Sistemi elettromeccanici

I sistemi elettromeccanici rappresentano una miscela unica di componenti elettrici e meccanici che si integrano perfettamente.

Un motore a corrente continua è un'unità che trasforma la tensione in spostamento angolare, producendo un risultato meccanico da un ingresso elettrico.

Quando la corrente scorre nel circuito dell'armatura posto all'interno del campo magnetico, subisce una forza, che porta alla coppia che fa ruotare il rotore.

Poiché l'armatura trasporta corrente mentre ruota in un campo magnetico, la sua tensione diventa proporzionale alla velocità.

L'applicazione di un'equazione di loop al circuito di armatura trasformata di Laplace rivela una correlazione tra la corrente di armatura, la tensione di armatura applicata e la f.e.m. posteriore.

La coppia del motore è proporzionale alla corrente dell'indotto, con la costante di proporzionalità che dipende dalle caratteristiche del motore e del campo magnetico.

La coppia è correlata all'inerzia e allo smorzamento viscoso dell'armatura.

L'equazione della coppia viene prima riscritta per esprimerla in termini di posizione angolare dell'albero motore.

In seguito, si presume che l'induttanza dell'armatura sia considerevolmente più piccola della resistenza dell'armatura.

Dopo la semplificazione, si ottiene la funzione di trasferimento.