4.12
Considera le forze uguali e parallele applicate per ruotare il volante di una nave. Sono diretti in modo opposto e creano un momento di coppia che fa ruotare la ruota in senso antiorario.
La regola della mano destra può essere utilizzata per determinare la direzione del momento di coppia. Quando le dita sono arricciate lungo il senso di rotazione, il pollice indica la direzione del momento. Agisce sempre perpendicolarmente al piano delle due forze.
Nella formulazione scalare, il momento di coppia è uguale all'entità della forza moltiplicata per la distanza perpendicolare tra le forze.
Nella formulazione vettoriale, il momento di coppia di una delle forze attorno a qualsiasi punto della sua linea d'azione è uguale a zero. Il momento di un'altra forza attorno a questo punto è uguale al prodotto incrociato del vettore di posizione dalla linea d'azione di una forza all'altra e la forza applicata.
Considera due momenti di coppia che agiscono su un'unità di riduzione della velocità. Poiché ciascuno è un vettore libero, la loro risultante può essere stimata mediante addizione vettoriale.
Se ci sono più di due momenti di coppia, questa espressione può essere generalizzata.
Ci si potrebbe chiedere come il capitano di una grande nave possa navigare attraverso l'oceano con una semplice rotazione del volante di guida. La ris…
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