19.4
Si consideri un albero circolare di lunghezza L e una sezione trasversale uniforme di raggio r soggetta a una coppia alla sua estremità libera.
La massima deformazione di taglio nell'albero è proporzionale sia all'angolo di torsione che alla distanza radiale dall'asse dell'albero.
Nell'intervallo elastico, questa deformazione di taglio può essere espressa in termini di coppia applicata, distanza radiale, momento d'inerzia polare e modulo di rigidità.
Equiparando queste due equazioni, ricaviamo un'espressione per l'angolo di torsione all'interno dell'intervallo elastico. Questa equazione si applica a un albero omogeneo con una sezione trasversale uniforme quando la coppia viene applicata solo a una delle sue estremità.
Se l'albero è soggetto a coppie in punti diversi, o se è costituito da varie parti con sezioni trasversali o materiali diversi, l'angolo di torsione deve essere considerato separatamente per ciascuna parte.
L'angolo di torsione totale viene calcolato sommando tutti i singoli valori di ciascuna parte dell'albero o integrando lungo la lunghezza per alberi con sezioni trasversali non uniformi.
Consideriamo un albero cilindrico, con una lunghezza indicata con L e un raggio di sezione trasversale coerente denominato r. Questo albero subisce un…
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