Coordinate polari e cilindriche

Il sistema di coordinate cartesiane è in grado di descrivere il movimento lineare di un oggetto e la sua dinamica. Tuttavia, le rotazioni sono più semplici da rappresentare utilizzando le coordinate polari.

Nel sistema di coordinate polari, un vettore è definito con due componenti scalari: la componente radiale e l'angolo polare.

Il componente radiale specifica la distanza radiale di quel vettore dall'origine.

L'angolo polare indica l'angolo tra il vettore e l'asse x positivo.

Qui, i vettori unitari ortogonali si trovano lungo la direzione radiale e perpendicolari ad essa.

Se le componenti scalari di un vettore sono note in coordinate polari, allora si possono ottenere le sue componenti nel sistema di coordinate cartesiane.

Le coordinate cilindriche sono una generalizzazione tridimensionale delle coordinate polari e sono utili per descrivere sistemi con simmetria cilindrica.

Questo sistema definisce un vettore utilizzando la distanza radiale, l'angolo azimutale e la direzione z.

Le prime due componenti scalari sono simili a quelle in coordinate polari, mentre la terza rappresenta l'altezza dal piano xy.

Le equazioni di trasformazione convertono un vettore in coordinate cilindriche in coordinate cartesiane.