15.2
Quando un corpo rigido ruota attorno a un asse fisso, qualsiasi punto all'interno di tale corpo si sposta in un percorso circolare attorno a una linea o a un punto specificato.
Questo tipo di rotazione è definito dalla posizione angolare, rappresentata dall'angolo θ che viene misurato da una linea di riferimento fissa all'oggetto rotante.
La variazione rispetto a questa posizione angolare, quantificata come dθ differenziale, è definita spostamento angolare. L'entità di questo spostamento può essere misurata in gradi, radianti o giri. Qui, un giro pari a 2π radianti.
La regola della mano destra fornisce la direzione dello spostamento angolare, che si trova lungo l'asse di rotazione.
La velocità angolare, indicata come ω, descrive la velocità di variazione dello spostamento angolare. La velocità angolare è misurata in unità di radianti al secondo.
Inoltre, l'accelerazione angolare, indicata come α, è la velocità di variazione della velocità angolare. Si misura in unità di radianti al secondo al quadrato.
Simile allo spostamento angolare; sia la velocità angolare che l'accelerazione angolare sono grandezze vettoriali dirette lungo l'asse di rotazione.
La rotazione di un corpo rigido attorno a un asse fisso fa sì che ogni punto al suo interno tracci un percorso circolare attorno a una linea o punto s…
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