15.8
Analisi del movimento relativo utilizzando gli assi rotanti
Si consideri un'asta AB in movimento lineare. Contemporaneamente il punto B ruota attorno al punto A.
I vettori di posizione di A e B sono determinati utilizzando un sistema di riferimento stazionario.
La posizione relativa del punto B rispetto al punto A è espressa utilizzando un sistema di riferimento aggiuntivo x'y', che trasla e ruota rispetto al sistema fisso.
La velocità del punto B è la somma vettoriale della velocità assoluta del punto A e della velocità di rotazione relativa del punto B rispetto al punto A.
La velocità relativa del punto B ha due termini. Il primo termine rappresenta le componenti di velocità del punto B rispetto al sistema di riferimento rotante.
La seconda componente indica la velocità di variazione dei vettori unitari del sistema di riferimento rotante e può essere espressa in termini di velocità angolare.
Quindi, la velocità assoluta del punto B è la somma della velocità assoluta del punto A, della velocità relativa del punto B nel sistema di riferimento rotante e degli effetti della velocità angolare causati dal sistema di riferimento rotante.
Consideriamo un componente AB che si muove in modo lineare. Insieme al movimento lineare, il punto B ruota anche attorno al punto A. Per comprendere q…
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