Name: ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי בשילוב הדמיה מולטימודאלית לקריוביופסיות ריאה ממוקדות (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: למד ברונכוסקופיה רובוטית בשילוב אולטרהסאונד רדיאלי, טומוגרפיית קרן חרוטית ופלואורוסקופיה לביצוע קריוביופסיות ריאה ממוקדות. שיטה זו משפרת את התפוקה האבחנתית והבטיחות בבירור ממצאים ריאתיים היקפיים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<meta charset="utf8"></head><body>התקדמות בביופסיה של נגע ריאתי באמצעות ברונכוסקופיה רובוטית

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
<li>Maher, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease%3A+A+review%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease: A review.</a> JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).</li>
<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
<li>Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In-hospital+mortality+after+surgical+lung+biopsy+for+interstitial+lung+disease+in+the+United+States.+2000+to+2011%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011.</a> Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).</li>
<li>Davidsen, J. R., Laursen, C. B., Skaarup, S. H., Kronborg-White, S. B., Juul, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+diagnosing+interstitial+lung+diseases+and+peripheral+pulmonary+lesions-a+stepwise+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for diagnosing interstitial lung diseases and peripheral pulmonary lesions-a stepwise approach.</a> J Vis Exp. (197), e65753(2023).</li>
<li>Korevaar, D. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Respiratory+Society+guidelines+on+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases.</a> Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).</li>
<li>Raghu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Idiopathic+pulmonary+fibrosis+%28an+update%29+and+progressive+pulmonary+fibrosis+in+adults%3A+An+official+ATS%2FERS%2FJRS%2FALAT+clinical+practice+guideline%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline.</a> Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).</li>
<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
<li>Rodrigues, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+and+surgical+lung+biopsy+in+interstitial+lung+diseases%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis.</a> Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).</li>
<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions.+A+narrative+review%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review.</a> Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).</li>
<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+dose+of+cone+beam+ct+combined+with+shape+sensing+robotic+assisted+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%3A+An+observational+single+center+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study.</a> J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).</li>
<li>Inomata, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utility+of+radial+endobronchial+ultrasonography+combined+with+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+patients+with+diffuse+parenchymal+lung+diseases%3A+A+multicentre+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Open+Respir+Res%22%5BJournal%5D)">Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study.</a> BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826(2021).</li>
<li>Zhou, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+diagnostic+efficacy+of+cone+beam+computed+tomography-guided+transbronchial+cryobiopsy+for+interstitial+lung+disease%3A+A+cohort+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study.</a> Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).</li>
<li>Benn, B. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+guidance+improves+transbronchial+lung+cryobiopsy+safety%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety.</a> Lung. 199, 485-492 (2021).</li>
<li>Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+performed+with+cone+beam+computed+tomography+guidance+versus+fluoroscopy%3A+A+retrospective+cohort+review%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review.</a> Lung. 202 (1), 1-9 (2023).</li>
<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
<li>Pritchett, M. A., Lau, K., Skibo, S., Phillips, K. A., Bhadra, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+considerations+to+reduce+motion+and+atelectasis+during+advanced+guided+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">Anesthesia considerations to reduce motion and atelectasis during advanced guided bronchoscopy.</a> BMC Pulm Med. 21 (1), 1-10 (2021).</li>
<li>Paradis, T. J., Dixon, J., Tieu, B. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+airway+disease%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">The role of bronchoscopy in the diagnosis of airway disease.</a> J Thorac Dis. 8 (12), 3826(2016).</li>
<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
<li>Bian, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+efficiency+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+using+1.1-mm+cryoprobe+in+diagnosing+interstitial+lung+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Research+Square%22%5BJournal%5D)">The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease.</a> Research Square. , (2024).</li>
<li>Kronborg-White, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pilot+study+on+the+use+of+the+super+dimension+navigation+system+for+optimal+cryobiopsy+location+in+interstitial+lung+disease+diagnostics%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics.</a> Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).</li>
<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>0.9% תמיסת מלח רגילה, 1000 מ"ל</td><td>כל יצרן</td><td></td><td></td></tr><tr><td>10 מ"ל מזרקי נעילת לואר</td><td>כל יצרן</td><td></td><td></td></tr><tr><td>20 מ"ל מזרקי קצה החלקה</td><td>כל יצרן</td><td></td><td></td></tr><tr><td>ברונכוסקופ</td> מעבד ברונכוסקופ <td>אינטואיטיבי</td><td></td><td></td></tr><tr><td>ומסכי וידאו</td> מיכל <td></td> גז פחמן דו חמצני אינטואיטיבי <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>מערכת טומוגרפיה ממוחשבת קרן חרוט עם זרוע c וקונסולת</td><td></td><td></td><td></td>בקר</tr><tr><td>שסתום חד פעמי לתעלת</td><td></td><td></td><td></td>ביופסיה</tr><tr><td>שסתום חד פעמי ליניקה</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 מתג רגל 1 דוושה AP & IP X8 ציוד ארה"ב</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 עגלה</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 יחידה קריוכירורגית</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 System</td><td>Erbe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Cryoprobe גמיש, OD 1.1 מ"מ, L1.15 מ' עם מעטפת, OD 2.6 מ"מ, L817 מ"מ</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>צינור גז גמיש; L 1m עבור Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>מתאם בקבוק גז H; CO2; אינדקס פינים</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>מערכת אנדולומינלית יון עם זרוע רובוטית, קונסולת בקר</td><td>אינטואיטיבית</td><td></td><td></td></tr><tr><td>יון קטטר מפרקי מלא</td> מכשירים ואביזרים <td></td><td></td> אינטואיטיביים של 490105 <td></td></tr><tr><td>יון</td> בדיקת ראייה היקפית יון מחשב נייד אינטואיטיבי 490106 עם תכנון PlanPoint <td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td> תוכנה</td> יחידת נהיגה <td>אינטואיטיבית</td><td></td><td></td></tr><tr><td>בדיקה</td><td>Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td>Radial EBUS Probe</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S או UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr><td>מערכת</td><td></td><td></td><td></td>אולטרסאונד אנדוברונכיאלית רדיאלית</tr><tr><td>מיכלי דגימה עם קיבוע לכל תקני</td><td></td><td></td><td></td>מוסד</tr><tr><td>כוסות</td><td></td> <td>חד פעמיות סטריליות</td><td></td></tr><tr><td>צינורות יניקה מקומיים</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>1:10,000 אפינפרין, 10 מ"ל</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>חומצה טרנקסמית מקומית 1000 מ"ג, 10 מ"ל</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>מעבד אולטרסאונד אוניברסלי&nbsp;</td>סלסילת רשת <td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>; 339 x 205 x 155 / 100 מ"מ</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי בשילוב הדמיה מולטימודאלית לקריוביופסיות ריאה ממוקדות

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

הטכניקה המתוארת מאפשרת קריוביופסיות ריאה טרנסברונכיאליות ממוקדות באמצעות RAB עם הנחיית פלואורוסקופיה, r-EBUS ו- CBCT. בהשוואה לברונכוסקופיה קונבנציונלית עם TBLC אקראי, טכניקה זו מאפשרת להתמקד באזורים ספציפיים של DPLD או PPL מעניינים תוך הערכת מבנים מסביב לפני ביופסיה. טכניקה זו יכולה לשמש עם r-EBUS ו fluoroscopy בלבד או עם שילוב של CBCT. בעוד טכניקה זו פותחה עבור PPLs, ניתן להשתמש בה במחלות ריאה פרנכימליות שפירות ומפוזרות כדי להבטיח דגימה של אזורים מדויקים וממוקדים.
מבחינה היסטורית, TBLC בוצע עם קריופרובים גדולים יותר (1.7 מ"מ, 1.9 מ"מ, 2.4 מ"מ)9,10. הערכה של cryoprobe קטן יותר, חד פעמי 1.1 מ"מ הוא נמשך. ניסוי פרוספקטיבי ומבוקר אקראי שנערך לאחרונה והעריך 1.1 מ"מ לעומת 1.9 מ"מ עבור חולים שעברו ברונכוסקופיה עם TBLC בהערכת DPLD לא דיווח על הבדל באיכות הדגימה או בקצב האבחון, אלא על גודל מדגם קטן יותר עם קריופרוב32 בקוטר 1.1 מ"מ. ניסוי FROSTBITE-2, מחקר להשוואת היעילות של ביופסיה טרנס-סימפונית שנעשתה על ידי קריופרוב בקוטר 1.1 מ"מ לעומת מלקחיים סטנדרטיים בקוטר 2.0 מ"מ עבור מגוון תהליכי ריאה (הערכה של אלוגרפט השתלת ריאה, DPLD או PPL) נמצא כעת בעיצומו.
יש נתונים מוגבלים על DPLD באמצעות הנחיית ברונכוסקופיה ניווט כדי להשיג TBLC. Kronborg et al.33 דיווחו על מחקר פיילוט על השימוש ב-TBLC מונחה ברונכוסקופיה לניווט אלקטרומגנטי ב-18 מטופלים עם DPLC באמצעות קריופרוב מגע בקוטר 1.7 מ"מ או 1.9 מ"מ. הם דיווחו כי ביופסיות תרמו לאבחנה ב -11 חולים, עם דלקת ריאות ב -3 ודימום קל-בינוני ב -733.
פרסמנו בעבר את התוצאות שלנו עבור חולים שעברו טכניקה רב-מודאלית זו (באמצעות ssRAB עם פלואורוסקופיה, r-EBUS ו- CBCT) לדגימת ריאות ממוקדת הן במחלות שפירות והן במחלות ממאירות21,22. עד כה, מהגשת כתב היד הראשונית, היו לנו עשרה מטופלים שעברו RAB עם פלואורוסקופיה, CBCT ו- R-EBUS עבור TBLC ב- DPLD, שאינם כלולים בערכות נתונים אלה. בקרב קבוצה זו, לא היו אפיזודות של דימום שהצריכו התערבות. מטופל אחד נזקק לאשפוז להשגחה, ולאחריו הנחת צינור חזה לדלקת ריאות מוגדלת אך א-סימפטומטית. שמונה חולים עברו ביופסיה באונה אחת (אונה עליונה ימנית אחת, 5 אונה תחתונה ימנית, אונה עליונה שמאלית אחת, אונה תחתונה שמאלית אחת) ושני חולים באונה תחתונה ימנית (אונות עליונות וימניות תחתונות). ממוצע הביופסיות שהתקבלו היה 7 ± 1.2. הממד הממוצע הגדול ביותר של ביופסיות היה 0.32 מ"מ ± 0.1 מ"מ. תוצאות הברונכוסקופיה תרמו לאבחון אצל 70% מהחולים. איסוף הנתונים נמשך.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> איור 1: פרוסות חזה CT במבט צירי, קורונלי וסגיטלי עם שחזור דרכי הנשימה ואתר ביופסיה נבחר באונה העליונה הימנית עם מסלול מתוכנן. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> איור 2: תצוגות במסוף ssRAB עם פלואורוסקופיה באלכסון קדמי שמאלי (LAO) 30 מעלות וזום דיגיטלי. (A) למעלה עם r-EBUS מורחב ללא כלי דם משמעותיים שנצפו באתר הביופסיה. (B) 1.1 מ"מ מגע cryoprobe מורחב. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> איור 3: CT קרן חרוט המבוצע עם בדיקת r-EBUS גלויה. אזור הביופסיה מקוטע לשימוש עם פלואורוסקופיה מוגברת. שימו לב לחפץ תנועה משמעותי ואטלקטזיס כאשר ספין CBCT מבוצע ללא עצירת נשימה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> איור 4: צילום חזה לאחר הליך במבט אנטרופוסטרי. צפיפויות אינטרסטיציאליות דו-צדדיות שצוינו ללא דלקת ריאות או השתפכות פלאורלית. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>

Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) allows for targeted bronchoscopic biopsy in the lung. A robotic-assisted bronchoscope is navigated through the airways ...

robotic-assisted-bronchoscopy-combined-with-multimodal-imaging-for

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

דלקת ריאות בסיוע רובוטי היא בטוחה ויעילה בניהול תסמונת הריאה הנעלמת, עם הפחתת תחלואה וזמני החלמה מהירים יותר.

כריתת ריאות שמאל בסיוע רובוטי לקראת תסמונת ריאה נעלמת

אנו פרט חדש קרוב אינפרא אדום (NIRF) קטטר פלואורסצנציה הדמיה 2 מימדי intravascular מולקולרית של ביולוגיה...

בשנת vivo קרוב אינפרא אדום דימות פלואורסצנטי intravascular (NIRF) מולקולרית של רובד דלקתיות, גישה multimodal כדי הדמיה של טרשת עורקים

פרוטוקול הרומן שדווח במחקר הנוכחי מאפשר איתור סלקטיבי של גרורות בריאות ברזולוצית תא בודדה בעכברים על ידי...

ויזואליזציה המשופרת של גרורות בריאות ברזולוצית תא בודדה בעכברים על ידי משולב<em&gt; באתרו</em&gt; זלוף של רקמת ריאה וכתמי X-גל של<em&gt; LacZ</emגידול תאים&gt; תייג-

כדי להדגים הדמיה מולקולרית סרטן MR עם פפטיד קטן ממוקד חומר ניגוד MRI ספציפי לחלבוני פלזמה קרוש בstroma גידול במודל עכבר של סרטן ערמונית.

MR הדמיה המולקולרית של סרטן הערמונית עם חומר ניגוד ממוקד המולקולרי קטן CLT1 פפטיד

מאמר זה מתאר טכניקות bronchoscopic בריאת השור תחת תנאי ניסוי, כלומר חיסון מודרך bronchoscopically, שטיפה ברונכואלוואולרית, צחצוח הסימפונות, וביופסית ריאות transbronchial.

ברונכוסקופיה מודרכת מבחינה ויזואלית, Intrabronchial הרכבת חיסון ו: ריאות שור במחקר ביו<em&gt; בVivo</em&gt; טכניקות דגימה

טכניקות הדמיה חיה קטנות מאפשרות בדיקות אבחון סדרתי והתערבויות טיפוליות in vivo. לאחרונה, היקף היישומים התרחב באופן משמעותי וכיום כולל הערכה של התפתחות גידולים במעי הגס, ריפוי פצעים וניטור של דלקת. פרוטוקול זה מדגים יישומים פוטנציאליים המגוונים אלה של אנדוסקופיה העכברית.

העכברי אנדוסקופיה ל בVivo ריפוי Multimodal הדמיה של היווצרות הסרטן וההערכה של מעיים פצע ודלקת

MRI במצב מנוחה זיהה חריגות בחולים עם מגוון רחב של הפרעות נוירו-פסיכיאטריות, כולל אפילפסיה עקב מומים בהתפתחות קליפת המוח. גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי בשילוב עם EEG יכול להוכיח שלחולים עם אפילפסיה יש ריגוש יתר בקליפת המוח באזורים עם קישוריות לא תקינה.

מולטימודליות Imaging- מבוסס גירוי אופן הערכת קישוריות הקשורות מוח רגיש בחולים עם אפילפסיה

פרוטוקול זה מתאר את היישום של ניאון בשילוב האינפרה-אדום הקרוב (NIRF) הדמיה וטומוגרפיה-מחושב מיקרו (microCT) המאפשר הדמיה thromboemboli מוחין. טכניקה זו מאפשרת כימות של נטל פקיק ואבולוציה. טכניקת דימות NIRF מדמיינת שכותרתו fluorescently פקיק במוח הניכר, ואילו טכניקת microCT מדמיינת פקיק בתוך חיות בעלות באמצעות-חלקיקי זהב.

משולב האינפרה-אדום הקרוב הדמיה פלורסנט וטומוגרפיה-מחושב מיקרו ישירות חזותי מוחין Thromboemboli

הערכה מדויקת של השפעות אנטי דלקתיות היא בעלת חשיבות עליונה להערכת תרופות חדשות פוטנציאליות לטיפול במחלות מעי דלקתיות. מיקרוסקופיה הולוגרפית דיגיטלית מספקת הערכה של דלקת בדגימות רקמת המעי הגס של עכברים ובני אדם, כמו גם הערכה מולטי-מודאלית אוטומטית של ריפוי פצעי אפיתל במבחנה.

בשלב הדמיה כמוני מולטימודליות עם דיגיטלי הולוגרפי מיקרוסקופי מדויקת מעריך דלקת מעיים ו אפיתל ריפוי פצעים

כאן פרוטוקול לדגימת דם רציפה במהלך הדמיה PET/CT של חולדות כדי למדוד את פונקציית קלט העורקים (AIF) מתוארת. הצנתור, הכיול והכיוונון של המערכת וניתוח הנתונים של הרדיואקטיביות בדם מומחש. הנתונים שנוצרו מספקים פרמטרי קלט למידול ביו-קינטי הבאים.

דגימת דם רציפה בפליטת פוזיטרון של בעלי חיים קטנים טומוגרפיה ממוחשבת/טומוגרפיה ממוחשבת מאפשרת את המדידה של פונקציית הקלט העורקי

למד ברונכוסקופיה רובוטית בשילוב אולטרהסאונד רדיאלי, טומוגרפיית קרן חרוטית ופלואורוסקופיה לביצוע קריוביופסיות ריאה ממוקדות. שיטה זו משפרת את התפוקה האבחנתית והבטיחות בבירור ממצאים ריאתיים היקפיים.

ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי בשילוב הדמיה מולטימודאלית לקריוביופסיות ריאה ממוקדות

גלה סרטונים נוספים