Name: יישום מערכת רובוטית כפולת גפה עליונה מוכוונת משימה להחלמה תפקודית של הגפה העליונה בחולי שבץ מוחי (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: למד שימוש במערכת רובוטית כפולת גפה עליונה להחלמה תפקודית בחולי שבץ מוחי. השיטה משלבת אימון דו-צדדי, מציאות מדומה וטכנולוגיות נוירומודולציה לשיפור תוצאות השיקום.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<meta charset="utf8"></head><body>אימון רובוטי בגפיים עליונות כפולות בשיקום שבץ מוחי

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
<li>Kiper, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+immersive+virtual+reality+on+upper-extremity+stroke+rehabilitation%3A+A+systematic+review+with+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis.</a> J Clin Med. 13 (1), 146(2023).</li>
<li>Yao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+function+and+upper+limb+rehabilitation+training+post-stroke+using+a+digital+occupational+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system.</a> J Vis Exp. (202), e65994(2023).</li>
<li>Tang, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+improves+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients%3A+a+study+based+on+quantitative+EEG%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG.</a> Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).</li>
<li>Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+3-dimensional+robotic+therapy+combined+with+electromyography-triggered+neuromuscular+electrical+stimulation+on+upper+limb+function+and+cerebral+cortex+activation+in+stroke+patients%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering%22%5BJournal%5D)">Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial.</a> Bioengineering. 11 (1), 12(2023).</li>
<li>Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+bilateral+and+unilateral+upper+limb+training+in+people+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).</li>
<li>Dhakate, D., Bhattad, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+the+effectiveness+of+bilateral+arm+training+on+upper+extremity+motor+function+and+activity+level+in+patients+with+sub-acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cur+Res+Rev%22%5BJournal%5D)">Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke.</a> Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).</li>
<li>Ahn, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Benefits+of+robot-assisted+upper-limb+rehabilitation+from+the+subacute+stage+after+a+stroke+of+varying+severity%3A+A+multicenter+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 13 (3), 808(2024).</li>
<li>Li, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual-tDCS+combined+with+sensorimotor+training+promotes+upper+limb+function+in+subacute+stroke+patients%3A+A+randomized%2C+double-blinded%2C+sham-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study.</a> CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).</li>
<li>Yuan, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+uni-+vs.+bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+on+motor+function%2C+activities+of+daily+living%2C+and+electromyography+in+hemiplegic+stroke%3A+A+single-blinded+three-arm+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).</li>
<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
<li>Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+versus+unilateral+upper+limb+training+in+%28sub%29acute+stroke%3A+A+systematic+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22S+Afr+J+Physiother%22%5BJournal%5D)">Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis.</a> S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robot-assisted+training+on+rehabilitation+of+upper+limb+function+in+patients+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+upper+extremity+motor+impairment+after+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).</li>
<li>Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inter-+and+intra-rater+reliability+of+the+Modified+Ashworth+Scale%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).</li>
<li>Groppa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+diagnostic+transcranial+magnetic+stimulation%3A+report+of+an+IFCN+committee%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee.</a> Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).</li>
<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
<li>Hernández, E. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intra-+and+inter-rater+reliability+of+Fugl-Meyer+Assessment+of+Upper+Extremity+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke.</a> J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).</li>
<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
<li>Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ipsilesional+upper+limb+can+be+affected+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22ScientificWorldJournal%22%5BJournal%5D)">The ipsilesional upper limb can be affected following stroke.</a> ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).</li>
<li>Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Movement+kinematics+of+the+ipsilesional+upper+extremity+in+persons+with+moderate+or+mild+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).</li>
<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>מערכת רובוטית מוכוונת משימה כפולה בגפיים העליונות</td><td>מרכז המחקר לציוד רפואי לשיקום אוקלנד טונג'י, מכללת טונגג'י ג'ה-ג'יאנג</td><td>N/A</td><td>המערכת הרובוטית מוכוונת המשימה של הגפה העליונה הכפולה יכולה לסייע לחולי שבץ באימון משחק וירטואלי דו-צדדי בגפיים העליונות על ידי ויסות העברת הכוח בין הגפיים העליונות הבריאות והפגועות.</td></tr><tr><td>מערכת טיפול בגירוי מגנטי</td><td>סצ'ואן ג'ונג'יאן וואנפנג ציוד רפואי ושות', בע"מ</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> ניתן להשתמש במערכת זו כדי למדוד את הפוטנציאל המעורר של המנוע (MEP)</td></tr><tr><td>SPSS 25.0</td><td>IBM</td><td>גרסה 25.0</td><td>https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</td></tr></tbody></table>

יישום מערכת רובוטית כפולת גפה עליונה מוכוונת משימה להחלמה תפקודית של הגפה העליונה בחולי שבץ מוחי

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

60 חולי שבץ חולקו לקבוצת ביקורת (n = 30) ולקבוצת ניסוי (n = 30) עבור מחקר זה. בהשוואת גיל, מין, סוג שבץ, משך המחלה, צד המיפלגיה ומידע כללי אחר בין שתי הקבוצות, לא נמצאו הבדלים מובהקים סטטיסטית (P &gt; 0.05), המעידים על יכולת ההשוואה ביניהם (טבלה 1). חולים בקבוצת הניסוי, שעברו הכשרה עם מערכת רובוטית מוכוונת משימה כפולה בגפיים העליונות, הראו שיפור גדול יותר ב- MEPs, FMA-UE, FTHUE-HK ו- MBI בהשוואה לאלה שקיבלו טיפול קונבנציונלי.
לאחר 6 שבועות של אימון, יחס הזיהוי של פוטנציאלים מוטוריים מעוררים (MEPs) בקבוצת הניסוי עלה על זה של קבוצת הביקורת (P &lt; 0.05) (טבלה 2). לאחר תקופת ההכשרה, שתי קבוצות החולים הציגו שיפור ב- FTHUE-HK בהשוואה לרמות לפני הטיפול (P &lt; 0.05), כאשר קבוצת הניסוי הראתה שיפור בולט יותר מאשר קבוצת הביקורת (P &lt; 0.05) (טבלה 3). יתר על כן, שיפורים בציוני FMA-UE ו- MBI נצפו בשתי קבוצות החולים בהשוואה לרמות לפני הטיפול (P &lt; 0.05), כאשר קבוצת הניסוי חוותה שיפורים משמעותיים יותר מאשר קבוצת הביקורת (P &lt; 0.05) (טבלה 4). ממצאים אלה מדגישים את יעילותה של המערכת הרובוטית בעלת המשימה של הגפיים העליונות הכפולות בקידום התאוששות תפקוד הגפיים העליונות בחולי שבץ.
הניתוח הסטטיסטי נערך באמצעות תוכנה מתאימה, כאשר רמת מובהקות נקבעה על P &lt; 0.05 למבחן דו-זנבי. נתוני המדידה אומתו כך שהם נצמדים להתפלגות נורמלית ומציגים שונות הומוגנית. מבחני t זוגיים שימשו להשוואות בתוך קבוצות לפני ואחרי הטיפול במשתנים רציפים המתפלגים בדרך כלל, בעוד ששני מבחני t בלתי תלויים שימשו להשוואות בין קבוצות. נתוני הספירה הוערכו באמצעות מבחן χ2, משתני דירוג בתוך קבוצות הוערכו באמצעות מבחן Wilcoxon signed-rank, וניתוח בין קבוצות בוצע באמצעות מבחן Mann-Whitney.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> איור 1: מערכת רובוטית מונחית משימה של הגפה העליונה הכפולה. מערכת זו מסייעת לחולי שבץ מוחי באימון דו-צדדי של הגפיים העליונות כדי לקדם את התאוששות תפקוד הגפיים העליונות. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> איור 2: משחק טיסה אווירית. בעזרת הרובוט, המטופל מונחה לשלוט במטוס הווירטואלי על מסך המחשב כדי לגרום למטוס הווירטואלי לטוס לאורך נתיב הטיסה שנקבע. במקביל, המטוס הווירטואלי לוכד את מטבעות הזהב הווירטואליים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> איור 3: משחק פינג-פונג. בעזרת הרובוט, המטופל מונחה לשלוט במחבט טניס השולחן הווירטואלי ולהזיז את המחבט כדי לתפוס את הפינג פונג המעופף. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> איור 4: משחק גשר וכביש. המטופל מונחה לשלוט בשני הקצוות של גשר העץ על המסך ולהזיז אותו במרחקים שונים. שני הסולמות בגבהים שונים צריכים להיות מחוברים ומתוחזקים למשך פרק זמן מסוים, כך שהנבל הווירטואלי יוכל לעבור בצורה חלקה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> איור 5: משחק הרמת משקולות. על המטופל לשלוט בשני הקצוות של משקולת הרמת המשקולות על המסך, להזיז אותה למרחקים שונים, ללחוץ על המשקולת למיקום המטרה ולהחזיק אותה למשך הזמן שצוין. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> איור 6: משחק התאמת פופ. המטופל צריך לשלוט בשתי האצבעות הווירטואליות בקצה השמאלי והימני של המסך דרך הצד הבריא והצד הפגוע. הגפיים העליונות צריכות להשתמש באצבעות וירטואליות כדי לבחור את אותם פריטים בעמודות השמאלית והימנית של התמונות ולשמור על מיקום זה למשך הזמן שצוין. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">קבוצה</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">סקס (n)</td>
			<td rowspan="2">גיל (x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">מהלך המחלה (x ± s, d)</td>
			<td colspan="2">סוג הקו (n)</td>
			<td colspan="2">הצד המיפלגי (n)</td>
		</tr><tr><td>זכר</td>
			<td>נקבה</td>
			<td>איסכמי</td>
			<td>דימום</td>
			<td>שמאל</td>
			<td>ימין</td>
		</tr><tr><td>קבוצת בקרה (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56.70±7.60</td>
			<td>38.77±15.71</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>קבוצת ניסוי (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57.17±6.93</td>
			<td>39.47±16.23</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td>&gt;0.05</td>
			<td>&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
		</tr></tbody></table>טבלה 1. מאפיינים בסיסיים בין שתי הקבוצות. הוא משווה באופן מקיף את המאפיינים הבסיסיים של קבוצות הבקרה והניסוי. זה כולל נתונים דמוגרפיים וקליניים, המבטיחים השוואה בין קבוצות.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>קבוצה</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">טיפול מקדים</td>
			<td colspan="2">לאחר הטיפול</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>תגובה</td>
			<td>אין תגובה</td>
			<td>תגובה</td>
			<td>אין תגובה</td>
		</tr><tr><td>קבוצת בקרה (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>קבוצת ניסוי (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&lt;0.05</td>
		</tr></tbody></table>טבלה 2. השוואה בין תגובת חברי הפרלמנט האירופי בין שתי הקבוצות. הוא מדגים את ההשפעה של מערכת רובוטית מוכוונת משימה של גפיים עליונות כפולות על מסלולים קורטיקוספינליים בחולי שבץ.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>קבוצה</td>
			<td></td>
			<td>FTHUE-HK (M(P25, P75))</td>
		</tr><tr><td>קבוצת בקרה (n = 30)</td>
			<td>טיפול מקדים</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>לאחר הטיפול</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>קבוצת ניסוי (n = 30)</td>
			<td>טיפול מקדים</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>לאחר הטיפול</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">*P &lt; 0.05, בהשוואה לטיפול מקדים; #P &lt; 0.05, בהשוואה לקבוצת הביקורת</td>
		</tr></tbody></table>טבלה 3. השוואה של FTHUE-HK בין שתי הקבוצות. הוא מתאר את ההשפעה של המערכת הרובוטית מונחית המשימה של הגפיים העליונות על תפקוד הגפיים העליונות בחולי שבץ.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>קבוצה</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UE (x ± שניות)</td>
			<td>MBI (x ± שניות)</td>
		</tr><tr><td>קבוצת בקרה (n = 30)</td>
			<td>טיפול מקדים</td>
			<td>25.33±11.72</td>
			<td>44.27±13.21</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>לאחר הטיפול</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55*</td>
		</tr><tr><td>קבוצת ניסוי (n = 30)</td>
			<td>טיפול מקדים</td>
			<td>25.93±11.87</td>
			<td>44.93±14.10</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>לאחר הטיפול</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59.73±14.63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">*P &lt; 0.05, בהשוואה לטיפול מקדים; #P &lt; 0.05, בהשוואה לקבוצת הביקורת</td>
		</tr></tbody></table>טבלה 4. השוואה של FMA-UE ו- MBI בין שתי הקבוצות. הוא ממחיש את ההשפעה של המערכת הרובוטית מוכוונת המשימה של הגפה העליונה על תפקוד הגפיים העליונות ועל פעילויות היומיום של חולי שבץ.

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

application-dual-upper-limb-task-oriented-robotic-system-for

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

פתחנו מערכת רובוט המראה בזמן אמת עבור התאוששות תפקודית של נשק ומחוסר בטכנולוגיית בקרה אוטומטית, ערכו מחקר קליני על נבדקים בריאים, ומשימות נחושות באמצעות משוב מרופאי שיקום. רובוט המראה הפשוט הזה יכול להיות מיושם ביעילות ריפוי בעיסוק בחולי שבץ מוחי עם זרוע ומחוסר.

תרפיה מערכת Mirror רובוטית עבור התאוששות תפקודית של Arms ומחוסר

מחקר זה מדווח על התפתחות של תוכנית הרומן בסיוע משימות מונחה משימה לשיקום יד. התהליך ההתפתחותי כולל ניסויים באמצעות נושאים בריאים ונושאים שעברו שבץ וסבלו מתפקוד לקוי של בקרת המנוע.

פיתוח תוכנית שיקום מוכוונת-משימות באמצעות יד רובוטית ביאנואל

הפרוטוקול הנוכחי מתאר כיצד מערכת הכשרה תעסוקתית דיגיטלית מבוססת VR משפרת את השיקום של חולים עם ליקוי קוגניטיבי ותפקוד לקוי של הגפיים העליונות לאחר שבץ.

אימון לתפקוד קוגניטיבי ושיקום גפיים עליונות לאחר שבץ מוחי באמצעות מערכת אימון תעסוקתי דיגיטלית

פרוטוקול זה מתאר רובוט שיקום גפיים עליונות המספק משוב חכם באמצעות ארבעה מצבים. מצבים אלו משפרים את תפקוד הגפיים העליונות ואת גמישותם, ובכך משפרים את איכות החיים של המטופלים.

שיפור תפקוד הגפיים העליונות והמיומנויות המוטוריות לאחר שבץ באמצעות רובוט שיקום גפיים עליונות

מחקר זה מציג מערכת ממשק מוח-מחשב (BCI) לחולי שבץ מוחי, המשלבת אותות אלקטרואנצפלוגרפיה ואלקטרוקולוגרפיה כדי לשלוט ביד רובוטית בגפה העליונה, ולשפר את הפעילויות היומיומיות. ההערכה השתמשה במבחן ברלין דו-ידני לשבץ מוחי (BeBiTS).

מערכת רובוטית לגפיים העליונות הנשלטת על ידי ממשק מוח-מחשב לשיפור הפעילות היומיומית בחולי שבץ מוחי

חולים עם גירעונות חזותיים לאחר שבץ דו"ח על אילוצים שונים בחיי היומיום ככל הנראה בשל אסטרטגיות פיצוי משתנים, אשר קשה להבחין בשגרה קלינית. אנו מציגים הגדרה קלינית המאפשרת מדידה של ראש ושונה מפצה עין תנועה-אסטרטגיות והערכת השפעותיהם על נהיגת ביצועים.

נהיגת סימולציה במרפאה: בדיקת התנהגות גישוש חזותית בפעילויות חיים יומיומיות בחולים עם פגמי שדה ראייה

אנו חוקרים את השימוש בגירוי מגנטי Transcranial חוזר על עצמו (rTMS) כדי לשפר את יכולות שפה בחולים עם שבץ כרוני ואפזיה שאינם שוטפת. לאחר זיהוי אתר ברכס החזיתי הנכון עבור כל מטופל שמגיב בצורה אופטימלית לגירוי, אנחנו למקד את האתר הזה בעשרת ימים של טיפול rTMS.

ניצול גירוי מגנטי Transcranial חוזר כדי לשפר את תפקוד שפה בחולי שבץ עם אפזיה ללא רהוטה הכרונית

הנגע Explorer (LE) הוא צינור שפותח כדי להשיג רקמת מוח אזורית וVolumetrics נגע hyperintensity קורטיקליים מMRI המבני של מחלת אלצהיימר וקשישים נורמלים חצי אוטומטי, עיבוד תמונה. כדי להבטיח רמה גבוהה של דיוק ואמינות, הבא הוא, פרוטוקול סטנדרטי מודרך וידאו לנהלים הידני של LE.

הנגע Explorer: מודרך וידאו, סטנדרטי פרוטוקול Volumetrics מדויק ואמין הנגזר-MRI במחלה אלצהיימר וקשישים רגיל

נפשית מראש איסכמי מרחוק (RIP) הוא שיטה של ​​רקמות אוויר נגד לחץ מזיק. הקמנו שיטה של ​​איסכמיה מרחוק בגפיים האחורי, על ידי ניפוח שרוול מד לחץ דם למשך 5-10 דקות. יכולות ההגנה העצביות של RIP הוכחו במודל של ניוון רשתית במכרסמים.

איבר מרוחק איסכמי אכשור קד: טכניקת neuroprotective במכרסמים

מודל הרומן הזה להשתלה הגפיים האחוריות orthotopic בתוך העכבר, החלת טכניקה השרוול הלא תפר עבור השקה סופר-כלי הדם, מספק כלי רב עוצמה עבור מחקר אימונולוגי מכניסטית in vivo הקשורים אלוגרפט מרוכבים vascularized (VCA).

Orthotopic הינד לימב השתלה בבית העכבר

למד שימוש במערכת רובוטית כפולת גפה עליונה להחלמה תפקודית בחולי שבץ מוחי. השיטה משלבת אימון דו-צדדי, מציאות מדומה וטכנולוגיות נוירומודולציה לשיפור תוצאות השיקום.

יישום מערכת רובוטית כפולת גפה עליונה מוכוונת משימה להחלמה תפקודית של הגפה העליונה בחולי שבץ מוחי

גלה סרטונים נוספים