16.8
Equazione del moto di un corpo rigido
Il moto di un corpo rigido può essere descritto utilizzando equazioni per il moto traslazionale e il moto rotatorio attorno al centro di massa.
La seconda legge di Newton fornisce l'equazione del moto per il moto traslazionale per un centro di massa, G, del corpo.
La somma di tutti i momenti creati attorno al punto G è uguale alla velocità di variazione del momento angolare del corpo.
Se viene applicata una forza esterna nel punto A, diverso dal punto G, si crea un momento che provoca la rotazione del corpo.
Il momento angolare del punto A può essere espresso come prodotto vettoriale della sua posizione relativa e della sua velocità relativa rispetto al punto G. Le derivate temporali del momento angolare danno il momento del punto A.
Sommando tutti i punti all'interno del corpo rigido, viene calcolato il momento totale del sistema attorno al punto G.
Usando la definizione di accelerazione relativa e la legge distributiva per i vettori si ottiene l'equazione per il momento totale attorno al punto G dovuto a una forza esterna.
Il movimento di un oggetto rigido può essere compreso attraverso le equazioni che spiegano sia il movimento di traslazione che quello di rotazione att…
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