Name: ניתוח אוזן אנדוסקופית טרנסקנלית בסיוע רובוט לכולסטאטומה מולדת (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00.000+00:00
Duration: 2 min 37 s
Description: למד טכניקה אנדוסקופית דו-ידנית לכולסטאטומה מולדת באוזן תיכונה עם סיוע רובוטי בילדים. שיטה זו מאפשרת דיוק כירורגי גבוה בניתוח מינימלי פולשני.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

המחברים רוצים להודות לקולין מדיקל, Bagneux, צרפת, על תמיכתם ול-la Fondation des Gueules Cassées שעזרו לממן את רכישת ה-RobOtol ב-Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

מחקר זה נערך בהתאם ל- GDPR האירופי ונרשם ב- AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (מספר 20200727144143). המחקר דבק בהנחיות CARE12, ושני ההורים נתנו הסכמה בכתב להקליט את הווידאו הכירורגי של ההליך ולפרסם דו"ח מקרה13,14. האסטרטגיה הניתוחית שיקפה את זו המשמשת בדרך כלל במרכז ההפניה השלישוני שלנו עם מיקרוסקופ, הכרוך בשימוש בשתי הידיים. ההבדל העיקרי היה הגישה הכירורגית, שהייתה טרנס-תעלה, וביטלה את הצורך באטיקוטומיה או בניתוח תעלה.
1. הליכים טרום ניתוחיים
<ol><li>אבחן כולסטאטומה מולדת במהלך אוטוסקופיה במרפאה, שם נראית מסה לבנה מאחורי קרום טימפאני רגיל. לדון הליך טימפנופלסטיקה וגישה עם ההורים (ואת המטופל, בהתחשב בגילם), להסביר את היתרונות והסיכונים.</li>
	<li>בדוק את העבודה השמיעתית לפני הניתוח כדי להעריך מעורבות אוסיקולרית במקרים של ליקוי שמיעה הולכתי ולוודא היעדר ליקוי שמיעה תחושתי-עצבי נלווה.</li>
	<li>התכוננו להליך הטימפנופלסטיקה עם סריקת CT לפני הניתוח כדי להעריך את ההיתכנות של ניתוח אוזן אנדוסקופי כולל (TEES) ולבדוק מעורבות מסטואיד. הערה: ניתן להעריך מעורבות אוסיקולרית גם כדי לקבוע את שלבפוטסיק 3. מטופלי שלב I ו- II הם מועמדים אידיאליים עבור TEES, בעוד שמקרים בשלב III עשויים להיות מאתגרים יותר בשל הקושי לנתח בבטחה את שרשרת הניתוח ביד אחת. נגעים פוטסיים בשלב IV דורשים כריתת מסטואידקטומיה, ובדרך כלל עדיפה גישה אנדאורלית או פוסטאוריקולרית מסורתית.</li>
	<li>להעריך את גודל תעלת האוזן החיצונית באמצעות ספקולום (ראה טבלת חומרים), אשר חשוב במיוחד אצל תינוקות. הערה: אם ניתן להכניס ספקולום בגודל 4, ניתן לבצע TEES בקלות. זה מאתגר יותר אך עדיין אפשרי לבצע TEES אם ניתן להכניס ספקולום בגודל 3 (רוחב התעלה הוא בין 3 ל -4 מ"מ הצרה ביותר).</li>
</ol>2. הכנה לניתוח
<ol><li>בצע רשימת תיוג כדי לאשר את הצד של הנגע ולוודא כי סריקת CT ותוצאות אודיומטריה זמינות לפני תחילת ההליך.</li>
	<li>התקן את הזרוע הרובוטית (מחזיק אנדוסקופ) (ראה טבלת חומרים) על הרובוט וודא שהוא נמצא במצב ניטרלי.</li>
	<li>לאחר אינטובציה13,14 של המטופל, הטו את ראשו של המטופל ואבטחו אותו בסיבוב של 30° הרחק מהמנתח. הטה את משענת הראש של המטופל לאחור והטה את מיטת הניתוח במצב אנטי טרנדלנבורג כדי למקם את ראשו של המטופל אופקית.</li>
	<li>הצמידו את ראשו של המטופל לשולחן באמצעות רצועה אלסטית דביקה המונחת על המצח.</li>
	<li>הגדר ניטור עצבי פנים (ראה טבלת חומרים).</li>
	<li>עטפו את המיקרוסקופ הכירורגי, לפחות עבור ההליכים הראשוניים, כדי להקל על המעבר למיקרוסקופ במהלך ההליך אם מתעוררים קשיים עם הרובוט. הערה: זה חיוני כדי להבטיח את האיכות הגבוהה ביותר של טיפול בחולה תוך כדי התקדמות לאורך עקומת הלמידה.</li>
	<li>עטפו את הזרוע הרובוטית ואת הרובוט.</li>
	<li>התקינו ועטפו את עכבר החלל לאחר חיבורו למיטת הניתוח שליד המנתח (ראו איור 1), השולט בתנועה הרב-כיוונית של הזרוע הרובוטית. הערה: עכבר החלל יכול להיות מקובע משני צדי המנתח, אולם בחתיכה זו הוא ממוקם לכיוון רגלי המטופל, מה שמאפשר למנתח לשבת ישירות ליד אחות הפילינג (שממוקמת בראש המטופל, כפי שמוצג באיור 2).</li>
	<li>יש לחטא את אתר הניתוח ולכסות אותו בווילונות כירורגיים, תוך חשיפת האוזן החיצונית בלבד.</li>
	<li>מקמו את הרובוט מול המנתח (בצד השני של המיטה) כך שהזרוע הרובוטית (מחזיק האנדוסקופ) תוכל להשתרע מעל ראשו של המטופל לכיוון המנתח, וליישר קו עם תעלת השמע החיצונית (כפי שמודגם באיור 1).</li>
	<li>מקם את מגדל הווידאו מול המנתח, רצוי משני צדי הרובוט (רצוי לכיוון רגלי המטופל), ומבטיח תצוגה נוחה של המסך. עבור טימפנופלסטיקה שמאלית, מקמו את מגדל הווידיאו מימין לרובוט (כפי שמוצג באיור 1 ובאיור 2).</li>
</ol>3. תחילת הניתוח
<ol><li>מקמו את מחזיק האנדוסקופ מעל תעלת השמע והכניסו את האנדוסקופ למחזיק האנדוסקופ. השתמש בטלסקופ באורך 25 ס"מ עם הזרוע הרובוטית כדי להפחית את הסיכון להתנגשויות עם ידיו של המנתח במהלך ההליך. הערה: רוחב הטלסקופ הוא 2.9 מ"מ, ובדרך כלל משתמשים בטווח של 0°, אם כי טווחים של 30° או 45° עשויים להיות שימושיים עבור שלבים מסוימים.</li>
	<li>נקו וחיטאו את תעלת האוזן, ובדקו היטב את קרום הטימפאן.</li>
	<li>יש לבצע הרדמה מקומית (באמצעות תמיסה המכילה 10 מ"ג/מ"ל קסילוקאין ו-0.005 מ"ג/מ"ל אדרנלין) לחלק העליון של תעלת השמע הגרמית (רצועת כלי הדם).</li>
	<li>קציר סחוס טרגלי (סחוס קונצ'אלי יכול לשמש כחלופה). מניחים גזה קטנה בתעלת האוזן בשלב זה כדי למנוע הצטברות של דם קרוש.</li>
</ol>4. הליך כולסטאטומה מולדת (CC)
<ol><li>בצע חתך משעה 12 עד השעה 8 עבור הגישה הטרנס-תעלה באמצעות מחט צווארית זוויתית עם הספק נמוך (4 וואט) (ראה טבלת חומרים) כדי למנוע נסיגה. השתמש יניקה כדי לנקות כל עשן או דם שעלול לחסום את הראייה.<ol><li>יש לפתוח את חלל הטימפאני בצורה נחותה, אחורית ועליונה לאורך האקורדה טימפאני עד לזיהוי צוואר המלאוס. הערה: יש להרחיב את החתך בעור אם קיים מתח בדש כדי למנוע קריעה.</li>
	</ol></li>
	<li>לזהות ולנפח את הנגע: לוודא כי החלק האחורי של cholesteatoma מולד (CC) גלוי בבירור, ואת מעורבותו עם incus ו stapes ניתן להעריך במדויק.<ol><li>הרימו את הטימפנום מהמנובריום כדי לדחוף את דש הטימפנו-בשר קדימה. פתח את מטריצת CC בחלק האחורי-נחות הניתן לשליטה ושחרר אותה באמצעות יניקה גדולה. הערה: CC שלב III הוא בדרך כלל גדול מדי להסרה מבלי לגרום לטראומה אוסיקולרית או לסיכון של נקע.</li>
	</ol></li>
	<li>יש להפריד את ה-CC מהאינקוס והדבקים באמצעות וו או מחט ולדחוף אותו קדימה מתחת לקניון בעזרת מיקרו-דיסקטור של פיש (ראו טבלת חומרים). הערה: יש לנקוט משנה זהירות כדי למנוע טראומה אוסיקולרית, ולהשתמש בשאיבה ככוח נגדי לייצוב העצם במהלך הדיסקציה.</li>
	<li>נתחו את ה-CC מתהליך הצוק והשבלול והסירו את ה-CC. הערה: היזהר במיוחד בעת ניתוח הצד המדיאלי-קדמי של המליאוס, באמצעות וו או מיקרודיסקטור פיש.</li>
	<li>בדוק את חלל הטימפאני באמצעות אנדוסקופ זוויתי. הערה: עם שרשרת נסתרת שלמה, יש לתפעל את האנדוסקופ בזהירות רבה, במיוחד עם מבט זוויתי. בקרה רובוטית של האנדוסקופ שימושית מאוד לסיבובו 360° תוך שמירה על הפיר באותו מיקום ובאותו עומק בדיוק. כדי לבדוק את האוסיקלס, השתמש בכדור צמר גפן ספוג בסבון כדי לנגב את הצד המדיאלי של המליאוס והאינקוס ובין הקרוס של הסטייפים כדי לזהות שאריות של תאי קשקש15.</li>
	<li>חזקו את הקרום הטימפאני והכניסו את הסחוס למצב כיסוי תחתון כדי למנוע כיסי נסיגה בהמשך. החליפו את דש הטימפנו-בשר על התעלה הגרמית וארזו אותו בקצף נספג, החל מהחלק הקדמי של הטימפנום כדי למנוע כל צידיות לאחר מכן.</li>
	<li>יש לשחרר את המטופל על פי פרוטוקול אשפוז. יש ליטול טיפות אנטיביוטיות אוריקולריות במשך שלושה שבועות ולתזמן בדיקה לאחר הניתוח לחודש. הערה: אין צורך בחבישה חיצונית.</li>
</ol>

<ol><li>Denoyelle, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((International+Pediatric+Otolaryngology+Group+%28IPOG%29+consensus+recommendations%3A+Congenital+Cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Otology+%26+Neurotology%3A+Official+Publication+of+the+American+Otological+Society%2C+American+Neurotology+Society+%5Band%5D+European+Academy+of+Otology+and+Neurotology%22%5BJournal%5D)">International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma.</a> Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).</li>
<li>Distinguin, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Malformations+associated+with+pediatric+congenital+cholesteatomas%5BTitle%5D)+AND+%22Otology+%26+Neurotology%3A+Official+Publication+of+the+American+Otological+Society%2C+American+Neurotology+Society+%5Band%5D+European+Academy+of+Otology+and+Neurotology%22%5BJournal%5D)">Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas.</a> Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).</li>
<li>Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+staging+system+for+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Otolaryngology+-+Head+%26+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">A staging system for congenital cholesteatoma.</a> Archives of Otolaryngology - Head & Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).</li>
<li>Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma+in+children%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+International+Advanced+Otology%22%5BJournal%5D)">Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children.</a> The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).</li>
<li>Jang, H. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+results+for+congenital+cholesteatoma+using+transcanal+endoscopic+ear+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery.</a> American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567(2022).</li>
<li>McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Endoscopic+Management+of+Congenital+Cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Otolaryngologic+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma.</a> Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).</li>
<li>Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcanal+endoscopic+ear+surgery+for+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+and+Experimental+Otorhinolaryngology%22%5BJournal%5D)">Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma.</a> Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).</li>
<li>Zeng, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcanal+endoscopic+treatment+for+congenital+middle+ear+cholesteatoma+in+children%5BTitle%5D)+AND+%22Medicine%22%5BJournal%5D)">Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children.</a> Medicine. 101 (29), e29631(2022).</li>
<li>Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+management+of+congenital+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Techniques+in+Otolaryngology+-+Head+and+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">Endoscopic management of congenital cholesteatoma.</a> Operative Techniques in Otolaryngology - Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).</li>
<li>Dixon, P. R., James, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+residual+disease+following+transcanal+totally+endoscopic+vs+postauricular+surgery+among+children+with+middle+ear+and+attic+cholesteatoma%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Otolaryngology+-+Head+%26+Neck+Surgery%22%5BJournal%5D)">Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma.</a> JAMA Otolaryngology - Head & Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).</li>
<li>Veleur, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+middle+ear+endoscopic+surgery%3A+preliminary+results+on+37+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients.</a> Frontiers in Surgery. 8, 740935(2021).</li>
<li>Gagnier, J. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+CARE+guidelines%3A+consensus-based+clinical+case+reporting+guideline+development%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Case+Reports%22%5BJournal%5D)">The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development.</a> BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554(2013).</li>
<li>Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Consent+and+case+reports%5BTitle%5D)+AND+%22European+Annals+of+Otorhinolaryngology%2C+Head+and+Neck+Diseases%22%5BJournal%5D)">Consent and case reports.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).</li>
<li>Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Videos+in+otorhinolaryngology%5BTitle%5D)+AND+%22European+Annals+of+Otorhinolaryngology%2C+Head+and+Neck+Diseases%22%5BJournal%5D)">Videos in otorhinolaryngology.</a> European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).</li>
<li>Gyo, K., Sasaki, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Solubilization+of+keratin+debris+in+conservative+treatment+of+middle+ear+cholesteatoma%3A+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Laryngology+and+Otology%22%5BJournal%5D)">Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study.</a> The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).</li>
<li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+cartilage+tympanoplasty%3A+A+two-handed+technique+using+an+endoscope+holder%5BTitle%5D)+AND+%22The+Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder.</a> The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).</li>
<li>Khan, M. M., Parab, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+concept+of+attaching+endoscope+holder+to+microscope+for+two+handed+endoscopic+tympanoplasty%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Otolaryngology+and+Head+and+Neck+Surgery%3A+Official+Publication+of+the+Association+of+Otolaryngologists+of+India%22%5BJournal%5D)">Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty.</a> Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).</li>
<li>De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Double-handed+endoscopic+myringoplasty+with+a+holding+system+in+children%3A+Preliminary+observations%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Pediatric+Otorhinolaryngology%22%5BJournal%5D)">Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations.</a> International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).</li>
<li>Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+rigid+telescope+holder+for+endoscopic+surgery+in+otolaryngology%5BTitle%5D)+AND+%22The+Annals+of+Otology%2C+Rhinology%2C+and+Laryngology%22%5BJournal%5D)">A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology.</a> The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898(2023).</li>
<li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), Basel, Switzerland. 5175(2022).</li>
<li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery%3A+Implications+for+TEES%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875(2021).</li>
</ol>

יאן נגוין הוא יועץ עבור Collin Medical, Bagneux, צרפת. למחברים האחרים אין ניגודי עניינים להצהיר.

מחקר זה מדווח על שימוש מוצלח בהליך אנדוסקופי לחלוטין בסיוע רובוט להסרת כולסטאטומה מולדת שלב III בילד בן 3. ניתוח אוזן אנדוסקופי כולל (TEES) מעניין במיוחד באוכלוסיית הילדים, שכן ביצוע טימפנופלסטיקה בגישה טרנס-תעלה חור המנעול מפחית את זמן הריפוי ואת כמות הטיפול המיידי לאחר הניתוח. לגבי ניתוח כולסטאטומה, מחקרים רבים הוכיחו כעת כי TEES מניב שיעורים דומים, אם לא קטנים יותר, בחולים נבחרים בהשוואה לגישות מיקרוסקופיות פוסטאוריקולריות או אנדאורליות 4,5,10<sup c...

כולסטאטומה מולדת (CC) מהווה 25% ממקרי הכולסטאטומה בילדים, ושיעורם במקרי כולסטאטומה גדל בשנים האחרונות עקב שיפור אמצעי בריאות הציבור וגילוי מוקדם יותר ברחבי העולם 1,2. הגודל והמעורבות האוסיקולרית של CC משפיעים באופן משמעותי על הפרוגנוזה והאסטרטגיה הניתוחית. כתוצאה מכך, CC יכול להיות מסווג לפי סיווג Potsic3. כאשר הם מאובחנים מוקדם, נגעים אלה מוגבלים בדרך כלל לחלל הטימפאני או עשויים להתרחב לאפיטמפנום עם מטריצה שלמה, המערבת את האוסיקלס (שלב פוטסי III) או לא (שלב פוטסי I או II). במקרים מתקדמים יותר, הבחנה בין CC לבין cholesteatomas נרכש יכול להיות מאתגר, עם נגעים diffluent באזורי epitympanum או mastoid ושינוי קרומי tympanic (שלב Potsic IV).
חולים עם CC ללא מעורבות מסטואידית (שלב פוטסיק I עד III) הם מועמדים מצוינים לניתוח אוזניים אנדוסקופי כולל (TEES), הכולל חתך חוצה תעלה מינימלי ומציע תצוגה מצוינת של כל חלל הטימפאני ואזור האפיטמפני. מחקרים רבים הוכיחו כי TEES מניב שיעורים שיוריים דומים בהשוואה לגישה המיקרוסקופית המסורתית 4,5,6,7,8,9. TEES אומץ על ידי מרכזים רבים לרפואת ילדים ברחבי העולם, ומספק טכניקה בטוחה ויעילה שגם משפרת את הארגונומיה למנתחים, ומאפשרת להם לשבת זקוף מול המסך 5,7,8,10. עם זאת, במהלך TEES, ניתוח בטוח של האוסיקלס יכול להיות מאתגר בשלב III נגעים בשל היעדר ייצוב נגדי בעת שימוש במכשיר ביד השנייה, מה שמגדיל את הסיכון לסבלוקסציה אוסיקולרית וטראומה באוזן הפנימית מניוד יתר של האוסיקלס. בנוסף, חוסר יניקה במהלך הדיסקציה יכול להוביל לראות לקויה עקב דימום או ערפול אנדוסקופ. זרוע רובוטית המיועדת לניתוחי אוזן תיכונה והשתלת שבלול שימשה כמחזיק אנדוסקופ דינמי רובוטי, המספק שש דרגות חופש, כולל שלושה צירים תרגומיים ושלושה צירים סיבוביים לאורך כל ההליך. בטיחותו במהלך TEES בסיוע רובוט כבר דווחה באוכלוסייה הבוגרת11.
מאמר זה מדווח על התקנה רובוטית והליך כירורגי עבור כולסטאטומה מולדת שלב III בילד בן 3, באמצעות TEES בסיוע רובוטי. גישה זו מאפשרת דיסקציה של הכולסטאטומה בשתי ידיים תוך הנאה מראייה אנדוסקופית וגישה טרנס-תעלה.

<table><tbody><tr><td>0&deg; 2.9 מ"מ 25 ס"מ אנדוסקופ</td><td>קולין</td><td>RBT-END-0</td><td>אנדוסקופ לאוטואנדוסקופיה</td></tr><tr><td>קולורדו מיקרודיסקציה מחט</td><td>סטרייקר</td><td></td><td>אלקטרו-צריבה מחודדת</td></tr><tr>ניטור <td></td><td></td><td></td><td>עצב הפנים</td></tr><tr><td>RobOtol</td><td>Collin</td><td></td><td>רובוט המוקדש לניתוחי אוזניים</td></tr><tr><td>עכבר חלל</td><td>3DConnexion</td><td></td><td>בקרת RobOtol זרוע</td></tr><tr>חומר <td></td><td></td><td>כירורגי אוטולוגי סטנדרטי</td><td>כולל בין המכשירים הסטנדרטיים: ספקולום, דיסקטורים של פיש</td></tr></tbody></table>.

ניתוח אוזן אנדוסקופית טרנסקנלית בסיוע רובוט לכולסטאטומה מולדת

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

כולסטאטומה מולדת מהווה 25% ממקרי הכולסטאטומה בילדים. ניתוח אוזן אנדוסקופית טרנסקנלית (TEES) אידיאלי עבור חולים אלה מכיוון שהוא מציע מבט אנדוסקופי רחב של האוזן התיכונה וגישה זעיר פולשנית. שתי המגבלות העיקריות הן אובדן יד ניתוחית אחת ותעלת שמע חיצונית צרה אצל ילדים צעירים יותר. כאן, אנו מציגים את המקרה של מטופל בן 3 עם כולסטאטומה מולדת פוטסית שלב III דבק אינקוס וענפים של stapes. בוצע הליך TEES בסיוע רובוטי, במהלכו זרוע רובוטית בעלת 6 דרגות חופש החזיקה אנדוסקופ ברוחב 0°, 2.9 מ"מ, המאפשר למנתח לעבוד בסביבה צרה בשתי ידיו. משך ההליך היה שעתיים ו-9 דקות, כולל 16 דקות להתקנה וגרירה של הזרוע הרובוטית. לאחר התקרבות טרנס-תעלה, כולסטאטומה נותחה מהאוסיקלס באמצעות מחט (או סכין חרמש) ויניקה כדי לייצב את האוסיקלס ולהגביל את הסיכון לטראומה לשמיעה. הכולסטאטומה פורקה כדי להקטין את גודלה, מה שאפשר לדחוף אותה מתחת למלאוס הקדמי ואז להפריד אותה מדבקים אחרים לפני הסרתה. שתל סחוס טרגלי שימש לחיזוק קרום הטימפאן.

מחקר המקרה מדווח על ניתוח אוזן אנדוסקופית מלאה (TEES) בסיוע רובוטי עבור כולסטאטומה מולדת בשלב III של פוטסיק בילד בן 3. הזרוע הרובוטית צוידה ב-0° ו-30°, באורך 25 ס"מ ובהיקף רחב של 2.9 מ"מ, המחוברת למצלמת Full HD 1080p ולמסך.
העבודה שלפני הניתוח גילתה כולסטאטומה מולדת טיפוסית עם סריקת CT שהראתה מסה קדמית עגולה מדיאלית למליאוס, המשתרעת אחורית בין הקרוס הסטפדיאלי וקדמית לתוך ההפסקה העל-טבעית (איור 3). השרשרת נותרה שלמה. בדיקות אודיומטריות הצביעו על ליקוי שמיעה הולכתי ...

פרוטוקול זה מתאר את הסרת הכולסטאטומה המולדת באמצעות ניתוח אוזניים אנדוסקופי חוצה ערוצים זעיר פולשני בגישה דו-צדדית ומחזיק אנדוסקופ רובוטי.

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

פרוטוקול זה משמעותי מכיוון שהוא מראה את ההיתכנות של טכניקה אנדוסקופית בשתי ידיים בתעלת השמע הצרה של ילד בן שלוש להסרת כולסטאטומה מולדת. את הכולסטאטומה המולדת ניתן לראות בחלל האוזן התיכונה. למרות שאין שחיקה גרמית, היא משתרעת מן האוסיקלים אל ההפסקה supratubal.לאחר החדרת האנדוסקופ למחזיק, בדוק היטב את הקרום הטימפאני של המטופל. לחדור את תעלת האוזן כדי למנוע הצטברות של דם קרוש. באמצעות מחט צוואר זוויתית המוגדרת בעוצמה נמוכה, פותחים את חלל הטימפאני בצורה נחותה, אחורית ועליונה לאורך טימפני הקורדה, עד לזיהוי צוואר המאלאוס.לאחר מכן מרימים את הטימפנום מהמנובריום, ודוחפים את דש הטימפנומיטלי קדימה. באמצעות וו או מחט, להפריד את cholesteatoma מולד מן incus ו stapes, ולדחוף אותו קדימה מתחת malleus עם microdissector פיש. כעת, פתחו את מטריצת הכולסטאטומה המולדת בחלק האחורי-נחות הניתן לשליטה והשתמשו בשאיבה גדולה כדי לנפח אותה.נתחו את הכולסטאטומה המולדת מהצוק ומהמליאוס, והסירו אותה. באמצעות אנדוסקופ זוויתי, לבדוק את חלל הטימפני. חזקו את הקרום הטימפאני והכניסו את הסחוס למצב כיסוי תחתון כדי למנוע כיסי נסיגה בהמשך.החלף את דש הטימפנו-בשר על תעלת הגוף וארז אותו בקצף נספג, החל מהחלק הקדמי של הטימפנום כדי למנוע כל צידיות לאחר מכן. אודיומטריה טרום ניתוחית גילתה ליקוי שמיעה הולכתי של 10 דציבלים באוזן שמאל, מה שגרם לאסימטריה קלה עם השמיעה הרגילה באוזן ימין. שישה שבועות לאחר הניתוח נצפתה ירידה הולכתית של 10 דציבלים באוזן שמאל, אך יש לציין כי לא הייתה ירידה בשמיעה תחושתי-עצבית.טכניקה רובוטית זו סוללת את הדרך למחקר עתידי לסנכרון הזרוע הרובוטית עם מיפוי תלת ממדי בסריקת CT ופיתוח מציאות רבודה.

robot-assisted-transcanal-endoscopic-ear-surgery-for-congenital

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

מטרת מאמר זה היא לתאר את המתודולוגיה של ניתוח אנדוסקופי באוזן התיכונה cadaveric באופן בלעדי. יתר על כן, אנו שואפים לספק מדריך מקיף באנטומיה אנדוסקופי באוזן התיכונה.

גילוי באוזן התיכונה אנטומיה על ידי ניתוח אנדוסקופי האוזן Transcanal: מדריך לנתיחה

במאמר זה, אנו מציגים את הפרוטוקול ואת התוצאות לטווח קצר של atticoantrotomy אנדוסקופי בלעדי אנדוסקופי באמצעות טכניקת קידוח עצם יניקה מתמדת.

אטיקואנטרוטומיה אנדוסקופית אנדוסקופית (כריתת מסטאואידית מדרדרת) באמצעות טכניקת קידוח עצם שאיבה מתמדת

מאמר זה מתאר את הטכניקה הטרנסקנלית המיקרוסקופית לניתוח גשטים, ומספק הוראות כירורגיות שלב אחר שלב להכרת המנתחים עם גישה זו.

הגישה הטרנסקנלית המיקרוסקופית בניתוחי סטפס נבדקה מחדש

מטרת מאמר זה היא לספק שיטה שלב אחר שלב לניתוח stapes אנדוסקופי מהגדרת חדר ניתוח ומיצוב המטופל לטיפול לאחר הניתוח. עבודה זו תייצג מדריך לכל מנתח אוטולוגי שמוכן לטפל באוטוקלרוזיס בטכניקה טרנס-קנקאלית אנדוסקופית.

סטפדוטומיה צעד אחר צעד באמצעות גישה אנדוסקופית בלעדית טרנס-קאנאלית

הפרוטוקול הנוכחי מתאר מדריך שלב אחר שלב להסרה אנדוסקופית מלאה של כולסטאטומה אפיטיפמנית עם טכניקות שונות לנתיחה של כולסטאטומה והסרת עצם לכריתת אפיטיפמנטומיה.

ניתוח כלוסטאטומה אנדוסקופי

השתלת שבלול רובוטית היא הליך לגישה זעיר פולשנית לאוזן הפנימית. בהשוואה לניתוח קונבנציונלי, השתלת שבלול רובוטית כרוכה בצעדים נוספים שיש לבצע בחדר הניתוח. במאמר זה אנו נותנים תיאור של ההליך ומדגישים את ההיבטים החשובים של השתלת שבלול רובוטית.

השתלת שבלול רובוטית לגישה ישירה לשבלול

כאן, אנו דנים במאפיינים קליניים ורדיולוגיים של גידולי שק אנדולימפטי ומדווחים על המתודולוגיה והתוצאות של הסרה כירורגית במקרה המטופל במרכז ההפניות האוטולוגי שלנו.

טיפול כירורגי בגידול שק אנדולימפטי

אוסיקולופלסטיקה אנדוסקופית בלעדית (EEO) היא גישה מבטיחה וזעיר פולשנית לטיפול בליקוי שמיעה הולכתי עקב הפרעות בשרשרת האוסיקולרית ופתולוגיות הקשורות לאוזן התיכונה. להלן מוצגות הוראות שלב אחר שלב ודיון בטכניקות אוסיקולופלסטיות אנדוסקופיות שונות.

טכניקות של Ossiculoplasty אנדוסקופית

זהו דו"ח מקרה של חולה עם טרנספוזיציה תיקנה מלידה של העורקים הגדולים (CCTGA) שקיבלו לב מלאכותי סך הכל (tah) כגשר להשתלת לב. טה הושתל בהצלחה עם שינויים כדי להתאים את הלב מלידה הפגום של החולה.

השתלת הלב המלאכותי סך במחלת הלב מולדת

פרוטוקול זה מתאר הליך כירורגי ליצירת מודל ליתר לחץ דם ריאתי (PAH) המושרה על ידי זרימה בחולדות ואת ההליכים לניתוח נקודות הקצה ההמודינמיות וההיסטולוגיות העיקריות במודל זה.

כירורגיה שאנט, צנתור לב ימני, וכלי הדם Morphometry במודל חולדה עבור נגרמת זרימה ריאתי עורקי יתר לחץ דם

למד טכניקה אנדוסקופית דו-ידנית לכולסטאטומה מולדת באוזן תיכונה עם סיוע רובוטי בילדים. שיטה זו מאפשרת דיוק כירורגי גבוה בניתוח מינימלי פולשני.

ניתוח אוזן אנדוסקופית טרנסקנלית בסיוע רובוט לכולסטאטומה מולדת

גלה סרטונים נוספים