21.3
Nei sistemi meccanici, le molle e le masse sono simili ai ruoli degli induttori e dei condensatori nelle reti elettriche, con la funzione di dissipazione dell'energia di uno smorzatore viscoso corrispondente a quella della resistenza elettrica.
Le forze che agiscono sulla massa includono una forza applicata che si muove nella stessa direzione e le forze della molla, dello smorzatore viscoso e dell'accelerazione che agiscono contro di essa.
Come la rete RLC, i sistemi meccanici traslazionali sono definiti da un'equazione differenziale unica formulata applicando la legge di Newton che impone che la somma di tutte le forze che agiscono sulla massa debba essere uguale a zero.
Inoltre, la trasformata di Laplace viene utilizzata sull'equazione in condizioni iniziali pari a zero. Questa espressione, se semplificata, restituisce la funzione di trasferimento.
I componenti dei sistemi meccanici rotazionali rispecchiano quelli dei sistemi traslazionali, ma subiscono la rotazione.
Questi sono gestiti in modo simile a quelli traslazionali, con la coppia che sostituisce la forza, lo spostamento angolare che sostituisce lo spostamento traslazionale e l'inerzia che sostituisce la massa.
Nell'equazione differenziale del secondo ordine per il sistema rotazionale, viene applicata la trasformata di Laplace e quindi ulteriormente semplificata per ottenere la funzione di trasferimento.
I sistemi meccanici sono simili a reti elettriche in cui molle e masse svolgono rispettivamente ruoli simili a quelli di induttori e condensatori. Uno…
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