Sistemi di controllo

I sistemi di controllo influenzano molte applicazioni, dalle navette spaziali alla produzione automatizzata. Esistono naturalmente, come la regolazione della glicemia del nostro corpo e gli aggiustamenti della frequenza cardiaca durante lo stress.

Questi sistemi sono costituiti da sottosistemi e processi che producono output specifici a partire da determinati input.

Prendiamo ad esempio un ascensore: un passeggero che preme un pulsante avvia un input al sistema di controllo, indirizzandolo al piano desiderato.

Le prestazioni del sistema, indicate dalla velocità dell'ascensore e dalla fluidità di marcia, vengono misurate utilizzando la risposta transitoria, la reazione del sistema ai cambiamenti e l'errore di stato stazionario, la disparità tra l'uscita effettiva e quella desiderata.

Le variabili controllate vengono misurate e regolate; i segnali di controllo guidano queste modifiche.

Le piante sono gli oggetti fisici da controllare, e i processi sono le operazioni da controllare.

I sistemi combinano i componenti per un obiettivo e i disturbi influiscono sulla produzione. Il controllo del feedback mantiene l'equilibrio riducendo le differenze di riferimento dell'uscita.