8.1
Considera un drone che vola nell'aereo xy.
Per localizzare la sua posizione, sono necessarie due misurazioni.
Il primo è la distanza da un punto centrale, di solito l'origine. Il secondo è l'angolo che questa linea forma con l'asse x positivo. Insieme, questi due valori definiscono la posizione del drone in coordinate polari.
In questo sistema, il punto al centro è chiamato polo e il raggio orizzontale dal polo è l'asse polare.
L'angolo viene misurato a partire dall'asse polare. Gli angoli in senso antiorario sono positivi, mentre quelli in senso orario sono negativi.
Considerando un punto di riferimento sul piano delle coordinate polari, se il drone si trova nella direzione opposta a questo punto, si assume che il raggio assuma un valore negativo. Poiché l'aggiunta di multipli di 2π non cambia la posizione, un punto ha infinite rappresentazioni polari.
Le coordinate polari e cartesiane sono collegate da funzioni trigonometriche. Le coordinate x e y sono determinate moltiplicando il raggio per il coseno e il seno dell'angolo. Al contrario, il raggio è ottenuto dal teorema di Pitagora e l'angolo dall'arcotangente di y su x.
Il sistema di coordinate polari offre un'alternativa al sistema di coordinate cartesiane per individuare punti in un piano, impiegando una distanza e…
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