מערכת רובוטית לגפיים העליונות הנשלטת על ידי ממשק מוח-מחשב לשיפור הפעילות היומיומית בחולי שבץ מוחי

הפרוטוקול שלנו מעריך רובוט מסייע לגפיים העליונות הנשלט על ידי BCI לשיקום שבץ באמצעות אותות EEG ו-EOG כדי לשפר את התפקוד הדו-ידני. הוא מעריך שיפורים תפקודיים באמצעות BeBiTS, ומקדם שיקום נוירולוגי מסייע.

טכניקה זו מועילה לחולים עם המיפלגיה לאחר שבץ מוחי על ידי סיוע בתפקוד היד הפרטי. זה יכול גם לסייע לחולים עם ליקוי מוטורי עקב פגיעות בחוט השדרה או מחלות ניווניות.

טכניקה זו מגשרת בין כוונה מוטורית לביצוע, באמצעות EEG EOG, ומאפשרת לחולי שבץ מוחי לשלוט ביד רובוטית. זה משפר את התפקוד הדו-ידני, ומשפר את העצמאות בפעילויות חיי היומיום בהשוואה לגישות סיוע קונבנציונליות.

מטופלים עשויים להיתקל בקשיים אם הם חווים אימון דמיון מוטורי בפעם הראשונה. לכן, יש צורך בהדרכה והוראות מתאימות כדי להבטיח דימוי מוטורי קינסטטי.

רובוט הגפיים העליונות הנשלט על ידי DCI מקיף רכיבי שיקום נוירולוגי כגון נוירופלסטיות ולמידה מוטורית. ניתן להרחיב מערכת זו לשיקום מוטורי בחולים עם שבץ מוחי כמו גם שיתוק מוחין ומחלות ניווניות.

[מדריך] כדי להתחיל, ספק לכל המטופלים המגויסים מידע מפורט על הליך הניסוי. קבל הסכמה מדעת חתומה מכל משתתף. לאחר מילוי טופס ההסכמה, הערך את 10 הפריטים של הערכת BeBiTS לפני אימון רובוט ה-BCI בכיסא נוח מול שולחן. הפעל את ממשק המוח-מחשב או מערכת BCI. הנח את המכסה על ראשו של המטופל וחבר את המגבר. במודול המקור, בחר EegoModule, ואחריו מצב עכבה, ולחץ על התחל כדי להפעיל את המודול. שימו לב לאור הכחול המציין הפעלה. ודא שהעכבות נמוכות מ-10 קילו אוהם. לאחר מכן לחץ על עצור במודול המקור. שנה את המצב ל- EEG להזרמת נתונים. לחץ על התחל ובדוק את איכות האות. עבור כיול EOG, במודול המשימה, הגדר את מספר הרמזים. הנחו את המשתתף לבצע תנועות עיניים רוחביות קצרות, בעקבות 10 החצים שמופיעים על המסך. בדוק את גרף התוצאות מיד לאחר האימון. עבור כיול EEG, בחר את מודול משימת כיול EEG והגדר את מספר הרמזים במודול המשימה לחמישה. במודול המשוב, הגדר את הרוחביות לצד היד הרובוטית. ודא ש-display pacman לא נבחר. כעת הנחו את המשתתף לדמיין את אגרופו כאשר ההנחיה, דמיינו שאתם עושים אגרוף, מופיעה על המסך השחור, ולאחר מכן עברו על גרף התוצאות. לאחר אימון ה-EOG וה-EEG, הגדר פרמטרים עבור תדירות היעד הספציפית של העניין, ערך הייחוס והסף, המבדילים את הכוונה לבצע אגרוף. באמצעות הפרמטרים המוגדרים, המשך באימון משוב באמצעות ממשק pacman. באמצעות פלאג USB, חבר יד רובוטית מסייעת באופן אלחוטי למחשב. לאחר מכן, בקשו מהמשתתף ללבוש את הרובוט ולבצע את הערכת BeBiTS. המתן לאור הלבן על המסך המציין את המצב המוכן. לאחר האישור, הנחו את המשתתף להזיז את עיניו לצד אחד כדי לשנות את האור לירוק. כאשר האור הירוק מופיע, הנחו אותם לדמיין את האגרוף שלהם. באמצעות הרובוט, סייע למשתתף לכווץ את אגרופו ולבצע את המשימה. לאחר השלמת המשימה, הנחו את המשתתף להתבונן באור האדום על המסך. אם המשתתף רוצה לפתוח את ידו, הוא יכול להזיז את עיניו כדי לשנות את צבע האור בחזרה ללבן. לבסוף, המטופל מוערך שוב, לאחר BeBiTS, באמצעות מערכת הרובוט BCI. ערכי EOG של משתתף מאומן היטב הראו ניסויים עקביים, שבהם העקומה הממוצעת הגיעה לרמת הסף, ותוצאות ה-EEG שלהם הבדילו בבירור בין מצב מנוחה לדמיון מוטורי. לעומת זאת, ניסויי EOG של המשתתף המאומן בצורה גרועה לא היו עקביים, כאשר העקומה הממוצעת לא עמדה ברמת הסף, ותוצאות ה-EEG שלהם חסרו הבחנה ברורה בין מצב מנוחה לדמיון מוטורי. המשתתפים P1, P4 ו-P5 לא הצליחו לבצע את רוב המשימות במהלך הערכות לפני ואחרי BeBiTS. משתתף P3 קיבל בתחילה ציון בהערכה שלפני BeBiTS, אך לא הראה ציון בהערכה שלאחר BeBiTS לאחר הכשרה לא מספקת. המשתתפים P2 ו-P6 עד P8 הראו שיפור במשימות מסוימות במהלך ההערכות שלאחר BeBiTS בהשוואה להערכות שלפני BeBiTS.