ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol>
	<li>Stanhope SJ. Recent advancements in functional movement analysis. Connect Tissue Res. 1995;31(4):S65-S68. doi:10.3109/03008209509116837.</li>
	<li>Scataglini S, Abts E, Van Bocxlaer C, Van den Bussche M, Meletani S, Truijen S. Accuracy, validity, and reliability of markerless camera-based 3D motion capture systems versus marker-based 3D motion capture systems in gait analysis: a systematic review and meta-analysis. Sensors. 2024;24(11):3686. doi:10.3390/s24113686.</li>
	<li>Jatesiktat P, Lim GM, Lim WS, Ang WT. Anatomical-marker-driven 3D markerless human motion capture. IEEE J Biomed Health Inform. 2025;29(9):6186-6199. doi:10.1109/JBHI.2024.3424869.</li>
	<li>Lam WWT, Tang YM, Fong KNK. A systematic review of the applications of markerless motion capture (MMC) technology for clinical measurement in rehabilitation. J Neuroeng Rehabil. 2023;20(1):57. doi:10.1186/s12984-023-01186-9.</li>
	<li>OTA M. Markerless motion analysis using new digital technology. Phys Ther Res. 2025;28(2):77-84. doi:10.1298/ptr.R0037.</li>
	<li>Berg KO, Wood-Dauphinee SL, Williams JI, Maki B. Measuring balance in the elderly: validation of an instrument. Can J Public Health Rev Can Sante Publique. 1992;83(Suppl 2):S7-S11.</li>
	<li>Tinetti ME. Performance-oriented assessment of mobility problems in elderly patients. J Am Geriatr Soc. 1986;34(2):119-126. doi:10.1111/j.1532-5415.1986.tb05480.x.</li>
	<li>Miranda N, Tiu TK. Berg Balance Testing. In: StatPearls. StatPearls Publishing; 2025. Accessed January 31, 2026. http://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK574518/.</li>
	<li>de Looze MP, Toussaint HM, van Die&#235;n JH, Kemper HC. Joint moments and muscle activity in the lower extremities and lower back in lifting and lowering tasks. J Biomech. 1993;26(9):1067-1076. doi:10.1016/s0021-9290(05)80006-5.</li>
	<li>van Die&#235;n JH, Hoozemans MJ, Toussaint HM. Stoop or squat: a review of biomechanical studies on lifting technique. Clin Biomech. 1999;14(10):685-696. doi:10.1016/s0268-0033(99)00031-5.</li>
	<li>Chiu AYY, Au-Yeung SSY, Lo SK. A comparison of four functional tests in discriminating fallers from non-fallers in older people. Disabil Rehabil. 2003;25(1):45-50. doi:10.1080/dre.25.1.45.50.</li>
	<li>Strand LI. Back performance scale. J Physiother. 2017;63(4):262. doi:10.1016/j.jphys.2017.07.004.</li>
	<li>Liang P, Kwong WH, Sidarta A, et al. An Asian-centric human movement database capturing activities of daily living. Sci Data. 2020;7(1):290. doi:10.1038/s41597-020-00627-7.</li>
	<li>Cappozzo A, Catani F, Della Croce U, Leardini A. Position and orientation in space of bones during movement: anatomical frame definition and determination. Clin Biomech. 1995;10(4):171-178. doi:10.1016/0268-0033(95)91394-T.</li>
	<li>Burgess-Limerick R. Squat, stoop, or something in between? Int J Ind Ergon. 2003;31(3):143-148. doi:10.1016/S0169-8141(02)00190-7.</li>
	<li>Gilles MA, Wild P. Grasping an object at floor-level: is movement strategy a matter of age? Appl Ergon. 2018;70:34-43. doi:10.1016/j.apergo.2018.02.002.</li>
	<li>Nishimura T, Miyachi R. Relationship between low back pain and lumbar and hip joint movement in desk workers. J Phys Ther Sci. 2020;32(10):680-685. doi:10.1589/jpts.32.680.</li>
	<li>Tsang SMH, Szeto GPY, Li LMK, Wong DCM, Yip MMP, Lee RYW. The effects of bending speed on the lumbo-pelvic kinematics and movement pattern during forward bending in people with and without low back pain. BMC Musculoskelet Disord. 2017;18:157. doi:10.1186/s12891-017-1515-3.</li>
	<li>Gombatto SP, D&#8217;Arpa N, Landerholm S, et al. Differences in kinematics of the lumbar spine and lower extremities between people with and without low back pain during the down phase of a pick up task, an observational study. Musculoskelet Sci Pract. 2017;28:25-31. doi:10.1016/j.msksp.2016.12.017.</li>
	<li>Shum GLK, Crosbie J, Lee RYW. Movement coordination of the lumbar spine and hip during a picking up activity in low back pain subjects. Eur Spine J. 2007;16(6):749-758. doi:10.1007/s00586-006-0122-z.</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Box for Pick up task</td><td>N/A</td><td>N/A</td><td>70mm x 70mm x 70mm (Lx W x H) מודפס בתלת מימד באמצעות חוט חומצה פולילקטית (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).</td></tr><tr><td>Cluster markers</td><td>Qualisys, AB</td><td>&middot; 160146 גוף עליון &middot; 160145 גוף תחתון &middot; 160149 SuperWrap לקבוצה</td><td>הקבוצות כללו שתי קבוצות גוף עליון (זרועות עליונות) וארבע קבוצות גוף תחתון (שתיים על הירכיים ושתיים על השוקיים).</td></tr><tr><td>Cluster markers (custom)</td><td>N/A</td><td>N/A</td><td>קבוצות מותאמות אישית למעקב אחר פרק כף היד (RFA, LFA) ויד (RHMC, LHMC) הודפסו בתלת מימד באמצעות חוט חומצה פולילקטית (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).</td></tr><tr><td>Computer workstation</td><td>Generic</td><td>NA</td><td>מעבד Intel Core i9, 32 GB RAM, דיסק קשיח 10 TB, NVIDIA RTX2080</td></tr><tr><td>Double-sided adhesive skin tape</td><td>Qualisys, AB</td><td>160188 סרט דבק דו-צדדי</td><td>להצמדת בסיס הסמן לעור</td></tr><tr><td>Force plate</td><td>Kistler</td><td>Type 9260AA6</td><td>שתי לוחות (600 &times; 500 x 50 ממ) מוטמעים מתחת לריצוף, אחד לכל רגל.&nbsp;</td></tr><tr><td>Hypoallergenic adhesive skin tape</td><td>3M</td><td>Micropore</td><td></td></tr><tr><td>Marker base</td><td>Optitrack</td><td>M4 Marker base</td><td></td></tr><tr><td>Motion capture system</td><td>Qualisys, AB</td><td>Miqus Video Aqus A12</td><td>x2, Full HD / 2 MP, רזולוציה 1920 &times; 1080 x12, 12 MP 300fps, רזולוציה 4096 &times; 3072, FOV 54 &times; 42 &deg;(ממוכן)</td></tr><tr><td>Neodymium Magnets</td><td>Generic</td><td>N/A</td><td>קוטר 15 ממ, עובי 1 ממ</td></tr><tr><td>Qualisys Track Manager (QTM)</td><td>Qualisys, AB</td><td>גרסה 2019</td><td>התוכנה משמשת להקלטת תנועות במהלך הניסוי ולביצוע עיבוד נתונים לאחר מכן.</td></tr><tr><td>Retroreflective markers</td><td>Optitrack</td><td>12.7 ממ (1/2) M4 Markers</td><td></td></tr><tr><td>Visual3D</td><td>HAS-Motion</td><td>גרסה 2021</td><td>התוכנה משמשת לביצוע מודלים ביומכניים ולייצור זוויות מפרקים רלוונטיות</td></tr></tbody></table>

אפיון קינמטי תלת-ממדי של משימת איסוף אובייקטים באמצעות לכידת תנועה

Three-Dimensional Kinematic Characterization of an Object Pick-Up Task Using Motion Capture

The object pick-up task is a fundamental activity of daily living that integrates trunk, lower- and upper-limb coordination, balance, and visuomotor ...

במחקר זה, אנו שואפים לפענח את משימת הרמת החפץ באמצעות לכידת תנועה, ולספק תיאור מפורט של המרכיבים קינמטיים שלה. בשיטות קיימות חסרה הבנה ברורה של ביצועים מהירים בתנאים רגילים, ופרוטוקול זה קובע ביצועי בסיס, ובכך משפר את הפרשנות ואת היישום הקליני. לתחילתו של התהליך, בקש מהמשתתף ללבוש גופייה ומכנסים קצרים וקלים.ודאו שהנבדק נמצא יחף. הנחו את הנבדק ללכת מרחק קצר הרחק מהבודק בקצב נוח שהוא יבחר בעצמו. לאחר מכן, בקשו מהנבדק להסתובב וללכת חזרה לכיוון הבודק באותו קצב.הנח את המשתתף להפשיט את הצוואר על ידי מבט כלפי מעלה, לכופף את הצוואר על ידי מבט כלפי מטה, לסובב את הראש שמאלה וימינה, ולהטות את הראש לשני הצדדים. הנחה את המשתתף לכופף את הגוף קדימה ואחורה, לסובב את הגוף שמאלה וימינה, ולבצע כיפוף צידי לשני הצדדים.לאחר שכל התנועות בוצעו בנוחות ובבטחה, הנחה את המשתתף להישאר עומד לצורך הצבת הסמנים接. ודא שהמשתתף עומד ביציבה זקופה ונינוחה, כאשר הזרועות מונחות באופן טבעי לצדי הגוף. בצע מישוש של נקודות הציון האנטומיות האחוריות והצמד את הבסיסים המגנטיים באופן רצופי מעל הזיזים הסבחיים (spinous process) של T4, T8, T10, ומעל קוץ העצם הכסלית האחורי העליון (posterior superior iliac spine) מימין ומשמאל.בשלב הבא, מקם בסיס מגנטי מעל השטח האחורי של הרכס החשבוני (iliac crest), כשני עד שלושה אינצ'ים סופרולטרלית למעלה מהקוץ החשבוני האחורי העליון (posterior superior iliac spine). לאחר מיקום הבסיסים המגנטיים האחוריים,יבית אותם בעזרת סרט דביק. לאחר מכן, בקש מהמשתתף להסתובב ולפנות אל הבוחן בעודו עומד זקוף.מששו את רכבי המערכת של עצם המותן (anterior superior iliac spines) מימין ומשמאל והדביקו בסיס מגנטי מעל נקודה זו. אתרו את בלט העבלי (xiphoid process) והניחו מעליו בסיס מגנטי. לאחר מכן, קבעו את הבסיסים המגנטיים הקדמיים באמצעות סרט דבק.בקש מהמשתתף להחזיר את המכסה למקומה ולחזור לעמידה זקופה. משש את הבסיסים המגנטיים שהוצבו קודם לכן דרך הבגדים, והצמד סמנים רפלקטוריים לבסיסים המגנטיים באופן רצפי. הנחה את המשתתף להפנות את פניו מהבודק ולהטות את הצוואר קדימה.לאחר מכן, אתר את החוליה הצווארית השביעית והנח מדבקה מחזירה אור מעל נקודת ציון זו. בקש מהמשתתף לחזור למנח ראש ניטרלי ולהפנות את פניו אל הבודק. זהה את העצם הסטרנום (sternum) והצמד מדבקה מחזירה אור מעליה.לאחר מכן, בצעו מישוש של תהליכי האקרומיה (acromion processes) השמאלי והימני והמיקמו מדבקה רפלקטיבית מעל נקודת הייחוס שזוהתה. הנחו את המשתתף לשבת בנוחות ולהניח את כף יד ימין על ברך שמאל. אתרו את האפיקונדילים המדיאלי והלטרלי של ההומרוס הימני והמיקמו מדבקה רפלקטיבית מעליהם.לאחר מכן, חזרו על הפעולה עבור המרפק השמאלי. בשלב הבא, בקשו מהמשתתף להניח את שתי ידיו בנוחות על הירכיים. זהו את הבליטות של העצם הרדיאלית והאולנרית (radial and ulnar styloid processes) והניחו סימן מחזיר אור על נקודת ציון זו.בדומה לכך, חזור על הפעולה עבור פרק כף היד הנגדי. לאחר מכן, משש את עצם הראשונה (capitate bone) ביד אחת, הצמד מעליה מרקר רפלקטיבי, וחזור על הפעולה ביד השנייה. מקם מרקר רפלקטיבי אחד על הציפורן של האגודל ומרקר רפלקטיבי אחד על האצבע האמצעית בכל יד.כאשר המשתתף יושב בנוח, בצעו מישוש (palpation) של הקונדילים הפמורליים המדיאלי והלטרלי של ברך ימין, והדביקו סמן רפלקטי מעל נקודת ציון זו. חזרו על הפרוצדורה בברך שמאל. לאחר מכן, אתרו את המאלאולי המדיאלי והלטרלי של קרסול ימין והניחו סמן רפלקטי.שליש, זהו את העצם הסגולית האמצעית, ואת ראשי גרמי המסרק הראשון, השני והחמישי של כף רגל ימין, והנח מדבקה מחזירה אור על כל נקודת ציון. לאחר מכן, בצע מישוש של המבנה הבולט של העקב (calcaneal tuberosity) בכף רגל ימין.ידחף מדבקה מחזירה אור על נקודת ציון זו, וחזור על תהליך הצבת המדבקות עבור כף רגל שמאל.חברו מקבצי סמנים (marker clusters) למקטעי האמה, כף היד, הזרוע העליונה, הירך והשוק באופן בילטרלי. הדקו כל מקבץ היטב באמצעות רצועות או סרט הדבקה. לאחר מכן, מקמו סמנים רפלקטיביים באופן בילטרלי על עצם המצח מעל הגבות, ולאחר מכן על עצמות הרקה.באמצעות טוש לסימון עור שניתן לשטיפה, סמנו את כל המארקרים והצבירים (clusters) שהוצבו על העור כדי לאפשר מיקום מחדש עקבי במידת הצורך. בדקו אם קיימים מארקרים רופפים, תזוזות של צבירים או הסתרה (occlusion) בזמן עמידה. תקנו שגיאות מיקום לפי הצורך והדקו כל חיבור שאינו יציב.אם לא זוהו בעיות, המשיכו למשימת איסוף החפץ. סדרו את מצלמות לכידת התנועה מסביב לנפח הלכידה כדי להבטיח נראות מלאה של הגוף במהלך כיפוף קדימה, אינטראקציה עם החפץ וחזרה לעמידה. הגדירו נפח לכידה גדול מספיק כדי להכיל את כל תנועת האיסוף ללא הסתרה.יש לכלול את מערכת לכידת התנועה בהתאם להנחיות היצרן כדי לקבוע את מערכת הצירים הגלובלית. ודאו שכל המצלמות מזהות את המגמרים המחזירי אור בבירור, והבטיחו שאין עצמים מחזירי אור לא רצויים באזור הלכידה. התחילו את הקלטת לכידת התנועה לפני שתנחו את המשתתף להתחיל בתנועה.הפסיקו את ההקלטה רק לאחר שהמשתתף השלים את המשימה. סקרו את ההקלטה כדי לוודא שכל המארקרים מופיעים לפני המעבר להקלטה הבאה. ודאו שהמשתתף עומד זקוף בתוך נפח הלכידה.הנחה את המשתתף להרחיק (abduct) את שתי הזרועות לזווית של כ-45 מעלות מהגוף, כאשר המרפקים פרוסים במלואם והכפות מופנות קדימה. בקש מהמשתתף להישאר ללא תנועה למשך שתי שניות תוך כדי ספירה בקול, 1000, 2000. הנחה את המשתתף להרחיק את שתי הזרועות עוד יותר, לזווית של כ-90 מעלות מהגוף, כשהמרפקים פרוסים והכפות מופנות כלפי מטה.בקשו מהמשתתף להישאר ללא תנועה למשך שתי שניות ולספור בקול, 1000, 2000. הנחו את המשתתף להוריד את שתי הזרועות לצדדים ולעמוד בתנוחה רגועה וניטרלית. הניחו חפץ סטנדרטי על הרצפה במיקום שהוגדר מראש בתוך נפח הלכידה.בקשו מהמשתתף לעמוד זקוף בעמידה נוחה שבחר בעצמו, כאשר הוא פונה אל החפץ. הנחו את המשתתף להרים את החפץ מהרצפה בקצב נוח, לחזור לעמדת עמידה ולהושיט אותו. שמרו על תנוחת ישיבה או כריעה נוחה על הרצפה בזמן איסוף החפץ והצבתו מחדש בין הניסויים, כדי להבטיח מיקום עקבי.הנחו את המשתתף לבצע שלושה ניסיונות באמצעות יד אחת. לאחר מכן, חזרו על המשימה לשלושה ניסיונות באמצעות היד השנייה. המשתתפים חולקו לשלוש קבוצות של אסטרטגיות תנועה: דומיננטיות בסקוואט (squat dominant), דומיננטיות בציר (hinge dominant) והיברידיות.לא נמצאו הבדלים משמעותיים בגיל, בחלוקה לפי מין, בגובה או במשקל בין הקבוצות. זוויות כיפוף הברך נבדלו באופן משמעותי בין הקבוצות הן בתנאי יד דומיננטית והן בתנאי יד לא דומיננטית, עם גדלי אפקט גדולים. קינמטיקת מפרק הקרסול הדגימה הבדלים קבוצתיים משמעותיים בתנאי יד דומיננטית ולא דומיננטית, עם גדלי אפקט גדולים.כפיפת הגו differed באופן מובהק בין הקבוצות הן עבור תנאי היד הדומיננטית והן עבור תנאי היד הבלתי דומיננטית, עם גודלי אפקט בינוניים. קינמטיקת מפרק הירך לא נבדלה באופן מובהק בין הקבוצות עבור תנאי היד הדומיננטית או הבלתי דומיננטית. כפיפה גדולה יותר נצפתה בקרסול השמאלי ובברך השמאלית במהלך הרמת חפץ ביד הבלתי דומיננטית, בהשוואה להרמת חפץ ביד הדומיננטית, עם גדלי אפקט גדולים.הבדלים משמעותיים נצפו גם בקרסול ימין ובירך שמאל בין תנאי יד דומיננטית ויד לא דומיננטית, עם גודלי אפקט גדולים. לא נצפו הבדלים משמעותיים בברך ימין, בירך ימין או בטורסו בין תנאי יד דומיננטית ויד לא דומיננטית. פרוטוקול זה מאפשר לחוקרים לכמת ולאפיין אסטרטגיות תנועה מובחנות המשמשות במהלך משימת הרמת חפץ, כולל תבניות דומיננטיות של סקוואט, ציר (hinge) ותבניות היברידיות.ניתוחים נוספים שניתן לבצע לאחר הליך זה כוללים מהירויות מפרקים, דינמיקה של מרכז המסה וכוחות תגובת קרקע, המספקים הבנה מקיפה יותר של ביצועי המשימה. מחקרים עתידיים יכולים להרחיב את פרוטוקול לכידת התנועה שלנו כדי לבחון מנגנוני פיצוי, במיוחד במצבים הקשורים למחלות של מערכת השלד והשרירים.

three-dimensional-kinematic-characterization-an-object-pick-up-task

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

במהלך הנחיתה, עצמות הגוף התחתון לחוות המון מכני גדול, הם מעוותים. זה חיוני כדי למדוד את עצם דפורמציה כדי להבין טוב יותר את המנגנונים של עצם מתח פציעות הקשורות השפעות. גישה מוזרה שילוב נושא ספציפי דוגמנות השלד והשרירים וניתוח סופיים משמש למדידת זן הטיביאלי במהלך תנועות דינאמיות.

נושא ספציפי דגם השלד והשרירים ללמוד עצם המתח במהלך תנועה דינאמית

מדד אובייקטיבי של פונקציות שרירים הוא מאתגר במיוחד אצל ילדים. על סמך חיישן תלת-מימד דיגיטלי זמינים מסחרית, מבחן ידידותיים המשחקים פותחה כדי להעריך את תפקוד האיבר העליון לניסויים קליניים.

הערכה אובייקטיבית ולא ידידותיים של הזרוע פונקציה באמצעות חיישן תלת-ממדי

פרוטוקול זה מתאר שיטה אובייקטיבית כדי להעריך את התנועה הביצועים והתפקוד sensorimotor של הגפיים העליונות חלה על אנשים עם קו ופקדים בריא. הליך בחינה מתוקננת, המשתנים ניתוח והתוצאה קנטית עבור לכידת תנועה תלת מימדי של שתייה הפעילות הינם מסופקים.

ניתוח קנטית באמצעות תנועה תלת-ממד ללכוד של פעילות שתייה אצל אנשים עם ובלי ליקויי העליונה-הגפיים

תיכננו בדיקת מציאות מדומה כדי להעריך פלייבק פעולות יומיומיות (IADL) עם מערכת לכידת תנועה. אנו מציעים ניתוח מפורט קנטית לפרש של המשתתף תנועות שונות, כולל מסלול, נע מרחק וזמן סיום כדי להעריך את היכולות IADL.

מדידה קינמטיקה של תנועות החיים יומי עם מערכות לכידת תנועה במציאות וירטואלית

מוצג כאן הוא פרוטוקול לאסוף ולנתח הקינטיקה תלת ממדית של התנועה במכרסמים למחקרים פרה-קליניים.

3D ניתוח הילוך קימטי למחקרים פרה-קליניים במכרסמים

ניתחנו מידע משותף. מנתוני טומוגרפיה ממדית שיטת הרישום הרציפה תלת-ממדית למחצה מספקת את הקינמטיקה של העצם הנעה ביחס לעצם הנושא מנתוני טומוגרפיה ממוחשבת בארבעה מימדים.

4-מימדי ניתוח CT באמצעות 3D סדרתית-3D הרישום

וידאו-רדיוגרפיה דו-כנפית יכולה לכמת קינמטיקה של הכתף ברמת דיוק גבוהה. הפרוטוקול המתואר כאן תוכנן במיוחד כדי לעקוב אחר השכם, ההמרוס והצלעות במהלך העלאת ההאמרל המתכנן, ומתאר את ההליכים לאיסוף נתונים, עיבוד וניתוח. שיקולים ייחודיים לאיסוף נתונים מתוארים גם הם.

מדידת 3D In-vivo כתף Kinematics באמצעות Videoradiography Biplanar

שיטה ניסיונית זו מתארת פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני עם טכנולוגיית מעקב אחר תנועות אצבע תלת ממדית.

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

כאשר אנו תופסים אובייקט, אזורים מרובים של האצבעות והיד בדרך כלל יוצרים מגע עם פני השטח של האובייקט. שחזור אזורי מגע כאלה הוא מאתגר. כאן, אנו מציגים שיטה להערכה בקירוב של אזורי המגע על ידי שילוב לכידת תנועה מבוססת סמן עם שחזור רשת יד קיים מבוסס למידה עמוקה.

הערכת אזורי מגע בין ידיים לחפצים במהלך אחיזה רב-ספרתית אנושית

פיתחנו שיטה פשוטה, ניתנת להתאמה אישית ויעילה לרישום נתונים תהליכיים כמותיים ממשימות מרחביות אינטראקטיביות ולמיפוי נתוני סיבוב אלה עם נתוני מעקב עיניים.

מיפוי תלת מימדי של סיבוב אובייקטים וירטואליים אינטראקטיביים עם נתוני מעקב עיניים

240 Views.  Nanyang Technological University. במחקר זה, אנו שואפים לפענח את משימת איסוף החפצים באמצעות לכידת תנועה, ולספק תיאור מפורט של אלמנטים הקינמטיים שלה. שיטות קיימות חסרות הבנה ברורה של ביצועים מהירים בתנאים רגילים, והפרוטוקול הזה קובע ביצועי בסיס, ומשפר את הפרשנות והיישום הקליני. כדי להתחיל, בקשו מהמשתתף ללבוש ...

אפיון קינמטי תלת-ממדי של משימת איסוף אובייקטים באמצעות לכידת תנועה

גלה סרטונים נוספים