רובוטיקה בכירורגיה: כריתת טריז קיבה מונעת פלטפורמה רובוטית מודולרית
7 בפברואר 2025
ניתוחים בסיוע רובוטי הפכו פופולריים מאוד בשנים האחרונות. מוצג כאן הטיפול הסטנדרטי בפרוצדורות במערכת העיכול העליונה, כולל הדגמה של כריתת טריז קיבה בסיוע רובוטי באמצעות מכשיר רובוטי מודולרי.
ניתוח בעזרת רובוט הוא טכניקה מתקדמת וזעיר פולשנית, הקשורה ליתרונות פוטנציאליים, כגון זמני בדיקה והתאוששות, אשפוז קצר וסיכון מופחת לסיבוכים. לאחרונה אושר מכשיר רובוטי מודולרי מיוחל לשימוש לא אנושי באירופה בתחום ניתוחי הקרביים. ניסיון רב כבר נאסף על ידי אורולוגים בשלב מוקדם יותר.
עם זאת, הניסיון הכירורגי עם המכשיר החדש הוא נדיר, אבל גדל במהירות. המערכת מורכבת מגבס אמה לאנדוסקופ וכלי ניתוח, מגדל מערכת וקונסולת מנתח. כעת אנו מתארים את שיטת הניתוח שלנו במקרה של מטופל בן 69 שהציג דימום במערכת העיכול העליונה.
אמצעי האבחון, כולל סריקות CT ואנדוסקופיה, חשפו את הגידול בקיבה הממוקם בעקמומיות הגדולה יותר. הכריתה הכירורגית של הנגע צוינה ובוצעה בבית החולים האוניברסיטאי סנט ג'וזף, אוניברסיטת רוהר, בוכום, גרמניה ב-12 בינואר 2024. מקם את המטופל במצב שכיבה.
אין לפצל את הרגליים ולסדר את הזרועות הרובוטיות במערך הפרפר עם שני כרטיסי זרוע משני צידי המטופל. חותכים את העור ואת הפאשיה באופן על-טבורי באמצעות אזמל ומספריים. בצע חתכים נוספים ונקב את דופן הבטן עם הטרוקרים האחרים.
המיקומים האופטימליים מוצגים באיור השני. הכנס את טרוקאר יד שמאל של המנתח לבטן העליונה הימנית. מקמו את הטרוקאר השלישי, את יד ימין של המנתח בבטן העליונה השמאלית, ואת הטרוקאר הרובוטי האחרון לזרוע הרביעית לרוחב בבטן העליונה השמאלית.
הקפידו על מרחק של לפחות תשעה סנטימטרים בין כל הטרוקרים הרובוטיים. הניחו טרוקאר לפרוסקופי נוסף בין האנדוסקופ ליציאה הימנית ברמת אלמוגים גבוהה יותר. עבור ההגדרה, ראה איור 2.
כוונן את כרטיס הזרוע 1 לזווית הטיה של מינוס 30 מעלות ולזווית עגינה של 40 מעלות. הגדר כרטיס זרוע שני לזווית הטיה של אפס מעלות וזווית עגינה של 110 מעלות שלוט תמיד בתצוגות כרטיסי הזרוע כדי להבטיח הגדרה אופטימלית. צייד את יד שמאל של המנתח באחיזה דו-קוטבית, יד ימין של המנתח בגזוז מעוקל מונופולרי ואת היד הרביעית באחיזה.
בתחילת החלק הרובוטי של ההליך. אוחזים ומרימים את הקיבה בזרוע רביעית וחותכים את הרצועה הגסטרוקולית באמצעות הגראס הדו-קוטבי והגזוז המונופולרי בשילוב עם מכשיר איטום כלי. חותכים את הרצועה האפיקולורית הגסטרו משלושה סנטימטרים מתחת עד שלושה סנטימטרים מעל הגידול לאחר קרישה באמצעות הפקדים של המכשיר.
ניתן לזהות את הגידול על פי צורתו ומראהו השטחי בהשוואה לרקמת קיבה רגילה. כריתת הגידול באמצעות מהדק לפרוסקופי. קח רק צעדים קטנים ולמשוך את הרקמה בחוזקה כדי לשמור רקמת קיבה רבה ככל האפשר.
התוצאה היא כריתה רחבה לרוחב של הקורפוס והפונדוס של הקיבה. הגדל את קו הסיכות באמצעות קשרים בודדים. השתמשו בתפרים נספגים, חתכו את עודפי התפרים באופן לפרוסקופי והוציאו את המחטים שהיו מקובעות לתפרים.
הסר את הגידול באמצעות שקית השליפה באמצעות מיני לפרוטומיה במצב אנדוסקופ. זמן העגינה הסתכם ב-13 דקות, בעוד שזמן הקונסולה ארך 115 דקות. לא היו סיבוכים תוך ניתוחיים או תקלות רובוטיות וכמעט ולא היו איבוד דם.
המטופל היה במעקב בחדר התאוששות במשך שלוש שעות לאחר הניתוח ושוחרר לאחר ארבעה ימים. הממצאים האנדוסקופיים החושפים נמק מרכזי בגידול לפני הניתוח מוצגים באיור 3. הבדיקה ההיסטולוגית בוצעה לאחר כריתת הגידול.
הוא חשף שוואנומה שנותחה לחלוטין. לא היה צורך בטיפול נוסף או אשפוז חוזר. בדיקת מעקב לאחר שלושה חודשים לא הראתה סימני הישנות.
באיור 5 לסריקות CT לפני ואחרי ניתוח של הבטן העליונה מדגישות כריתה מוצלחת של הגידול. טבלה שניה משווה מקרים דומים של כריתות קיבה חלקיות, שבוצעו באמצעות מערכות רובוטיות שונות. הוצגו ערכים דומים למשך הניתוח, גודל הגידול ומשך השהות בבית החולים.
לסיכום, עבור כריתה רחבה של קיבה, הפלטפורמה הרובוטית המודולרית החדשה הייתה בטוחה וישימה. יתר על כן, השיטה שפותחה מתאימה גם למטרות כירורגיות אחרות, כגון יישומים מהנים או הטרופלסטיקה, ומבטיחה הן הכללה והן יכולת שחזור.
צפו בתמליל המלא וקבלו גישה לאלפי סרטונים מדעיים
סקירה
מאמר זה מציג טכניקת ניתוח בעזרת רובוט להליכים בדרכי העיכול העליונות, תוך הדגשת כריתת טריז קיבה באמצעות מכשיר רובוטי מודולרי. השיטה מציגה את היתרונות הפוטנציאליים של גישה פולשנית מינימלית זו.
רכיבי מחקר עיקריים
תחום המדע
- ניתוח רובוטי
- טכניקות פולשניות מינימליות
- הליכים בדרכי העיכול
רקע
- ניתוח בעזרת רובוט מציע יתרונות כמו זמני החלמה קצרים יותר וסיכוני סיבוכים נמוכים יותר.
- מכשיר רובוטי מודולרי אושר לאחרונה לשימוש בניתוחי איבר הבטן.
- ניסיון קודם עם מערכות רובוטיות היה בעיקר בתחום האורולוגיה.
- הניסיון עם המכשיר החדש גדל אך עדיין מוגבל.
מטרת המחקר
- להדגים את השיטה הכירורגית לכריתת טריז קיבה.
- להעריך את האפקטיביות של מכשיר רובוטי מודולרי חדש בניתוחי דרכי עיכול עליונות.
- לשתף תובנות ממחקר מקרה הכולל מטופל עם דימום בדרכי עיכול עליונות.
שיטות ששימשו
- שימוש במערכת רובוטית מודולרית הכוללת תבניות זרוע, מכשירים כירורגיים וקונסולת מנתח.
- גישת מחקר מקרה המתמקדת במטופל זכר בן 69.
- הדגמה של ההליך הכירורגי בסביבה קלינית.
- הערכת ביצועי המכשיר במהלך הניתוח.
תוצאות עיקריות
- הטכניקה המופעלת על ידי רובוט יושמה בהצלחה במחקר המקרה.
- נצפו זמני אשפוז והחלמה קצרים יותר.
- סיכון נמוך יותר לסיבוכים בהשוואה לשיטות מסורתיות.
- משוב חיובי על הנוחות בשימוש במכשיר הרובוטי המודולרי.
מסקנות
- ניתוח מופעל רובוטית מראה הבטחה להליכים בדרכי העיכול העליונות.
- המכשיר הרובוטי המודולרי יכול לשפר את הדיוק הכירורגי ואת תוצאות המטופל.
- יש צורך במחקרים נוספים כדי להרחיב את הניסיון ולאמת ממצאים.
שאלות נפוצות
Executive Industry Relevance
Modular robotic platforms are redefining surgical precision and reproducibility in minimally invasive procedures, offering new opportunities for standardization in complex gastrointestinal interventions. For biopharma R&D, such platforms enable the development and validation of disease-relevant surgical models, supporting translational research and device evaluation. The reproducibility and generalizability of these robotic workflows facilitate robust preclinical studies and cross-site comparability.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables standardized surgical models for evaluating device-tissue interactions in translational research.
- Supports reproducible intervention protocols for mechanistic de-risking of surgical device candidates.
- Facilitates functional validation of robotic platforms in disease-relevant anatomical contexts.
Screening & Assay Development
- Provides a reproducible setup for comparative studies of surgical tools and techniques.
- Enables quantitative assessment of procedural metrics such as docking and console times.
- Supports the development of standardized endpoints for device performance evaluation.
Translational & Preclinical Research
- Establishes a platform for modeling surgical interventions in preclinical studies.
- Enables alignment of procedural workflows with clinical standards for translational continuity.
- Facilitates risk-adjusted advancement of surgical device candidates based on reproducible outcomes.
Pipeline & Workflow Integration
This modular robotic platform fits within the continuum from preclinical device evaluation to translational surgical research, supporting both discovery and validation phases.
- Discovery Biology: Standardizes surgical intervention models for hypothesis-driven device testing.
- Screening: Enables reproducible measurement of procedural efficiency and safety metrics.
- Analytics: Provides quantitative outputs such as operative times and complication rates for cross-comparison.
- Translational Research: Bridges preclinical and clinical workflows through generalizable and reproducible procedures.
- Enterprise Reuse: Offers a modular, adaptable platform for diverse surgical research applications.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Enhances predictive confidence in device performance and procedural safety.
- Operational Value: Promotes standardization, reproducibility, and scalability of surgical workflows.
- Strategic Value: Informs go/no-go decisions for device development and clinical translation.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization of surgical device candidates and procedural innovations.
Implementation Considerations
- Requires specialized surgical expertise and training in robotic systems.
- Demands access to modular robotic instrumentation and compatible operating suites.
- Necessitates cross-team standardization of procedural setup and data collection.
- Adaptation may be needed for different anatomical models or surgical indications.
- Limited by current experience base and evolving best practices for new robotic platforms.
Biopharma FAQs
Chapters in this video
0:00
Introduction
1:21
Patient positioning and surgical setting
1:41
Cutaneous incision and mini-laparotomy
2:10
Positioning the trocars
3:04
Adjustment of robotic arms
3:35
Insertion of instruments
3:54
Incision of the gastrocolic ligament
4:29
Stapling of the tumor
5:04
Augmentation of the staple line
5:34
Results
6:50
Conclusion
