Lavoro virtuale

Si consideri un corpo in equilibrio statico che subisce un piccolo spostamento virtuale infinitesimale o una rotazione.

Il lavoro virtuale svolto è il prodotto della forza virtuale e dello spostamento. Allo stesso modo per una rotazione virtuale, il lavoro svolto è il prodotto del momento e dello spostamento angolare virtuale.

Il principio del lavoro virtuale afferma che la somma algebrica del lavoro virtuale svolto da tutte le forze e i momenti è zero per qualsiasi spostamento o rotazione virtuale.

Quando una palla subisce uno spostamento virtuale verso il basso, il suo peso fa un lavoro virtuale positivo, mentre la forza normale fa un lavoro virtuale negativo.

Per le condizioni di equilibrio, la somma di tutto il lavoro virtuale svolto deve essere zero.

Allo stesso modo, quando una trave supportata subisce una rotazione virtuale, solo due forze fanno il lavoro.

I componenti della forza di reazione sul supporto non contribuiscono al lavoro virtuale.

Considerando gli spostamenti virtuali lungo la direzione y e applicando il principio del lavoro virtuale, si ricava l'equazione del lavoro virtuale.

Il termine tra parentesi indica lo stato di equilibrio rotazionale.