Condizioni di equilibrio per una particella

Quando forze diverse agiscono su una particella, ma il suo movimento non cambia con il tempo, si dice che è in equilibrio. L'equilibrio può essere classificato come statico o dinamico.

Se una particella è a riposo, si dice che è in equilibrio statico, e se si muove a velocità costante, si dice che la particella è in equilibrio dinamico.

Affinché una particella sia in equilibrio, dovrebbe soddisfare due condizioni contemporaneamente. Innanzitutto, la forza netta, la somma vettoriale di tutte le forze che agiscono sulla particella, deve essere uguale a zero.

In secondo luogo, la coppia netta che agisce sulla particella attorno a un asse passante per la particella deve essere zero, indicando che anche il momento netto è uguale a zero.

Consideriamo due masse uguali poste alle due estremità di una tavola di legno equidistanti dal suo centro. Il centro della tavola è impostato su un perno cilindrico. In tale condizione, l'equilibrio statico è stabilito poiché la forza netta e la coppia netta sul sistema è zero.