Grafici a flusso singolo

I grafici segnale-flusso servono come alternativa ai diagrammi a blocchi per rappresentare i sistemi di controllo. Sono costituiti da rami, che simboleggiano i sistemi, e nodi, che simboleggiano i segnali.

La direzione del flusso del segnale è indicata da una freccia, con la funzione di trasferimento scritta accanto ad essa.

Ogni segnale in un grafico segnale-flusso somma i segnali che fluiscono in esso, il che differisce dai diagrammi a blocchi in cui il segno negativo è associato a una giunzione sommatrice.

Per convertire i diagrammi a blocchi in grafici di flusso del segnale, in primo luogo, vengono disegnati i nodi del segnale per il sistema.

Successivamente, i nodi sono interconnessi con rami che rappresentano il sistema.

Si consideri un diagramma a blocchi con più cicli di feedback. Il processo inizia con la creazione di nodi di segnale, che sono interconnessi per illustrare la direzione del flusso del segnale, ciascuno identificato dalla sua specifica funzione di trasferimento.

Nel grafico segnale-flusso risultante, i segni negativi alla somma delle giunzioni nel diagramma a blocchi si traducono in funzioni di trasferimento negative.

Il passaggio finale semplifica il grafico eliminando i segnali con un singolo flusso in entrata e in uscita, creando una rappresentazione più snella.