5.8
Nell'ingegneria meccanica vengono impiegati una varietà di supporti in base alla loro applicazione. Queste reazioni di supporto in un sistema di forze tridimensionali impediscono al sistema di traslare e ruotare.
Considera un braccio robotico che solleva un peso. In questo caso, il giunto A è un giunto sferico. Il braccio è libero di ruotare attorno a qualsiasi asse in quanto non vi è alcun momento per limitare la rotazione nel giunto sferico. Tuttavia, limita il movimento traslazionale a causa delle tre forze di reazione lungo le tre dimensioni.
Alternativamente il giunto B sul braccio è un unico supporto a perno liscio. Questo supporto crea tre forze di reazione e due momenti di coppia e permette il movimento rotatorio lungo l'asse del perno.
La base del braccio robotico è un supporto fisso, con forze e momenti di reazione lungo tutte e tre le direzioni.
Un altro tipo di supporto è il supporto a cerniera, utilizzato comunemente in una porta. Tre forze di reazione sul supporto limitano il movimento di traslazione della porta, mentre due momenti limitano la rotazione della porta.
Le reazioni di supporto in tre dimensioni, aiutano a mantenere la stabilità e l'equilibrio di varie strutture e sistemi. Queste reazioni impediscono a…
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