איבר רובוטי סופר-מספרי גמיש ולביש לחולי שבץ כרוני

המחקר שלנו מתמקד בפיתוח גפיים רובוטיות סופר-מספריות כדי לסייע לחולים המיפלגיים עם תנועות אחיזה. על ידי שימוש בחיישנים גמישים, אנו שואפים לפרש את כוונות המטופל ולאפשר לרובוטים לבצע משימות אחיזה שונות, ובסופו של דבר לשפר את איכות החיים של המטופל. מחקר זה מציג איבר רובוטי חדשני, גמיש ולביש עבור חולי שבץ כרוני.

הוא מסייע בשיקום ואחיזת אצבעות, וכולל קלילות, בטיחות, תאימות, איטום ויחס תפוקה למשקל או לחץ מרשים. הוא מציע מצבי אחיזה במעטפה ובקצות האצבעות, שומר על ניידות ומבטיח אינטראקציה ידידותית למשתמש. במחקר הקרוב שלנו, נתרכז בעיקר בתחום של בקרת אינטראקציה בין אדם למכונה, במיוחד בהקשר של תפיסת כוונה בקרב אנשים הסובלים מהמיפלגיה.

בנוסף, מטרת מחקר קונקרטית כוללת זיקוק תכנון מכני כדי לשפר את ביצועי האחיזה.