Name: רובוט פנאומטי רך מווסת את מדדי תורת הגרפים של רשת המוח לשיקום ידיים לאחר שבץ מוחי (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-10-10T14:40:00.000+00:00
Duration: 5 min 30 s
Description: חקור את השפעת הרובוט הפנאומטי הרך על דינמיקת רשתות המוח בחולי שבץ באמצעות ניתוח תורת הגרפים מבוסס fNIRS. השיטה מדגימה שיפורים משמעותיים במדדי הקישוריות והיעילות הגלובלית של המוח.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>He, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Global%2C+regional%2C+and+national+burden+of+stroke%2C+1990-2021%3A+A+systematic+analysis+for+global+burden+of+disease+2021%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Global, regional, and national burden of stroke, 1990-2021: A systematic analysis for global burden of disease 2021.</a> Stroke. 55 (12), 2815-2824 (2024).</li>
<li>Houwink, A., Nijland, R. H., Geurts, A. C., Kwakkel, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+recovery+of+the+paretic+upper+limb+after+stroke%3A+Who+regains+hand+capacity%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Functional recovery of the paretic upper limb after stroke: Who regains hand capacity.</a> Arch Phys Med Rehabil. 94 (5), 839-844 (2013).</li>
<li>Hirayama, K., Matsuda, M., Teruya, M., Fuchigami, T., Morioka, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Trends+in+amount+of+use+to+upper+limb+function+in+patients+with+subacute+stroke%3A+A+cross-sectional+study+using+segmental+regression+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Trends in amount of use to upper limb function in patients with subacute stroke: A cross-sectional study using segmental regression analysis.</a> BMC Neurol. 23 (1), 429(2023).</li>
<li>Feigin, V. L., Owolabi, M. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pragmatic+solutions+to+reduce+the+global+burden+of+stroke%3A+A+world+stroke+organization-lancet+neurology+commission%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet+Neurol%22%5BJournal%5D)">Pragmatic solutions to reduce the global burden of stroke: A world stroke organization-lancet neurology commission.</a> Lancet Neurol. 22 (12), 1160-1206 (2023).</li>
<li>Chen, Z. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeleton-assisted+anthropomorphic+movement+training+for+the+upper+limb+after+stroke%3A+The+eamt+randomized+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Exoskeleton-assisted anthropomorphic movement training for the upper limb after stroke: The eamt randomized trial.</a> Stroke. 54 (6), 1464-1473 (2023).</li>
<li>Lin, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Distinguishing+distinct+neural+systems+for+proximal+vs+distal+upper+extremity+motor+control+after+acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Distinguishing distinct neural systems for proximal vs distal upper extremity motor control after acute stroke.</a> Neurology. 101 (4), e347-e357 (2023).</li>
<li>Rizor, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-hand+function+relationships+based+on+level+of+grasp+function+in+chronic+left-hemisphere+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Brain-hand function relationships based on level of grasp function in chronic left-hemisphere stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 38 (10), 752-763 (2024).</li>
<li>Chong, B., Wang, A., Stinear, C. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Proportional+recovery+after+stroke%3A+Addressing+concerns+regarding+mathematical+coupling+and+ceiling+effects%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Proportional recovery after stroke: Addressing concerns regarding mathematical coupling and ceiling effects.</a> Neurorehabil Neural Repair. 37 (7), 488-498 (2023).</li>
<li>Gao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Restoring+after+central+nervous+system+injuries%3A+Neural+mechanisms+and+translational+applications+of+motor+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosci+Bull%22%5BJournal%5D)">Restoring after central nervous system injuries: Neural mechanisms and translational applications of motor recovery.</a> Neurosci Bull. 38 (12), 1569-1587 (2022).</li>
<li>Micera, S., Caleo, M., Chisari, C., Hummel, F. C., Pedrocchi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advanced+neurotechnologies+for+the+restoration+of+motor+function%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">Advanced neurotechnologies for the restoration of motor function.</a> Neuron. 105 (4), 604-620 (2020).</li>
<li>Ricardo Sato, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+experiment+using+functional+near-infrared+spectroscopy+and+robot-assisted+multi-joint+pointing+movements+of+the+lower+limb%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">An experiment using functional near-infrared spectroscopy and robot-assisted multi-joint pointing movements of the lower limb.</a> J Vis Exp. (208), e66004(2024).</li>
<li>Kim, J., Kim, E., Lee, S. H., Lee, G., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+cortical+hemodynamic+responses+in+digital+therapeutics+for+upper+limb+rehabilitation+in+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Use of cortical hemodynamic responses in digital therapeutics for upper limb rehabilitation in patients with stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 115(2024).</li>
<li>Liu, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+activation+pattern+caused+by+soft+rehabilitation+glove+and+virtual+reality+scenes%3A+A+pilot+fNIRS+study%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Neural+Syst+Rehabil+Eng%22%5BJournal%5D)">Brain activation pattern caused by soft rehabilitation glove and virtual reality scenes: A pilot fNIRS study.</a> IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 32, 3848-3857 (2024).</li>
<li>Wang, J., He, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Toward+individualized+connectomes+of+brain+morphology%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Toward individualized connectomes of brain morphology.</a> Trends Neurosci. 47 (2), 106-119 (2024).</li>
<li>Vecchio, F., Miraglia, F., Pappalettera, C., Rossini, P. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+network+modulation+in+response+to+directional+and+non-directional+cues%3A+Insights+from+EEG+connectivity+and+graph+theory%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Brain network modulation in response to directional and non-directional cues: Insights from EEG connectivity and graph theory.</a> Clin Neurophysiol. 171, 146-153 (2025).</li>
<li>Caliandro, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Small-world+characteristics+of+cortical+connectivity+changes+in+acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Small-world characteristics of cortical connectivity changes in acute stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (1), 81-94 (2017).</li>
<li>Li, Y., Yu, Z., Wu, P., Chen, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+disrupted+topological+properties+of+structural+networks+showed+recovery+in+ischemic+stroke+patients%3A+A+longitudinal+design+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurosci%22%5BJournal%5D)">The disrupted topological properties of structural networks showed recovery in ischemic stroke patients: A longitudinal design study.</a> BMC Neurosci. 22 (1), 47(2021).</li>
<li>Pavan, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implementation+of+a+robot-mediated+upper+limb+rehabilitation+protocol+for+a+customized+treatment+after+stroke%3A+A+retrospective+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroRehabilitation%22%5BJournal%5D)">Implementation of a robot-mediated upper limb rehabilitation protocol for a customized treatment after stroke: A retrospective analysis.</a> NeuroRehabilitation. 54 (3), 411-420 (2024).</li>
<li>Yurkewich, A., Kozak, I. J., Hebert, D., Wang, R. H., Mihailidis, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand+extension+robot+orthosis+%28hero%29+grip+glove%3A+Enabling+independence+amongst+persons+with+severe+hand+impairments+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Hand extension robot orthosis (hero) grip glove: Enabling independence amongst persons with severe hand impairments after stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 17 (1), 33(2020).</li>
<li>Syringas, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+new+tools+in+upper+limb+rehabilitation+after+stroke+using+an+exoskeletal+aid%3A+A+pilot+randomized+control+study%5BTitle%5D)+AND+%22Healthcare+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Exploring new tools in upper limb rehabilitation after stroke using an exoskeletal aid: A pilot randomized control study.</a> Healthcare (Basel). 13 (1), 91(2025).</li>
<li>Nurmi, T., Henriksson, L., Piitulainen, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimization+of+proprioceptive+stimulation+frequency+and+movement+range+for+fMRI%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Optimization of proprioceptive stimulation frequency and movement range for fMRI.</a> Front Hum Neurosci. 12, 477(2018).</li>
<li>Akila, V., Johnvictor, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+near+infrared+spectroscopy+for+brain+functional+connectivity+analysis%3A+A+graph+theoretic+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Heliyon%22%5BJournal%5D)">Functional near infrared spectroscopy for brain functional connectivity analysis: A graph theoretic approach.</a> Heliyon. 9 (4), e15002(2023).</li>
<li>Chen, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Action+observation+treatment-based+exoskeleton+%28aot-exo%29+for+upper+extremity+after+stroke%3A+Study+protocol+for+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Trials%22%5BJournal%5D)">Action observation treatment-based exoskeleton (aot-exo) for upper extremity after stroke: Study protocol for a randomized controlled trial.</a> Trials. 22 (1), 222(2021).</li>
<li>Li, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Association+of+type+2+diabetes+mellitus+and+glycemic+control+with+intracranial+plaque+characteristics+in+patients+with+acute+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Magn+Reson+Imaging%22%5BJournal%5D)">Association of type 2 diabetes mellitus and glycemic control with intracranial plaque characteristics in patients with acute ischemic stroke.</a> J Magn Reson Imaging. 54 (2), 655-666 (2021).</li>
<li>Park, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+robot-assisted+therapy+for+upper+limb+rehabilitation+after+stroke%3A+An+umbrella+review+of+systematic+reviews%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Effects of robot-assisted therapy for upper limb rehabilitation after stroke: An umbrella review of systematic reviews.</a> Stroke. , (2025).</li>
<li>Singh, N., Saini, M., Kumar, N., Srivastava, M. V. P., Mehndiratta, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evidence+of+neuroplasticity+with+robotic+hand+exoskeleton+for+post-stroke+rehabilitation%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Evidence of neuroplasticity with robotic hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation: A randomized controlled trial.</a> J Neuroeng Rehabil. 18 (1), 76(2021).</li>
<li>Ti, C. E., Hu, C., Yuan, K., Chu, W. C., Tong, R. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Uncovering+the+neural+mechanisms+of+inter-hemispheric+balance+restoration+in+chronic+stroke+through+EMG-driven+robot+hand+training%3A+Insights+from+dynamic+causal+modeling%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Neural+Syst+Rehabil+Eng%22%5BJournal%5D)">Uncovering the neural mechanisms of inter-hemispheric balance restoration in chronic stroke through EMG-driven robot hand training: Insights from dynamic causal modeling.</a> IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 32, 1-11 (2024).</li>
<li>Jia, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Tailoring+brain-machine+interface+rehabilitation+training+based+on+neural+reorganization%3A+Towards+personalized+treatment+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Cereb+Cortex%22%5BJournal%5D)">Tailoring brain-machine interface rehabilitation training based on neural reorganization: Towards personalized treatment for stroke patients.</a> Cereb Cortex. 33 (6), 3043-3052 (2023).</li>
<li>Liu, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+motor+imagery-based+brain-computer+interface+on+upper+limb+function+and+attention+in+stroke+patients+with+hemiplegia%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Effects of motor imagery-based brain-computer interface on upper limb function and attention in stroke patients with hemiplegia: A randomized controlled trial.</a> BMC Neurol. 23 (1), 136(2023).</li>
<li>Li, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bioinspired+smart+triboelectric+soft+pneumatic+actuator-enabled+hand+rehabilitation+robot%5BTitle%5D)+AND+%22Adv+Mater%22%5BJournal%5D)">Bioinspired smart triboelectric soft pneumatic actuator-enabled hand rehabilitation robot.</a> Adv Mater. 37 (9), e2419059(2025).</li>
<li>Herbet, G., Duffau, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisiting+the+functional+anatomy+of+the+human+brain%3A+Toward+a+meta-networking+theory+of+cerebral+functions%5BTitle%5D)+AND+%22Physiol+Rev%22%5BJournal%5D)">Revisiting the functional anatomy of the human brain: Toward a meta-networking theory of cerebral functions.</a> Physiol Rev. 100 (3), 1181-1228 (2020).</li>
<li>Tang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evidence+that+robot-assisted+gait+training+modulates+neuroplasticity+after+stroke%3A+An+fMRI+pilot+study+based+on+graph+theory+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Evidence that robot-assisted gait training modulates neuroplasticity after stroke: An fMRI pilot study based on graph theory analysis.</a> Brain Res. 1842, 149113(2024).</li>
<li>Wang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+of+functional+connectivity+networks+during+naturalistic+fMRI+paradigms%5BTitle%5D)+AND+%22Hum+Brain+Mapp%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability of functional connectivity networks during naturalistic fMRI paradigms.</a> Hum Brain Mapp. 38 (4), 2226-2241 (2017).</li>
<li>Vecchio, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+connectivity+from+EEG+data+in+acute+stroke%3A+A+study+via+graph+theory+as+a+potential+biomarker+for+functional+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Psychophysiol%22%5BJournal%5D)">Cortical connectivity from EEG data in acute stroke: A study via graph theory as a potential biomarker for functional recovery.</a> Int J Psychophysiol. 146, 133-138 (2019).</li>
<li>Nemati, P. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+network+topology+early+after+stroke+relates+to+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Commun%22%5BJournal%5D)">Brain network topology early after stroke relates to recovery.</a> Brain Commun. 4 (2), fcac049(2022).</li>
<li>Shi, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+interactive+soft+robotic+hand-task+training+system+with+wireless+task+boards+and+daily+objects+on+post-stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Wearable+Technol%22%5BJournal%5D)">An interactive soft robotic hand-task training system with wireless task boards and daily objects on post-stroke rehabilitation.</a> Wearable Technol. 6, e4(2025).</li>
<li>Zhou, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Predicting+upper+limb+motor+recovery+in+subacute+stroke+patients+via+FNIRS-measured+cerebral+functional+responses+induced+by+robotic+training%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Predicting upper limb motor recovery in subacute stroke patients via FNIRS-measured cerebral functional responses induced by robotic training.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 226(2024).</li>
<li>Senadheera, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((AI+applications+in+adult+stroke+recovery+and+rehabilitation%3A+A+scoping+review+using+AI%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">AI applications in adult stroke recovery and rehabilitation: A scoping review using AI.</a> Sensors (Basel). 24 (20), 6568(2024).</li>
<li>Chen, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interfaces+in+2023-2024%5BTitle%5D)+AND+%22Brain-X%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interfaces in 2023-2024.</a> Brain-X. 3 (1), e70024(2025).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>מכשיר fNIRS בעל 106 ערוצים</td><td>Wuhan Znion Technology Co., LTD</td><td>BS-2000</td><td>יישום התוכנית</td></tr><tr><td>מערכת שיקום מפרקי FInger</td><td>חברת טכנולוגיית הרפואה של נאנג'ינג רזידר בע"מ.</td><td>RSD RS3</td><td>התערבות שיקום</td></tr><tr><td>תוכנת R</td><td>קרן R</td><td>גרסה 4.2.1</td><td>ניתוח סטטיסטי</td></tr><tr><td>תוכנת SPSS</td><td>יבמ</td><td>גרסה 22.0</td><td>ניתוח סטטיסטי</td></tr></tbody></table>

רובוט פנאומטי רך מווסת את מדדי תורת הגרפים של רשת המוח לשיקום ידיים לאחר שבץ מוחי

Soft Pneumatic Robot Modulates Graph Theory Metrics of Brain Network for Hand Rehabilitation After Stroke

Functional restoration of the cerebral cortex relies on activity-dependent neuroplasticity following stroke. However, optimizing robotic rehabilitation ...

soft-pneumatic-robot-modulates-graph-theory-metrics-brain-network-for

Research

JoVE Journal

Engineering

הנדסה

לאחרונה, כמות עצומה של לקוחות פוטנציאליים הגיעו זמין עבור אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות. במאמר זה אנו המתאר את השילוב של מכשיר רובוטי חדש עם תוכנות קוד פתוח שיכולות להפוך במהירות ספריה אפשרי של פונקציונליות אינטראקטיבית. לאחר מכן מתאר יישום קליני עבור יישום neurorehabilitation.

לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה

ממשק אדם-מכונה חדשני בעלות נמוכה למערכת שיקום שיווי משקל אינטראקטיבית לאחר שבץ מוצג במאמר זה. המערכת משלבת חיישנים בעלות נמוכה מהמדף לקראת פרדיגמת אלקטרותרפיה מונעת רצון. ממשק התוכנה להוכחת היתכנות מודגם על מתנדבים בריאים.

ממשק אדם-מכונה-שילוב חיישנים בעלות נמוכה עם מערכת גירוי חשמלי Neuromuscular לשיקום מאזן פעימות הודעה

אנו ביצעו MRI פונקציונלי באמצעות התקן MRI המושרה ביד המכשיר רובוטית להעריך את השירות שלה עבור ניטור מנוע יד פונקציה אצל אנשים שמתחלים מפני חסרונות נוירולוגיים.

MRI פונקציונלי בשילוב עם ה-MRI הרומן תואם יד המכשיר הרובוטי כדי להעריך שיקום של אנשים התאוששות מאחוז אחיזת ידיים

פרוטוקול הניסוי מדגים את הפרדיגמה לרכישה וניתוח של אותות אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) במהלך תנועת גפיים עליונות אצל אנשים עם שבץ. השינוי ברשת התפקודית של רצועות תדר EEG נמוכות בטא נצפה במהלך תנועת הגפה העליונה הלקויה והיה קשור למידת הפגיעה המוטורית.

מדדי רשת אלקטרואנצפלוגרפיה כסמנים ביולוגיים של פגיעה בגפיים העליונות בשבץ כרוני

מטרת מחקר זה היא לספק התייחסות חשובה לפעולה הקלינית הסטנדרטית של ממשק מוח-מחשב של דימוי מוטורי (MI-BCI) עבור תפקוד מוטורי לקוי של הגפיים העליונות לאחר שבץ.

דימוי מוטורי ממשק מוח-מחשב בשיקום תפקוד מוטורי לקוי בגפיים העליונות לאחר שבץ מוחי

פרוטוקול זה מציג איבר רובוטי סופר-מספרי גמיש ולביש המותאם לסייע בשיקום אצבעות לחולי שבץ. העיצוב משלב חיישן כיפוף כדי להקל על אינטראקציה חלקה בין אדם לרובוט. תיקוף באמצעות ניסויים הכוללים מתנדבים בריאים וחולי שבץ מדגיש את היעילות והאמינות של המחקר המוצע.

איבר רובוטי סופר-מספרי גמיש ולביש לחולי שבץ כרוני

כאן, אנו חוקרים את ההשפעה של ריפוי בעיסוק פונקציונלי בשילוב עם תנועה אקטיבית או פסיבית בסיוע על תפקוד הגפיים העליונות של מטופלים עם נזק בהמיספרה הימנית וחוקרים את ההשפעה של ספקטרוסקופיה תפקודית כמעט אינפרא אדום על עיצוב מחדש של תפקוד המוח.

חקירת ההשפעה של סוגים שונים של פעילות גופנית על התאוששות תפקודית בגפיים העליונות בחולים עם נזק להמיספרה הימנית בהתבסס על fNIRS

ההערכה היא כי 1 מכל 6 אנשים ברחבי העולם ילקה בשבץ מוחי במהלך חייו, מה שיגרום לנכות ארוכת טווח, שמנגנוני השיקום שלה עדיין אינם מובנים היטב. מחקר זה מציע פרוטוקול להערכת הפעלת המוח על ידי ספקטרוסקופיה תפקודית של אינפרא אדום קרוב (fNIRS) במהלך טיפול רובוטי בגפיים התחתונות.

ניסוי באמצעות ספקטרוסקופיה פונקציונלית של אינפרא אדום קרוב ותנועות הצבעה רב-מפרקיות בסיוע רובוט של הגפה התחתונה

פרוטוקול זה מתאר רובוט שיקום גפיים עליונות המספק משוב חכם באמצעות ארבעה מצבים. מצבים אלו משפרים את תפקוד הגפיים העליונות ואת גמישותם, ובכך משפרים את איכות החיים של המטופלים.

שיפור תפקוד הגפיים העליונות והמיומנויות המוטוריות לאחר שבץ באמצעות רובוט שיקום גפיים עליונות

מחקר זה מציג מערכת ממשק מוח-מחשב (BCI) לחולי שבץ מוחי, המשלבת אותות אלקטרואנצפלוגרפיה ואלקטרוקולוגרפיה כדי לשלוט ביד רובוטית בגפה העליונה, ולשפר את הפעילויות היומיומיות. ההערכה השתמשה במבחן ברלין דו-ידני לשבץ מוחי (BeBiTS).

מערכת רובוטית לגפיים העליונות הנשלטת על ידי ממשק מוח-מחשב לשיפור הפעילות היומיומית בחולי שבץ מוחי

פרוטוקול זה נועד להעריך את היעילות הקלינית והנוחות של המטופל בשימוש ברובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל לשיקום המיפלגיה לאחר שבץ, תוך השוואת תוצאות לאלו של טיפול ידני מסורתי באמצעות ניסויים מבוקרים אקראיים.

יישום רובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל בשיקום שבץ: ניסוי מבוקר אקראי

חקור את השפעת הרובוט הפנאומטי הרך על דינמיקת רשתות המוח בחולי שבץ באמצעות ניתוח תורת הגרפים מבוסס fNIRS. השיטה מדגימה שיפורים משמעותיים במדדי הקישוריות והיעילות הגלובלית של המוח.

רובוט פנאומטי רך מווסת את מדדי תורת הגרפים של רשת המוח לשיקום ידיים לאחר שבץ מוחי

גלה סרטונים נוספים