4.11
Una coppia è una coppia di forze parallele aventi grandezza uguale ma che agiscono in direzioni opposte, separate da una distanza perpendicolare.
La coppia provoca una forza di rotazione che ruota il corpo attorno a un asse perpendicolare al piano delle forze, e il momento risultante è noto come momento di coppia.
Prendi in considerazione la possibilità di stringere un bullone con una chiave ad alette. Una coppia di forze si forma quando due forze uguali e opposte vengono applicate sulla chiave nei punti A e B, separate da una distanza perpendicolare.
I vettori di posizione rA e rB sono diretti dall'origine di un sistema di coordinate ai punti di applicazione.
Il momento di coppia intorno all'origine è la somma del prodotto incrociato dei vettori di posizione e delle forze.
La differenza tra i vettori di posizione rA e rB è il vettore di posizione r, che è la distanza tra le due forze opposte.
Il momento di coppia dipende solo dal vettore di posizione r tra le forze e non dai vettori di posizione rA e rB. Quindi, è considerato un vettore libero.
Una coppia è un duo di forze parallele di uguale grandezza ma di direzioni opposte. Le forze sono separate da una distanza perpendicolare, nota come b…
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