19.3
Si consideri un caso in cui la coppia applicata all'albero circolare rientra nel limite della legge di Hooke, quindi non vi è alcuna deformazione permanente.
Ora, ricorda l'espressione per la deformazione di taglio. Moltiplicandolo per il modulo di rigidità e utilizzando la legge di Hooke per lo sforzo di taglio e la deformazione, è possibile determinare un'espressione per lo sforzo di taglio in un albero.
Ricordiamo che la somma dei momenti delle forze elementari esercitate su una qualsiasi sezione trasversale dell'albero deve essere uguale all'entità della coppia esercitata sull'albero.
Sostituendo lo sforzo di taglio e riorganizzando i termini, si ottiene un'espressione con un termine integrale, che rappresenta il momento d'inerzia polare della sezione trasversale rispetto al suo centro.
Ulteriori riarrangiamenti e sostituzioni per la massima sollecitazione di taglio forniscono la formula di torsione elastica per la sollecitazione di taglio in un albero circolare rigido e uniforme.
Tuttavia, per un albero cavo con r1 e r2 come raggi interno ed esterno, il momento d'inerzia polare è espresso come differenza nella quarta potenza di due raggi.
Consideriamo uno scenario in cui un albero circolare è soggetto a una coppia che rimane entro i limiti della legge di Hooke, evitando qualsiasi deform…
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