12.1
L'equilibrio è la condizione in cui il movimento di un corpo non cambia con il tempo. Può essere classificato come equilibrio statico o dinamico.
Nell'equilibrio statico, l'oggetto è a riposo. Mentre, se si muove a velocità costante, si dice che l'oggetto è in equilibrio dinamico.
Affinché un sistema sia in equilibrio statico, dovrebbe soddisfare due condizioni contemporaneamente. In primo luogo, la sua velocità di traslazione dovrebbe essere zero, per cui non dovrebbe esserci alcuna forza esterna netta che agisce sul corpo. In secondo luogo, la sua velocità di rotazione deve essere zero. Questo è soddisfatto quando la coppia netta dovuta a tutte le forze esterne che agiscono su di essa è zero.
Si consideri una bilancia a movimento libero con masse uguali su ciascun lato. Un equilibrio statico si stabilisce quando la forza netta e la coppia netta che agiscono sul sistema sono bilanciate.
Un corpo rigido è detto in equilibrio dinamico quando sia la sua accelerazione lineare che quella angolare sono uguali a zero, rispetto ad un sistema…
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