שלד חיצוני של הירך הרכה מפחית עלויות פיזיולוגיות ומאמץ נתפס אצל מבוגרים במהלך הליכה בעלייה

אנחנו בודקים האם השלד החיצוני של הירך הרכה מפחית עלויות פיזיולוגיות ועייפות אצל מבוגרים ההולכים במעלה הגבעה. שלד חיצוני קשיח מסורתי כבד מדי, אבל המכשיר הרך שלנו לרוב קל משקל ובהחלט עוזר. כדי להתחיל, הסבר את נהלי המחקר למשתתף בגילאי 60 עד 75 ואשר שהוא יכול ללכת באופן עצמאי על הליכון לפחות 15 דקות.

הגדר את פרמטרי ההליכון ל-3.5 קמ"ש ועלייה של 15%. חבר שרוך בטיחות מגנטי מחגורת המשתתף למתג העצירה האוטומטית של ההליכון ושמור על חוקר מפקח בטווח רציף של כפתור עצירת החירום הידני. הכינו את מכשיר השלד החיצוני לפני הבדיקה.

בדוק שרמת הטעינה של הסוללה גבוהה מ-90%. בדקו ידנית את יחידות ההנעה כדי לוודא שאין שזירה בכבלים, קישור מכני או חיכוך מופרז במנגנוני ההילוכים. הגדר את השלד החיצוני לפעול במצבי טיפוס, ירידה ושטוחה מותאמים לשטח עם חמש רמות סיוע המספקות מומנט של עד 18 ניוטון. במצב הטיפוס, אפשר את אלגוריתם למידת ההליכה ואת המנגנון המופעל בזווית בטווח של אפס עד 90 מעלות לסנכרן את סיוע כיפוף הירך עם מחזור ההליכה של המשתתף.

התאמת גודל הסיוע בעיקר ברמות שלוש או ארבע בהתבסס על סבילות השתתפות במהלך ההסתגלות. חבר מד דופק למשתתף לצורך הקלטת נתונים רציפה. הדפיסו את דירוג הבורג של סולם המאמץ הנתפס מ-6 עד 20 ואת סולם הכאב האנלוגי הוויזואלי מ-0 עד 10 על נייר A4.

מקמו את הסולמות המודפסים בקו הראייה של המשתתף לגישה נוחה במהלך הבדיקה. בדוק את גובה המשתתף כדי לבחור את גודל המכשיר המתאים. בחר מידה L לגובה מעל 165 סנטימטרים ומידה M לגובה קטן או שווה ל-165 סנטימטרים.

סייעו למשתתף ללבוש את רצועות הכתף. כוון את גובה המודול האחורי כך שיחידות מנוע הירך הצדדיות יתיישרו עם הטרוכנטר הגדול של המשתתף ומקם את אבזם המותן המגנטי. הדק את רצועות ההתאמה הצדדיות מעל הרכס האיליאקי כדי לעגן את המכשיר היטב לאגן ולמנוע החלקה.

כדי לאבטח את חיבור הרגליים, יישר את עמודי הירך כ-5 עד 10 סנטימטרים מעל הפיקה. אבטח את הווים וסובב את חוגת Boa בכיוון השעון כדי להדק את רצועות הירך. בדוק את מתיחת הרצועה הנכונה על ידי הבטחת מרווח של כ-1 עד 1.5 סנטימטרים כאשר הרצועה נמשכת מהעור.

תבקש מהמשתתף לבצע סקוואטים והרמות רגליים גבוהות כדי לוודא שאין הפרעות מכניות או מתיחות יתר בכבלים. למפגש ההתאמה של 15 דקות, הסר את המכשיר ובקש מהמשתתף ללכת על ההליכון במהירות 3.5 קמ"ש ובעלייה של 15% במשך חמש דקות. לאחר מכן, תנו למשתתף ללכת עם השלד החיצוני הלא מופעל במשך חמש דקות.

לאחר מכן, הפעלו את המכשיר ותנו למשתתף ללכת עם השלד החיצוני המופעל במשך חמש דקות, תוך העלאת עוצמת העזרה בהדרגה מהכוונה לרמת הנוחות המועדפת עליו. לאחר ההסתגלות, תנו למשתתף לנוח בישיבה למשך 20 דקות לפני הניסויים הרשמיים כדי להבטיח שקצב הלב והמאמץ הנתפס יחזרו למצב הבסיסי. כסו את כל מדדי הדיודה הפולטים אור, כולל נורות כוח ומצב, עם סרט חשמלי כדי לשמור על עיוורון חזותי.

אקראי את סדר שלושת תנאי הניסוי. במצב ללא אקסו, תן למשתתף ללכת בבגדי ספורט רגילים ללא שלד חיצוני. במצב אקסו-און, הפעל את המכשיר במצב טיפוס עם עוצמת הסיוע מוגדרת לרמה שלוש או ארבע.

כוון את רמת הסיוע עד שהמשתתף מראה דפוס הליכה יציב ללא יציבות יציבה, תנועות פיצוי או אי נוחות. ספק תקופת מנוחה של 40 דקות בישיבה בין הניסויים כדי לאפשר לרמות הדופק והעייפות לחזור למצב הבסיסי. תנו למשתתף ללכת באופן טבעי על ההליכון במשך 15 דקות מבלי להחזיק במעקה אלא אם כן נדרש למען בטיחות.

רשם את קצב הלב באופן רציף במהלך המשימה. ממוצע הנתונים שנאספו בין דקות 12 ל-15 בקצב דגימה של הרץ אחד כדי לחשב את קצב הלב במצב יציב. הגדר את הקצב הגבוה ביותר שנרשם במהלך המשימה כקצב הלב השיא.

בדקה 14, בקש מהמשתתף לדווח על רמת המאמץ באמצעות דירוג הבורג של סולם המאמץ הנתפס. מיד לאחר המשימה, בדוק ויזואלית את אזורי מגע העור לאיתור אדמונים, שלפוחיות או סימוני לחץ. תעד כאב מפרקים באמצעות סולם ויזואלי אנלוגי של 0 עד 10 סנטימטר, כאשר 0 מציין שאין כאב ו-10 מציין את הכאב החמור ביותר שניתן לדמיין.

סווג ציונים הגבוהים או שווים ל-4 כאי נוחות קלינית משמעותית הדורשת הערכה נוספת. לבסוף, חשב את מדד העלות הפיזיולוגית על ידי הפחתת קצב הלב במנוחה מקצב ההליכה וחלוקת התוצאה במהירות ההליכה. בסך הכל 20 מבוגרים בריאים, כולל 10 גברים ו-10 נשים, השלימו את שלושת תנאי ההליכה ללא תופעות לוואי מדווחות.

תנאי ה-exo-on הביא למדד עלות פיזיולוגי נמוך משמעותית לעומת תנאי ה-no-exo ותנאי exo-off. מדד ה-no-exo היה גם הוא נמוך משמעותית מ-exo-off. השוואות זוגיות חקרניות הראו קצב לב שיא נמוך יותר במצב אקסו-און לעומת מצבי אי-אקסו ואקסו-און.

העייפות הסובייקטיבית שנמדדה על ידי דירוג הבורג של סולם המאמץ הנתפס הייתה נמוכה משמעותית ב-exo-on מאשר ב-exo-off, אך לא הייתה שונה משמעותית מ-no-exo. הפרוטוקול מעריך את העלות הפיזיולוגית ואת עייפות השרירים במהלך הליכה בעלייה. האתגר העיקרי הוא לשים את המכשיר נכון ולבחור את ההתאמה הטובה ביותר לבלנדים.

מחקרים עתידיים יכולים לבדוק גבעות חיצוניות אמיתיות וכולל קבוצה גדולה יותר של מטופלי מכשירים.