10.2
Considera una palla legata a una corda che ruota in una traiettoria circolare. La velocità di variazione dello spostamento angolare è chiamata velocità angolare. Come la velocità lineare, anche la velocità angolare è una quantità vettoriale e una rotazione in senso orario è considerata come direzione negativa. Considera una palla che ruota ad alta velocità, la velocità di variazione dello spostamento angolare sarà elevata e quindi la velocità angolare sarà elevata.
Il valore della velocità angolare in qualsiasi momento durante il movimento è chiamato velocità angolare istantanea ed è espresso come derivata di θ rispetto al tempo.
La velocità con cui cambia la velocità angolare di un oggetto è chiamata accelerazione angolare, indicata dalla lettera α con unità di radianti al secondo quadrato.
L'accelerazione angolare è una grandezza vettoriale ed è considerata positiva all'aumentare della velocità angolare e viceversa. Poiché due punti sulla corda hanno la stessa velocità angolare, anche la loro accelerazione angolare è la stessa.
Precedentemente abbiamo parlato della velocità angolare in un moto circolare uniforme, tuttavia non tutti i moti sono uniformi. Immaginiamo un pattina…
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