Rotolamento con scivolamento

Nel rotolamento senza scivolamento, la velocità lineare del centro di massa di un oggetto è uguale al raggio dell'oggetto moltiplicato per la sua velocità angolare. Il punto a contatto con la superficie ha velocità zero.

Quando l'oggetto ruota più velocemente, il punto a contatto con la superficie subisce un rotolamento con scivolamento all'indietro.

Qui, il baricentro dell'oggetto copre una distanza più breve rispetto a quando rotola senza scivolare.

In questo movimento, l'attrito cinetico lavora in modo opposto allo slittamento all'indietro e cerca di minimizzare la velocità angolare.

Tuttavia, se l'oggetto ruota lentamente, il punto a contatto con la superficie subisce un rotolamento con scivolamento in avanti.

Qui, il baricentro dell'oggetto copre una distanza maggiore rispetto a quando rotola senza scivolare.

In questo movimento, l'attrito cinetico agisce in modo opposto al movimento in avanti dell'oggetto e cerca di massimizzare la velocità angolare.

Per il movimento di scivolamento in avanti, la situazione estrema si verifica quando la velocità angolare diventa zero e l'oggetto subisce un puro movimento di traslazione.