8.19
Considera un rullo da prato di massa 100 kg e raggio 25 cm. Il braccio del rullo si estende con un angolo di trenta gradi rispetto all'asse orizzontale.
Trascurando l'attrito sviluppato sull'asse, quale forza è necessaria per muovere il rullo a velocità costante, a condizione che il coefficiente di resistenza al rotolamento sia di 25 mm?
Supponendo che la forza motrice risultante che agisce sull'impugnatura sia applicata lungo il braccio, viene disegnato un diagramma a corpo libero del rullo che indica il peso, la forza normale e la forza motrice.
La forza motrice può essere risolta nelle sue componenti orizzontali e verticali.
La geometria del sistema può essere utilizzata per determinare l'angolo tra la forza normale e l'asse verticale.
La condizione di equilibrio del momento viene quindi applicata al punto di contatto O. Sostituendo i valori di peso, le componenti della forza motrice e le corrispondenti distanze perpendicolari, stima la forza motrice.
Se viene applicata una forza con un'entità molto inferiore alla forza motrice, il rullo non si muove.
La resistenza al rotolamento, nota anche come attrito di rotolamento, è la forza che si oppone al movimento di un oggetto che rotola, come una ruota,…
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