20.5
I sistemi di controllo a retroazione sono classificati come lineari o non lineari, variabili nel tempo o invarianti nel tempo e classificati in base ai tipi di segnale come sistemi a dati continui o discreti.
I sistemi lineari sono modelli teorici utilizzati per analisi più semplici. Un amplificatore in un sistema di controllo si comporta linearmente entro determinati intervalli di segnale.
I sistemi fisici mostrano intrinsecamente non linearità. Il controller on-off nei sistemi missilistici è un esempio di come le non linearità possano essere incorporate intenzionalmente per migliorare le prestazioni.
Isistemi invarianti nel tempo hanno parametri costanti, a differenza della resistenza dell'avvolgimento di un motore, che varia quando il motore viene eccitato per la prima volta.
I sistemi variabili nel tempo hanno parametri mutevoli, come la massa di un missile che diminuisce quando il carburante brucia durante il volo in un sistema di controllo di missili guidati.
I sistemi di controllo a feedback continuo dei dati, come nel caso della giacca riscaldata, utilizzano i segnali come funzioni del tempo continuo. I sistemi di controllo CC utilizzano segnali non modulati, mentre i sistemi di controllo CA utilizzano segnali modulati per ridurre il rumore e i disturbi.
I sistemi di controllo dati discreti utilizzano treni di impulsi o segnali di codice digitale. Questo li rende resistenti al rumore e più efficienti in termini di spazio e flessibilità.
I sistemi di controllo a feedback sono classificati in varie categorie in base alla loro progettazione, all’analisi e ai tipi di segnale.
I sistemi a…
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