Elementi dei diagrammi a blocchi

Un diagramma a blocchi illustra le relazioni input-output in un sistema. Un esempio è un sistema di riscaldamento in cui la temperatura desiderata fa sì che il forno riscaldi l'ambiente.

I diagrammi a blocchi possono modellare sistemi lineari utilizzando variabili di trasformata di Laplace e sistemi non lineari utilizzando variabili nel dominio del tempo.

Questi comprendono tipicamente elementi come comparatori, blocchi e cicli di feedback modellati da una o più equazioni.

I comparatori fungono da punti di giunzione per i confronti dei segnali, eseguendo semplici operazioni matematiche come l'addizione e la sottrazione.

I blocchi denotano le equazioni del sistema nel dominio del tempo o la funzione di trasferimento nel dominio di Laplace. Nella maggior parte dei sistemi di controllo, questi blocchi possono rappresentare elementi come impianti, controller, attuatori e sensori.

In un sistema di controllo a retroazione, la variabile controllata e l'ingresso di riferimento vengono confrontati, generando un segnale di errore. Questo attiva un attuatore, che lavora per ridurre al minimo l'errore, mentre il sensore di uscita monitora il sistema e converte i segnali per il feedback.

I diagrammi a blocchi mostrano gli elementi dei sistemi di controllo del feedback, che possono includere connessioni in serie o in parallelo. La funzione di trasferimento del sistema complessivo si trova combinando singole equazioni a blocchi.