השתלת שבלול רובוטית לגישה ישירה לשבלול

אנו מדגימים טכניקה ייחודית ברחבי העולם להשתלת שבלול. זרימת העבודה מקיפה ודורשת הכשרה כדי להבטיח הליך בטוח. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מאפשרת לבצע גישה אופטימלית מיושרת, זעיר פולשנית למנהרה לאוזן הפנימית.

כדי להתחיל, ודא כי המרחק של המסלול לעצב הפנים הוא לפחות 0.4 מילימטרים, ואת המרחק אל chorda tympani הוא לפחות 0.3 מילימטרים עבור המסלול להיות קדח בבטחה. לאחר מכן, סמנו את החתך הרטרואוריקולרי של שתל השבלול. באמצעות סמן כירורגי, לבצע את החתך, להרים את הדש והשרירים ולהשתמש curette כדי לחשוף את העצם קליפת המוח mastoid.

סמן את המיקום של חמשת הברגים fiducial. ארבעת ברגי הרישום הראשונים ממוקמים בערך 20-30 מילימטרים רטרואוריקולריים, בתבנית טרפזואידית. הבורג החמישי משמש לחיבור סמן המטופל וממוקם במרחק אגודל מארבעת הברגים הראשונים, נחות ככל האפשר.

החזיקו את המקדחה בניצב לפני השטח של העצם והשתמשו במקדח שלפני המקדח ובפיסת היד של הקידוח כדי לקדוח מראש את החורים של הברגים. הכנס את הברגים לחורים שנקדחו מראש וודא שהברגים קבועים היטב בעצם. בצע הדמיית טומוגרפיה ממוחשבת או הדמיית CT של קרן חרוט תחת דום נשימה כדי להפחית את תוצרי התנועה.

בצע הדמיה ברזולוציה מינימלית של 0.2 על 0.2 על 0.2 מילימטרים. ודא את איכות נתוני התמונה ואת הנראות של כל הברגים בנתוני ה- CT. לאחר מכן צור את רשת פני השטח של עצב הפנים על ידי הוספת נקודות בלשונית מרכז החצוצרה של התעלה.

עבור לזיהוי תעלת החצוצרות והגדר את תעלת החצוצרות על ידי התאמת הנקודות. לאחר מכן, צור את רשת פני השטח של chorda tympani. תכננו את מסלול הקידוח ואשרו את התוכנית עם הנוירורדיולוג.

הכן את המטופל על ידי יישור הראש בתוך משענת הראש, כך שהצוואר נתמך על ידי הכרית התחתונה, והאף מיושר עם מרכז המסגרת העליונה של משענת הראש. ודא כי הראש של המטופל הוא קבוע מספיק על משענת הראש. מניחים את אלקטרודות הניטור של עצב הפנים.

לאחר מכן, כסו את המערכת הרובוטית ואת פלטפורמת הניווט בווילונות סטריליים. מניחים קו ומקבעים את סמן המטופל על הבורג החמישי כך שהוא גלוי למצלמת המעקב של המערכת הרובוטית. ודא כי סמן המטופל מחובר בצורה נוקשה וכי כל המפרקים מהודקים היטב.

זה קריטי כדי למנוע כל תזוזה של סמן המטופל לאחר תהליך הרישום. בצע רישום מטופל לתכנון כדי לקשר את התוכנית הווירטואלית למטופל בפועל. השתמש בחתיכת היד עם כלי הרישום והנח אותה על כל בורג fiducial ארבע פעמים.

בצע את הליך הרישום על ידי ביצוע המסך בפלטפורמת הניווט המציין את הבורג שעליו יש למקם את הכלי. לאחר שכל מיקומי הברגים עברו דיגיטציה, בדוק את שגיאת הרישום כדי לוודא שדיוק הרישום מספיק כדי להמשיך. מכניסים את המקדחה לתוך פיסת היד ומחברים את פיית ההשקיה.

אשר את היישור של סיבית המקדחה עם המסלול הווירטואלי המתוכנן בתוכנת התכנון. התחל לקדוח עם המערכת הרובוטית. המערכת תקדח בתנועת ניקוב, עד להגעה למחסום הבטיחות הראשון מעל הפסקת הפנים.

לאחר ההגעה למחסום הראשון, הזיזו את הזרוע הרובוטית אל מחוץ לשדה הניתוח. ראשית, בצע בדיקת בטיחות הדמיה תוך ניתוחית. הסר את סמן המטופל מהמטופל.

בצע הדמיית CT, או הדמיית CT של קרן חרוט, עם צוות הנוירורדיולוגיה. טען את נתוני ה- CT לתוכנת התכנון ואשר עם הנוירורדיולוג שהמסלול בטוח. לגישה לאוזן התיכונה, אשרו את יישור המקדח עם מנהרת המקדחה והמשיכו לקדוח עד להגעה לנקודת הגירוי הראשונה של עצב הפנים.

הכנס את הבדיקה של עצב הפנים כדי לבדוק את שלמות עצב הפנים. לאחר מכן, המערכת הרובוטית תקדוח לנקודת הגירוי הבאה של עצב הפנים. בסך הכל ייבחנו חמש נקודות גירוי עצב הפנים.

הפעל את המערכת הרובוטית כדי לטחון את השלוחה הגרמית. המערכת תעצור באופן אוטומטי לאחר פריצת הדרך כדי להבטיח השגת מפתח צמצם מספיק למערך האלקטרודות, תוך שאיפה לשמר את קרום החלון העגול. אשרו את הגישה לאוזן הפנימית, באמצעות אנדוסקופ או מיקרוסקופ, דרך דש טימפנומיטאלי.

הסר את סמן המטופל ואת כל חמשת הברגים fiducial. סמן את מיקום גוף השתל באמצעות תבנית הניתוח והכן את כיס השתל. תקן את גוף שתל השבלול בכיס והכנס ידנית את מערך האלקטרודות דרך צינור מדריך ההחדרה.

סמן את מוליך האלקטרודה באמצעות צינור מדריך ההחדרה כהפניה לעומק ההחדרה המיועד, וסמן את המערך בקצה הצדדי של צינור המנחה. לאחר השגת עומק ההכנסה הסופי, הסר את צינור מדריך ההחדרה. תמונת ה-CT הטרום-ניתוחית של החולה הראתה מצב מתקדם של אוטוסקלרוזיס שפירק את עצם הפטרוס, מה שהפך את השבלול לכמעט בלתי ניתן להבחנה.

התוצאות לאחר הניתוח הראו את המנהרה שנקדחה ואת מערך האלקטרודות שהוכנסו. במקרה זה, תכנון כירורגי ששימש לזיהוי מוקדם של גישה אופטימלית להחדרה לאוזן הפנימית הוביל להחדרה מוצלחת של מערך האלקטרודות, עם עומק החדרה זוויתי של כ-270 מעלות. ההיבט החשוב ביותר הוא סבלני לתכנן רישום לדיוק ובטיחות.

על המנתח לוודא כי הברגים נמצאים במקומם היטב וכי הליך הרישום מבוצע כראוי.