Questo nuovo sistema di navigazione magnetico remoto consente navigazione in tempo reale catetere remota all'interno destro e sinistro camere atriali, sia in modalità automatica o operatore. Quest'ultimo si ottiene dopo sul campo quasi istantanei aggiustamenti del vettore di direzione e intensità della coppia, flessione, rotazione, e gradiente di campo per assiale push-pull movimento (vedere il video per l'illustrazione).
Il sistema permette di terminazione dell'aritmia alla consegna radiofrequenza in assenza di complicanze maggiori (tamponamento cardiaco, embolia polmonare o grandi emorragie) durante questa esperienza ablazione iniziale (Figura 4).
Il catetere di navigazione remoto automatizzato è altamente riproducibile, preciso e rapido per posizionare e mantiene la punta del catetere sul bersaglio desiderato. Sulla base di cinque procedure sperimentali iniziali la navigazione è stata 95,7% riproducibile, la precisione media è stata di 1.9 ± 0.9 mm e il tempo medio diraggiungere l'obiettivo era 23,28 ± 14,8 sec. Abbiamo preso in considerazione nove obiettivi in atrio destro (seno coronarico, 2 sedi a elevata atrio destro, 3 dislocazioni nel anulus tricuspidale, la sua, vena cava superiore e la vena cava inferiore), nove obiettivi in atrio sinistro (2 posizioni a sinistra appendice atriale, 3 ubicazioni alla mitrale e un unico posto per ognuna delle vene polmonari), sei siti bersaglio nel ventricolo destro (2 posizioni a destra tratto di efflusso ventricolare, apice, ventricolo destro parete libera, parete inferiore e setto) e altri cinque obiettivi nel ventricolo sinistro (apice, parete anteriore, parete laterale, setto e del ventricolo sinistro del tratto di efflusso). Né il tempo, né la precisione riproducibilità di raggiungere un luogo di destinazione sono risultati significativamente differenti tra le camere e gli obiettivi.
| Tipo di aritmia | Substrato atriale | Tipo di ablazione | g> Successo acuta | Complicazioni procedura di derivazione *** | Ricorrenze |
| LA svolazzano (n = 3) | PV giuste | Linea di parete posteriore | Sì | Nessuno | No. 6 mesi FU |
| PV Sinistra | Linea del tetto | Sì * | Nessuno | No. 4 mesi FU |
| Inferiore parete laterale | Consegna RF focale | Sì ** | Nessuno | No. 3 mesi FU |
| RA svolazzano (N = 2) | Antiorario cavo-tricuspidIsthmus dipendente RA svolazzano | Linea Cavo-tricuspidIsthmus | Sì | Nessuno | No. 10 mesi FU |
| Sì | Nessuno | No. 11 mesi FU |
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Tabella 1 substrati atriale e risultati ablazione utilizzando il sistema CGCI Fu:. follow up LA:. atrio sinistro RF:.. radiofrequenza RA: atrio destro FV:.. vena polmonare * induzione di 2 più non sostenuta e non clinica LA morfologie sbattimento. ** LA sbattimento più ri-inducibile. Induzione di fibrillazione atriale alla fine dello studio. *** La presenza di versamento pericardico è stata valutata mediante ecocardiografia intracardiaca durante tutta la procedura.

Figura 1. Agilis ES guaina (A) e MedFact magnetizzate e oro irrigata punta del catetere (B) utilizzati per la ricostruzione geometrica e ablazione a destra e sinistra camere atriali.

Figura 2. Componenti per la navigazione a distanza.A, motorizzata meccanismo lineare di avanzamento del catetere con una sterilizzabile trazione integrale cambio e una base del motore. Esso include una clip guaina monouso e montare gamba. Il catetere magnetizzato è inserito nella guaina e manualmente avanzato in destra / sinistra atrio. B, destra Controllore 3D mano utilizzata per guidare il catetere a siti specifici all'interno delle camere atriali modificando la direzione del campo magnetico. C, mano sinistra 3 joystick asse per controllare la quantità di catetere lasco.

Figura 3. 3D geometria mappatura elettro-anatomica dell'atrio sinistro e vene polmonari. A, acquisizioni punto geometrico all'interno dell'atrio sinistro utilizzando il catetere magnetizzato, che è rappresentata con la punta bianca e la freccia gialla sovrapposizione. L'icona magnetica mostra la val di potenza bobinaUES come colori: verde indica un forte campo positivo, e il rosso indica un forte campo negativo. In blu un catetere nel seno coronarico. In rosso una vite-in catetere posizionato nella giusta setto atriale. Il catetere multipolare viene visualizzato in giallo. B, vista finale della ricostruzione anatomica 3D dell'atrio sinistro. MA; mitrale.

Figura 4. Interruzione di un circuito sbattimento atriale sinistra intorno alle vene polmonari esercitabile dopo guidato automaticamente l'energia a radiofrequenza trasportato a siti specifici della parete posteriore dell'atrio sinistro. A, tensione mappa mostra una cicatrice densa nella parete posteriore dell'atrio sinistro (colore grigio) . B, primo post-stimolazione mappa intervallo generato per caratterizzare il circuito rientrante, che è localizzato intorno alle vene polmonari destra (vista posteriore è shown). Bianco e rosso indicano primi intervalli post-stimolazione <30 msec. C e D, in modo automatizzato il catetere è guidato per i punti di destinazione e l'aritmia termina dopo aver completato una riga nella parete posteriore dell'atrio sinistro, che interrompe il circuito rientrante . Clicca qui per ingrandire la figura .