Analisi del movimento relativo - Velocità

Un motore a corsa ha un meccanismo a manovella che converte il movimento rotatorio dalla manovella in movimento lineare del cursore o viceversa.

Quando la manovella ruota a causa di una forza esterna, provoca il movimento della biella, determinando un movimento planare generale.

Il punto A dalla biella e il punto B dalla manovella subiscono un movimento di traslazione. Inoltre, anche il punto B subisce un movimento rotatorio rispetto al punto A.

Il moto di traslazione assoluto dei punti A e B può essere studiato utilizzando un sistema di riferimento fisso.

Allo stesso modo, il moto rotatorio del punto B, rispetto al punto A, può essere analizzato utilizzando un sistema di traslazione x'y' attaccato al punto A.

La velocità lineare assoluta del punto B è quindi espressa come somma vettoriale della velocità lineare assoluta del punto A e della velocità relativa del punto B rispetto al punto A.

Qui, l'ultimo termine rappresenta la velocità relativa del punto B dovuta al moto rotatorio avente la direzione perpendicolare al segmento AB.