremmyda, O., Strupp, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Semicircular+canal%2C+saccular+and+utricular+function+in+patients+with+bilateral+vestibulopathy%3A+analysis+based+on+etiology%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Semicircular canal, saccular and utricular function in patients with bilateral vestibulopathy: analysis based on etiology.</a> Journal of Neurology. 260 (3), 876-883 (2013).</li>
<li>Bremova, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+linear+motion+perception+thresholds+in+vestibular+migraine+and+Meni%C3%A8re%27s+disease%5BTitle%5D)+AND+%22European+Archives+of+Oto-Rhino-Laryngology%22%5BJournal%5D)">Comparison of linear motion perception thresholds in vestibular migraine and Menière's disease.</a> European Archives of Oto-Rhino-Laryngology. 273 (10), 2931-2939 (2016).</li>
<li>King, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Self-motion+perception+is+sensitized+in+vestibular+migraine%3A+pathophysiologic+and+clinical+implications%5BTitle%5D)+AND+%22Scientific+Reports%22%5BJournal%5D)">Self-motion perception is sensitized in vestibular migraine: pathophysiologic and clinical implications.</a> Scientific Reports. 9 (1), 1-12 (2019).</li>
<li>Roditi, R. E., Crane, B. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Directional+asymmetries+and+age+effects+in+human+self-motion+perception%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+Association+for+Research+in+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Directional asymmetries and age effects in human self-motion perception.</a> Journal of the Association for Research in Otolaryngology. 13 (3), 381-401 (2012).</li>
<li>Kobel, M. J., Wagner, A. R., Merfeld, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+gravity+on+the+perception+of+linear+motion%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Impact of gravity on the perception of linear motion.</a> Journal of Neurophysiology. 126 (3), 875-887 (2021).</li>
<li>Chow, M. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Posture%2C+gait%2C+quality+of+life%2C+and+hearing+with+a+vestibular+implant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Posture, gait, quality of life, and hearing with a vestibular implant.</a> New England Journal of Medicine. 384 (6), 521-532 (2021).</li>
</ol>

למחברים אין אינטרסים מתחרים.

הפרוטוקול המוצג מאפשר הערכה אמינה ויעילה של ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל. הפרוטוקול מתאים לאומדן סף לאורך וסביב צירים שרירותיים וניתן ליישם אותו עבור כל תדרי הגירוי הרלוונטיים (למשל, 0.1-5 הרץ). למרות שאנו מציגים נתונים באמצעות הליך סטנדרטי של גרם מדרגות אדפטיבי של שלושה מטה/אחד למעלה, הפרוטוקול יכול לשמש גם להליכי הערכה אחרים, יעילים יותר12, כולל אינטנסיביות קבועה, טרנספורמציה/משוקללת למעלה/למטה, או גישות בייסיאניות (למשל, Quest18). דיון ממצה באלגוריתמים הזמינים הוא מעבר להיקף כתב היד המוצג, אך השוואה מצוינת של תיאוריה, סימולציות ונתונים ממשיים ניתן למצוא במקומות אחרים19. הליכי הערכה יעילים הם בעלי רלוונטיות רבה בהקשר הקליני, שבו הזמן מוגבל, ומחקרים על הערכות מהירות יותר נערכים כיום19,20.
תחום מחקר מבטיח הוא זיהוי פרופילי תנועה מסוימים ופרמטרים רלוונטיים קליניים אחרים כגון איזון 2,21. קו מחקר זה חשוב מכיוון שהוא מספק הדרכה לגבי הצירים והתדרים הצפויים ביותר להתנהגות ואירועים רלוונטיים מבחינה קלינית, כגון הסיכון לנפילה, ובכך לצמצם את מרחב החיפוש בהקשר קליני.
ברגע שהציוד והתוכנה זמינים ופועלים כמתוכנן, שני גורמים הם קריטיים להערכת סף אמינה. ראשית, על הנסיין לוודא שהמשתתף מבין את המשימה ונשאר ערני לאורך כל ההליך. עבור רוב הגירויים (למשל, כל התרגומים), ההוראות ברורות וקלות לביצוע. עם זאת, עבור סיבובי גובה וגלגול, ההוראה לענות עם שמאל או ימין יכולה להיות מעורפלת, במיוחד כאשר ציר הסיבוב ממוקם בגובה הראש. במקרים אלה, חלקי הגוף שמעל צירי הסיבוב (למשל, הראש) מסתובבים בכיוון ההפוך מחלקי הגוף שמתחת לצירי הסיבוב (למשל, רגליים). המונחים שמאל/ימין יכולים להיות מעורפלים, וייתכן שיהיה מועיל לבקש מהמשתתפים לסווג תנועות כבכיוון השעון או נגד כיוון השעון. חשוב להסביר ולתרגל כיצד מצופה מהמשתתף לשפוט את גירויי התנועה. מספר מספיק של ניסויי בדיקה חשוב במיוחד כאשר חולים או מבוגרים נחקרים.
שנית, חשוב לבחור מספר מספיק של ניסויים סביב הסף. אנו ממליצים על קריטריון סיום אדפטיבי כמספר היפוכי העוצמה, במקום מספר קבוע של ניסויים אשר שימשו אחרים 7,22. בנוסף, שימוש במספר מוגדר מראש של ניסויים עלול להפוך ללא יעיל ולשאת בסיכון שגרם המדרגות לא יתכנס כאשר עוצמת ההתחלה רחוקה מדי מהסף. באופן כללי, ניסויי פיילוט נדרשים כדי לבחור עוצמות התחלה סבירות וקריטריונים לסיום.
אלגוריתמים של מדרגות שואפים להעריך נקודה אחת על הפונקציה הפסיכומטרית23,24. לכן, הם מספקים מידע מוגבל מכיוון שלא ניתן לגזור מהסף המשוער הטיות תגובה ואת שיפוע הפונקציה הפסיכומטרית. אם פרמטרים כאלה מעניינים, ניתן להשתמש בעוצמות קבועות כדי לדגום על פני מרווח גדול יותר, המאפשר להתאים את הפונקציה הפסיכומטרית. למרות שהליך כזה גוזל זמן רב יותר, הוא מאפשר ניתוחים מתוחכמים יותר שיכולים לספק תובנות חשובות14,25. לחלופין, ניתן להשתמש באלגוריתמים אדפטיביים להערכת שיפוע13.
היבט חשוב בהערכת ספי התפיסה של שיווי המשקל הוא מזעור רמזים ממערכות חושיות אחרות. כדי להשיג זאת, הרעש שנוצר על ידי הפלטפורמה מוסווה בדרך כלל על ידי רעש לבן. המזעור של רמזים פרופריוצפטיביים או מישושיים הוא מאתגר יותר1, וניתן להשיג אותו רק באופן חלקי מכיוון שתאוצה דורשת כוח הפועל על הגוף, אשר בהכרח יגרום לגירוי חוץ-וסטיבולרי. עם זאת, כריות משמשות לעתים קרובות כדי להפחית אותות מישוש פרופריוצפטיביים. כמו כן, קיבוע הראש נדרש כדי להבטיח כיוון קבוע של איברי שיווי המשקל ביחס לתנועה ולהבטיח שפרופיל התנועה המבוצע על ידי הראש זהה לזה שעל ידי הפלטפורמה, ללא כל סינון על ידי הגוף המתרחש בתנאי תנועה בלתי מוגבלים26.
בנקודת זמן זו, ספי התפיסה של שיווי המשקל משמשים בעיקר במחקר בסיסי. מחקרים הראו כי ספי שיווי המשקל עולים עם גיל 27,28, והם תלויים בכיוון 20,28 ובתדירות התנועה 5,29. לאחרונה, ספים תפיסתיים שימשו לתיעוד הראיות הראשונות ללמידה תפיסתית בתחום שיווי המשקל14.
מחקרים שהשוו מטופלים עם הפרעות שיווי משקל לבקרים בריאים הראו שינוי בספי התפיסה של שיווי המשקל בהתאם לפתולוגיה שלהם. לדוגמה, סף הוגדל בחולים עם אי ספיקת שיווי משקל 29,30,31, ונטייה לסף מופחת או אפילו רגישות יתר הודגמה בחולים עם מיגרנה שיווי משקל31,32. מחקרים אלה מרמזים על הפוטנציאל ליישומים קליניים, וסקירה שפורסמה לאחרונה4 דנה בתחולתם ובתועלתם של ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל באבחנה קלינית. היבט חשוב אחד הוא שסף תפיסתי מוסיף תכונות ייחודיות לארגז הכלים של הרופא. ההליכים הסטנדרטיים (HIT, VEMP, השקיה קלורית) משתמשים במסלולים ישירים מאיברי הקצה של שיווי המשקל אל שרירי העיניים או צוואר הרחם. לפיכך, הם אינם מציעים את האפשרות לחקור את שרשרת המידע לניאו-קליפת המוח. ההערכה של ספי שיווי המשקל התפיסתיים, לעומת זאת, כוללת תהליכים קוגניטיביים המאפשרים לבחון את מערכת שיווי המשקל מזווית אחרת, מה שעשוי להיות מעניין במיוחד בהקשר של סחרחורת יציבה תפיסתית מתמשכת (PPPD). חסרון של ההליך המוצג הוא חוסר יכולתו לזהות אסימטריות כיווניות, אשר דווח על ידי אחרים33.
ספי התפיסה של שיווי המשקל מעניינים גם בהערכה ובמעקב אחר התערבויות (טיפוליות). מחקרים רבים משתמשים בסיכון לנפילה כנקודת קצה בהערכת יעילות הטיפול. עם זאת, מכיוון שהוכח מתאם בין ספי שיווי המשקל לגבי ציר הגליל לבין הסיכון לנפילה2 וביצועים במהלך משימות שיווי משקל34 , ניתן להשתמש בספי סף כמשתנה תלוי אמין יותר, למשל, כדי להעריך את התוצאה35 או תצורה אופטימלית של שתלים שיווי משקל.

איבר הקצה של שיווי המשקל האנושי מורכב מחמישה מרכיבים, שכל אחד מהם מותאם לאיתור מרכיב מסוים בספקטרום התנועה הטבעי. שלוש התעלות החצי-עגולות מכוונות בערך אורתוגונליות זו לזו, מה שמאפשר להן לזהות סיבובי ראש סביב שלושה צירים. התעלות מלוות בשני איברי מקולה לרישום תאוצות תרגום לאורך הציר האנכי או במישור האופקי1. ירידה תפקודית או אובדן בכל אחד מחמשת המרכיבים יכולים להוביל לתסמינים חמורים כגון סחרחורת, סחרחורת, חוסר איזון וסיכון מוגבר לנפילה2. עם זאת, הערכה אובייקטיבית של הפונקציה של כל הרכיבים בנפרד היא משימה מייגעת ודורשת הערכות מרובות3. לדוגמה, מצב התעלה האופקית מוערך בדרך כלל באמצעות השקיה קלורית ובדיקת דחף הראש (HIT). תקן הזהב הנוכחי להערכת איברי המקולה הוא פוטנציאלים מיוגניים מעוררי שיווי משקל (VEMPs). על ידי שילוב של הערכות מרובות, קלינאים מגיעים לתמונה מלאה יותר של מצב שיווי המשקל שממנו הם יכולים לגזור אפשרויות אבחון וטיפול.
גישה מבטיחה לכימות ביצועי שיווי המשקל היא ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל, המספקים מדד אובייקטיבי וכמותי של עוצמת התנועה העצמית הנמוכה ביותר, הניתנת לזיהוי או הפליה מהימנים על ידי משתתף. למרות שהליכי סף תפיסתיים מבוססים היטב בדיסציפלינות קליניות מסוימות (למשל, אודיולוגיה), ספי שיווי משקל תפיסתיים עדיין אינם משמשים למטרות אבחון בתחום שיווי המשקל4. אחת הסיבות לכך היא אי הזמינות של פלטפורמות תנועה ותוכנות קלות לשימוש. באופן עקרוני, פלטפורמות תנועה וכיסאות מסתובבים יכולים לשמש להערכת סף. עם זאת, בעוד שפלטפורמות תנועה של שש דרגות חופש (6DOF) מתאימות להערכת ערכי סף לפרופילי תנועה שונים, ומאפשרות לחקור את כל חמשת תתי-הרכיבים של איבר שיווי המשקל, כסאות מסתובבים יכולים לשמש רק לגישה לסיבובים במישור האופקי (פיהוק) 1,4.
ספי שיווי המשקל מוערכים בדרך כלל עבור תרגומים לאורך שלושת הצירים העיקריים (naso-occipital, inter-aural, head-vertical) ועבור סיבובים סביבם (סיבוב, פסיעה או גליל), כפי שניתן לראות באיור 1. ספי התפיסה של שיווי המשקל תלויים גם בתדירות הגירוי5. כדי להסביר זאת, פרופילי תנועה עם פרופיל תאוצה סינוסואידלי, המורכב מתדר יחיד, משמשים לרוב להערכת סף, אך פרופילים אחרים 6,7,8 שימשו גם בעבר.
ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל מספקים כלי לחקר האינטראקציה בין תחושת שיווי המשקל לבין תהליכים קוגניטיביים גבוהים יותר. ערכי סף, אם כן, משלימים הערכות קליניות כגון HIT, השקיה קלורית ופוטנציאלים מעוררי שיווי משקל, המסתמכים על מנגנונים (קשתות רפלקס) העוקפים את קליפת המוח. בנוסף, ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל הנאמדים על פלטפורמת תנועה מעריכים את תפקוד שיווי המשקל בסביבה תקפה מבחינה אקולוגית9, במקום להשתמש בגירוי מלאכותי, המציג קונפליקטים רב-חושיים1.
בשל האופי הדו-כיווני של גירויים שיווי משקל10, מקובל להעריך אפליה שיווי משקל ולא ספי זיהוי4. במהלך משימת אפליה, המשתתף תופס גירוי ועליו להחליט לאיזו קטגוריה הוא שייך. לדוגמה, על המשתתפים להחליט לאיזה כיוון הם מועברים (למשל, שמאלה/ימינה). המסגרת התיאורטית לאומדן הסף היא תורת גילוי האותות10,11. ניתן להעריך את ספי האפליה באמצעות גישות שונות, אך בתחום שיווי המשקל, הליכי מדרגות אדפטיביים הם הסטנדרט. בהליך מדרגות אדפטיבי, העוצמה, בדרך כלל מהירות השיא, של התנועה הבאה תלויה בתגובת המשתתפים (נכונה/לא נכונה) לגירוי/גירוי האחרון. ניתן ליישם הליכי מדרגות אדפטיביים בדרכים רבות12, אך האלגוריתם הנפוץ ביותר במחקר שיווי משקל הוא הליכי x-down/y-up עם גדלי שלבים קבועים. לדוגמה, בגרם מדרגות של שלושה מטה/אחד למעלה, עוצמת הגירוי מופחתת לאחר שהמשתתף נתן תשובות נכונות בשלושה ניסויים עוקבים, אך האינטנסיביות מוגברת בכל פעם שניתנה תשובה שגויה (איור 2). הבחירה המדויקת של x ו- y בגרם מדרגות x-down/y-up מאפשרת להתמקד בערכי סף שונים (אחוז התגובות הנכונות)13. גרם מדרגות של שלושה מטה/אחד למעלה מכוון לעוצמה שבה המשתתפים מגיבים נכון ב-79.4% מהניסויים. מלבד הליכי מדרגות מסתגלים, מחקרים אחרים14 השתמשו בעוצמות מוגדרות מראש וקבועות לאומדני סף. שימוש בעוצמות קבועות מאפשר להעריך את כל הפונקציה הפסיכומטרית, המכילה הרבה יותר מידע מאשר ערך סף יחיד. עם זאת, נהלים בעצימות קבועה גוזלים זמן רב ופחות יעילים כאשר רק ערך סף מסוים מעניין.
מאמר זה מתאר פרוטוקול להערכת ספי זיהוי שיווי משקל באמצעות פלטפורמת תנועה 6DOF והליך מדרגות אדפטיבי.

<table><tbody><tr><td>6-DOF פלטפורמת תנועה</td><td>MOOG</td><td>דגמי 170E122 או 170E131; 12 בנובמבר 1999</td><td></td></tr><tr><td>אוזניות</td><td>Sony</td><td>WH-100XM3</td><td></td></tr><tr><td>PlatformCommander</td><td>אוניברסיטת ברן</td><td>אינה מיישמת</td><td>תוכנת בקרת קוד פתוח:</td></tr><tr><td>https://gitlab.com/KWM-PSY/platform-commander כפתורי תגובה</td><td>Logitech</td><td>G F310</td><td></td></tr></tbody></table>

הערכת ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל באמצעות פלטפורמת תנועה של שש דרגות חופש

Estimating Vestibular Perceptual Thresholds Using a Six-Degree-Of-Freedom Motion Platform

ספי תפיסה של שיווי משקל מתייחסים לעוצמת התנועה הנדרשת כדי לאפשר למשתתף לזהות או להבחין בתנועה בהתבסס על קלט שיווי המשקל. באמצעות פרופילי תנועה פסיביים המסופקים על ידי שש פלטפורמות של דרגות תנועה, ניתן להעריך את ערכי הסף התפיסתיים של שיווי המשקל עבור כל סוג של תנועה ובכך לכוון לכל אחד מתת-המרכיבים של איבר הקצה של שיווי המשקל. הערכות של ספי שיווי משקל רלוונטיות מבחינה קלינית מכיוון שהן משלימות כלי אבחון כגון השקיה קלורית, מבחן דחף הראש (HIT), או פוטנציאלים מיוגניים מעוררי שיווי משקל (VEMPs), המספקים מידע רק על תת-רכיבים של מערכת שיווי המשקל, אך אף אחד מהם אינו מאפשר להעריך את כל המרכיבים. ישנן מספר שיטות עם יתרונות וחסרונות שונים להערכת סף תפיסתי שיווי משקל. במאמר זה נציג פרוטוקול המשתמש באלגוריתם מדרגות אדפטיבי ופרופילי תנועה סינוסואידליים להליך הערכה יעיל. אלגוריתמים של מדרגות אדפטיביות מתחשבים בהיסטוריית התגובה כדי לקבוע את מהירות השיא של הגירויים הבאים והם האלגוריתמים הנפוצים ביותר בתחום שיווי המשקל. בהמשך נדון בהשפעת תדירות התנועה על ערכי הסף התפיסתיים של שיווי המשקל.

התוצאה של הפרוצדורה המתוארת היא גרף שמראה את עוצמות הגירוי המשומשות במהלך ניסויים (איור 2). העוצמות צריכות להתכנס לערך קבוע (איור 2, קו מקווקו). הליך המדרגות האדפטיבי מקשר בין עוצמת האצה לתפיסת התנועה של המשתתף. הסף מחושב בדרך כלל על ידי סקריפט הבדיקה (לדוגמה, threshold-test.jl) כערך הממוצע של כל או תת-קבוצה של העוצמות המוצגות בניסויי היפוך. אין צורך בעיבוד נוסף של הערך המתקבל. בהתאם לכלל העדכון בשימוש, ניתן למקד נקודות שונות בפונקציה הפסיכומטרית. באמצעות כלל השלושה למטה/אחד למעלה, מוערכת העוצמה שבה המשתתף נותן את התגובה הנכונה ב-79.4% מהניסויים.
איור 3 מציג אומדן סף כושל. בדוגמה, קריטריוני הסיום נקבעו ל-30 ניסויים במקום מספר מספיק של היפוכים. בשל הטעות המוקדמת (ניסוי 11), הליכי האומדן הביאו לאומדן סף גרוע, אשר ניתן לזהות על ידי העובדה כי גרם המדרגות לא התכנס לכיוון ערך אלא שמר על ירידה מונוטונית עד הסוף.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63909/63909fig01.jpg"> איור 1: הדמיה של הצירים והמישורים הראשיים. הצירים והמישורים הדמיוניים משמשים בדרך כלל לתיאור תנועות הקשורות לתנועות הראש. הסף התפיסתי של שיווי המשקל מוערך לרוב עבור הצירים naso-occipital (NO), inter-aural (IA) ו- head-vertical (HV), ועבור סיבובים סביבם המכונים סיבובי פיהוק, פסיעה או גלגול. הדמות נוצרה באמצעות ראש תלת מימדי זמין באופן חופשי מודל17. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63909/63909fig01large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63909/63909fig02.jpg"> איור 2: הדמיה של הליך מדרגות של שלושה מטה/אחד למעלה. היפוכי העוצמה מוצגים באדום. משולשים המצביעים למעלה מייצגים ניסויים עם תגובות נכונות, ומשולשים המצביעים כלפי מטה מייצגים ניסויים עם תגובות שגויות. הקו המקווקו מייצג את הסף המשוער, שחושב כערך הממוצע של כל שמונה עוצמות ההיפוך. בהתחלה, כלל העדכון עוקב אחר תבנית חד-פעמית עד להיפוך הראשון (משפט 6). זה מאפשר הערכת סף יעילה יותר, במיוחד במקרים שבהם עוצמת ההתחלה גדולה בהשוואה לסף הלא ידוע. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63909/63909fig02large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63909/63909fig03.jpg"> איור 3: הדמיה של אומדן סף כושל. בשל קריטריוני הסיום (30 ניסויים) ועוצמת התחלה נבחרת רחוקה יחסית מהסף האמיתי, פונקציית גרם המדרגות לא התכנסה. התכנסות מהירה יותר לעבר הסף האמיתי מופרעת על ידי תגובה מוקדמת ושקרית (ניסוי 11). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63909/63909fig03large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.</a>

במאמר זה נתאר את השיטות, הנהלים והטכנולוגיות הנדרשים להערכת ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל באמצעות פלטפורמת תנועה של שש דרגות חופש.

Vestibular perceptual thresholds refer to the motion intensity required to enable a participant to detect or discriminate a motion based on vestibular ...

ספי התפיסה של שיווי המשקל מאפשרים לבדוק את כל חמשת תתי-המרכיבים של איבר הקצה של שיווי המשקל. ניתן להשתמש בהם כדי לענות על שאלות מחקר קליניות ובסיסיות. ספי תפיסה שיווי משקל, הנמדדים על פלטפורמת תנועה, מבוססים על גירויי תנועה נטורליסטיים.זה מאפשר ללמוד אינטגרציה רב-חושית וקבלת החלטות. ניתן להשתמש בספי תפיסה של שיווי משקל כדי לחקור כיצד התפיסה אצל מטופלים ויכולים להפוך לכלי נוסף באבחון. יתר על כן, הם יכולים לשמש כדי לפקח על ההצלחה של התערבויות טיפוליות.הליך זה הוא אוטומטי מאוד וקל לשימוש. אפילו מתחילים יכולים לזהות בעיות, כמו אי התכנסות של אלגוריתם גרם המדרגות ולהתאים לפרמטרים רלוונטיים. כדי להעריך את ספי התפיסה של שיווי המשקל, ודא גישה לפלטפורמת תנועה או לכיסא סיבובי.לאחר מכן, ודא שתוכנת בקרה, PlatformCommander, קיימת לתכנות פרופילי התנועה והתממשקות לפלטפורמת התנועה. השתמש במכשיר תגובה, בקר משחק, כדי לרשום את תגובות המשתתפים. כסה את עיניו של המשתתף כדי למנוע את ההשפעה של רמזי תנועה חזותיים.פלטפורמות תנועה מייצרות רעש, בקורלציה עם עוצמת התנועה. המשתתפים יכולים להשתמש ברעש שמיעתי זה כמקור מידע בלתי מכוון נוסף תוך הערכת ספי התפיסה של שיווי המשקל. כדי להסוות את הצליל הזה, הציגו למשתתף רעש לבן באמצעות אוזניות מבטלות רעשים במהלך כל ניסוי.לפני תחילת ההליך הניסויי, הסבירו את התהליך למשתתף וקבלו הסכמה מדעת. לאחר מכן, תנו למשתתף לשבת על הכיסא המותקן על פלטפורמת התנועה ולאבטח באמצעות חגורות בטיחות. תנו את כפתורי התגובה למשתתף, והסבירו כיצד המקשים מוקצים לתגובות.לאחר מכן, כסו את עיניו של המשתתף. מקמו את האוזניות על ראשו של המשתתף, והחלו קיבוע ראש מתאים. הפעל את פלטפורמת התנועה באמצעות המתג הראשי, הסוללה והבקר.לאחר שווידאתם שהאזור סביב הפלטפורמה ברור, ואף אחד לא יכול להתקרב לפלטפורמה הנעה במהלך הבדיקה, התחילו את הליך הערכת הסף עם הכשרה, מה שיאפשר למשתתף להכיר את המשימה. השתמש בהדרכת סף של סקריפטים. JL זמין באינטרנט להליך הדרכה.לאחר מכן, להחליט על אלגוריתם הערכה להשתמש. אם נעשה שימוש בגישת גרם מדרגות, הגדר את נקודת ההתחלה של הפרמטר, את גודל הצעד, את כללי העדכון והסיום. אתחול מוצלח של ההפעלה מובטח על ידי בדיקת המצב המוצג בממשק המשתמש הגרפי, או GUI, של תוכנת השרת.לאחר אתחול מוצלח, תצוגת המצב עוברת מהפעלה שאינה מתבצעת לרצף קצר. הוא גם מציג את כתובת ה- IP של הלקוח המחובר, ואת השעה שבה ההפעלה אותחלה. בהליך ההדרכה, ודא כי המשתתף מבין את המשימה, להצביע על טעויות אם הם לוחצים על הכפתורים הלא נכונים, ולהגיב על שאלותיהם.לאחר מכן, הודיעו למשתתף כי הליך האימון הסתיים והליך ההערכה עומד להתחיל. התחל את סקריפט הליך ההערכה, על ידי הקלדת בדיקת סף ג'וליה. jl לתוך שורת הפקודה.לאחר מכן, פקח על הליך ההערכה האוטומטי לחלוטין עד להגעה לקריטריוני הסיום. לאחר סיום ההליך, החנו את פלטפורמת התנועה, הסירו את קיבוע הראש, האוזניות, הסנוור והכפתורים, ותנו למשתתף לרדת. כלל השלושה למטה, אחד במעלה גרם המדרגות, הניב גרף, שהראה את עוצמות הגירוי המשומשות במהלך ניסויים.עוצמות הסף המשוערות מתכנסות לערך קבוע. יתר על כן, המשתתף נתן את התגובה הנכונה ב 79.4% מהניסויים המשוערים בעוצמה. התצוגה החזותית של אומדן סף כושל מוצגת כאן.בשל קריטריוני הסיום של 30 ניסויים ועוצמת התחלה רחוקה יחסית מהסף האמיתי, פונקציית גרם המדרגות לא התכנסה. התכנסות מהירה יותר לעבר הסף האמיתי מופרעת על ידי תגובת שווא מוקדמת במהלך סשן ההערכה, ודא שאלגוריתם גרם המדרגות מתכנס. חזור על הליך ההערכה עם פרמטרים מותאמים, במקרה של אי-התכנסות.ניתן למדוד את זמני התגובה בנוסף ללחיצות על הכפתורים הבינאריים. זה מאפשר ליישם טכניקות ניתוח מתוחכמות יותר כגון מודלים של סחיפה-דיפוזיה. טכניקה זו גם תעזור לחקור טוב יותר את יחסי הגומלין בין האופן שבו אנו נעים בחלל לבין תהליכים קוגניטיביים גבוהים יותר, כגון קבלת החלטות ודימויים מנטליים.

estimating-vestibular-perceptual-thresholds-using-six-degree-freedom

Research

JoVE Journal

Behavior

התנהגות

הדרך היעילה להשגת תובנות לגבי האופן שבו בני אדם לנווט את עצמם בשלושה ממדים מתואר. השיטה מנצלת את סימולטור תנועה מסוגל לנוע משקיפים בדרכים בלתי ניתנות להשגה על ידי סימולטורים מסורתיים. תוצאות מאשרים כי התנועה במישור האופקי זוכים להערכה, ואילו תנועה אנכית זכה להערכה מופרזת.

MPI Simulator CyberMotion: יישום Simulator תנועה חדשנית לחקר האינטגרציה נתיב רב חושיים בשלושה ממדים

שיטה מתוארת למדוד רפלקסים עיניים vestibulo תלת ממדי (3D VOR) בבני אדם באמצעות שש דרגות חופש (6DF) סימולטור התנועה. הרווח וחוסר התיאום של VOR הזוויתי 3D מספקים מדד ישיר לאיכות תפקוד שיווי משקל. נציגי נתונים על נבדקים בריאים...

שלוש בדיקות שיווי משקל ממדית Ocular Reflex שימוש בשש דרגות חופש תנועה של פלטפורמה

פלטפורמה ישיבה פותחה, התאספו זה פסיבי שיערער את תנוחת הישיבה בבני אדם. במהלך הפעילות המייצב של המשתמש, יחידת מדידה אינרציאלית רשומות התנועה של המכשיר, אלמנטים רוטטת לספק משוב מבוסס ביצועים למושב. להתקן נייד, רב-תכליתי עשוי לשמש שיקום, הערכת הדרכה פרדיגמות.

מכשיר Vibrotactile משוב הערכת האיזון ישובים והדרכה

שיטת שיקום חדשה מוצגת לאיזון מחדש של מערכת שיווי הדרך בחולים עם תגובות אסימטריים, אשר מורכב סיבובים חד כיווני לעבר הצד החלש. על ידי שינוי ישיר של מסלול הפרוזדור במקום לשפר את ההיבטים רב חושי של פיצוי, סימטריה יכול להיות מנורמל בתוך 1-2 הפעלות ולהראות השפעות מתמשך.

שימוש בסיבובים חד כיווני לשיפור שיווי מערכת בתוך שיווי מערכות סימטריה בחולים עם חוסר תפקוד לקוי

מאמר זה מציג מסגרת ניסיונית/אנליטית לחקר שליטה בגוף האדם. הפרוטוקול מספק הליכים צעד-אחר-צעד לביצוע ניסויים עומדים, מדידת הקינמטיקה ואותות קינטיקה, וניתוח התוצאות כדי לספק תובנות לגבי המנגנון שבבסיס השליטה האנושית.

שיטות נסיוניות ללימוד בקרת הפוסטאורל האנושית

תפיסת הכבידה נקבעת בדרך כלל על-ידי האנכי החזותי הסובייקטיבי בראש מעמד זקוף. הערכה נוספת בראש נוטה של ± 15 ° ו ± 30 ° במישור הגליל מבטיח תוכן מידע מוגבר לאיתור התפיסה הלקויה של הראייה.

הערכה של התפישה הסטטית במישור הגליל באמצעות הפרדיגמה הקודקואלית החזותית הסובייקטיבית

הסיבוב הפיזי המבוקר של צופה אנושי רצוי עבור יישומים ניסיוניים, פנאי וחינוכיים מסוימים. מאמר זה מתווה שיטה להמרת כיסא מסתובב במשרד למדיום לסיבוב פיזי מבוקר בסביבת מציאות מדומה.

סיבוב מבוקר של משקיפים אנושיים בסביבת מציאות מדומה

במאמר זה, אנו מתארים את מערך הניסוי, החומר והנהלים להערכת תנועות עיניים רפלקסיביות, תפיסת תנועה עצמית ומשימות קוגניטיביות תחת גירוי שיווי משקל מגנטי, כמו גם את האוריינטציה האנטומית של איברי שיווי המשקל, בסורק טומוגרפיית תהודה מגנטית 7 טסלה (7T-MRT).

מדידת ההשפעה של גירוי שיווי משקל מגנטי על ניסטגמוס, תפיסת תנועה עצמית וביצועים קוגניטיביים ב- MRT 7T

המתודולוגיה חקרה תרומות חזותיות ושיווי משקל לייצוב המבט במהלך סיבובים אופטוקינטיים וכל הגוף. הגירויים בוצעו באמצעות ניסויים חזותיים, וסטיבולריים וויזו-ויזאווסטיבולריים. רווח תנועת עיניים פיתול ותדרי ניסטגמוס שימשו כאינדיקטורים לממסר תת-קורטיקלי של מידע תנועה ספציפי חושי לעבר תגובת גזע המוח הרפלקסיבית עבור כל ניסוי.

שימוש במעקב עיניים כדי להעריך את החשיבות היחסית של קלט חזותי ושיווי משקל לעיבוד תנועה תת-קורטיקלית במישור הגלגול

עיבוד תפיסתי וקטגוריה של ממד השערת העמק &quot;Uncanny של דמיון אנושי: כמה בעיות מתודולוגיות

חקור הערכת ספי תפיסה וסטיבולרית באמצעות פלטפורמת תנועה בעלת שש דרגות חופש. שיטה זו משמשת לחקר אינטגרציה מולטי-חושית ותהליכי קבלת החלטות במחקר קליני ובסיסי.

הערכת ערכי סף תפיסתיים של שיווי משקל באמצעות פלטפורמת תנועה של שש דרגות חופש

גלה סרטונים נוספים