22.3
La funzione di trasferimento del sistema di controllo è derivata dalla riduzione del diagramma a blocchi a un blocco. Lo spostamento di un punto di diramazione o di un comparatore all'interno del diagramma semplifica questo processo.
Viene identificato un punto di diramazione che deve essere spostato. La nuova posizione viene determinata e il punto di diramazione viene spostato senza influire sulla funzione complessiva del sistema.
Vengono confrontate le relazioni matematiche prima e dopo il trasferimento e, se i segnali rimangono invariati, l'operazione è andata a buon fine.
Lo spostamento di un comparatore è la seconda operazione. La nuova posizione viene determinata e il comparatore viene spostato dalla sua posizione originale.
Le relazioni matematiche vengono confrontate prima e dopo il trasloco per verificare che l'output del sistema rimanga inalterato.
Consideriamo il diagramma a blocchi di un sistema. La prima mossa consiste nello spostare un punto di diramazione sul lato sinistro di un blocco specifico.
Successivamente, vengono combinati più blocchi, riducendo la complessità del diagramma. La fase finale consiste nella rimozione di diversi cicli di feedback, che porta a una rappresentazione semplificata con un blocco.
Questa riduzione consente il calcolo della funzione di trasferimento.
Il processo di derivazione della funzione di trasferimento di un sistema di controllo, spesso comporta la riduzione del suo diagramma a blocchi a un s…
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