Vincoli e determinazione statica

L'equilibrio del sistema è definito non solo dalle sue equazioni, ma con l'aiuto di vincoli. I vincoli si riferiscono alle restrizioni sul movimento di un sistema.

Se un sistema è tenuto da un numero minimo di vincoli per garantire l'equilibrio, si dice che è staticamente determinato.

Per un tale sistema, i supporti di reazione sconosciuti possono essere stimati utilizzando equazioni di equilibrio.

Se vengono aggiunti ulteriori supporti ridondanti al sistema per mantenere l'equilibrio, diventa staticamente indeterminato. Ciò significa che il numero di vincoli che agiscono sul sistema è maggiore del numero di equazioni di equilibrio disponibili per la loro soluzione.

D'altra parte, si consideri un'asta AB collegata a due vincoli esterni dei perni nei punti C e D, in modo tale che le linee di azione delle forze reattive siano concomitanti nel punto C.

Il carico applicato tenderà a rendere la trave parzialmente vincolata, poiché l'equazione di equilibrio non sarà soddisfatta per le condizioni di carico.

Allo stesso modo, quando tutte le forze reattive sono parallele tra loro, si ottiene una vincolazione impropria.