Condizioni di equilibrio

Un corpo rigido non subisce alcuna deformazione sotto l'influenza di forze esterne.

Si consideri una giostra soggetta a una forza esterna F a una distanza radiale perpendicolare r, che risulta nel momento di una forza attorno al punto O.

Se più forze agiscono sulla giostra, la condizione di equilibrio si ottiene quando la somma di tutte le forze esterne che agiscono su di essa è zero.

L'altra condizione di equilibrio afferma che la somma di tutti i momenti attorno al punto O deve essere uguale a zero.

Quando il momento è misurato nel punto A, può essere espresso come la somma del momento nel punto O e il prodotto incrociato della distanza perpendicolare e della forza applicata.

Queste condizioni fanno sì che il corpo non subisca alcun movimento traslazionale o rotatorio in equilibrio statico.

Qui vengono considerate solo le forze esterne poiché le forze interne all'interno del corpo rigido hanno la stessa grandezza e agiscono in direzioni opposte, annullandosi a vicenda a causa della terza legge del moto di Newton.