Magneticamente-Assisted Remote Controlled Suggerimento Flessione Microcatetere in Risonanza Magnetica

Sommario

Corrente applicata ad un microcatetere endovascolare con punta MICROTUBOLARI fatta da litografia laser tornio può ottenere deviazioni controllabili in risonanza magnetica (MR) di orientamento, che può migliorare la velocità e l'efficacia di navigazione dei vasi durante le varie procedure endovascolari.

Abstract

Procedure di fluoroscopia a raggi X a guida endovascolari hanno diverse limitazioni significative, tra cui la navigazione del catetere difficile e l'uso di radiazioni ionizzanti, che potenzialmente possono essere superati utilizzando un catetere magneticamente orientabile sotto la guida di MR.

L'obiettivo principale di questo lavoro è quello di sviluppare un microcatetere la cui punta può essere controllato a distanza mediante il campo magnetico dello scanner MR. Questo protocollo si propone di descrivere le modalità di applicazione di corrente al MICROTUBOLARI punta microcatetere per produrre deviazioni coerenti e controllabili.

Un MICROTUBOLARI è stato fabbricato utilizzando la litografia laser su un tornio poliimmide punta del catetere endovascolare. Test in vitro è stato eseguito in un bagno d'acqua e nave fantasma sotto la guida di un 1,5-T MR come stato stazionario senza precessione (SSFP) sequenziamento. Varie quantità di corrente sono stati applicati alle bobine del microcatetere per produrre MEAdeviazioni punta sureable e navigare in fantasmi vascolari.

Lo sviluppo di questo dispositivo fornisce una piattaforma per test futuri e l'opportunità di rivoluzionare l'ambiente interventistica endovascolare MRI.

Introduzione

Procedure endovascolari eseguite in medicina interventistica uso x-ray di orientamento come strumento per la navigazione attraverso il catetere vascolare per il trattamento di varie malattie importanti, come aneurisma cerebrale, ictus ischemico, tumori solidi, l'aterosclerosi e le aritmie cardiache destinati a più di un milione di pazienti ogni anno in tutto il mondo ^{1 - 5.} Con l'uso di mezzi di contrasto, la navigazione attraverso vascolare è ottenuta attraverso la rotazione manuale del catetere avanzamento e meccanica dal interventista mano ^6. Tuttavia, la navigazione attraverso piccoli vasi sanguigni tortuosi intorno molte curve vasco....

Protocollo

1. MICROTUBOLARI Fabrication

1. Ottenere un microcatetere disponibile in commercio (ad esempio, 2.3F Rapid Transit Cordis catetere neurovascolare, Raynham, MA) per un substrato.
2. Assicurarsi cateteri non hanno componenti ferrosi, sono considerati MR-safe, e la gamma di dimensioni 2,3-3,0 F.
3. Polverizzare una strato di adesione di titanio seguito da uno strato di rame di un seme al mm 1 a 2 Tubo OD isolante. Materiali possibili includono poliimmide o allumina (ORtech Ceramiche avanzate, Sacramento, CA).
4. Electrodeposit uno strato di fotoresist positivo con Shipley PEPR-2400 (attualmente in vendita da Dow Chemical con il nome....

Risultati

Dal protocollo sopra descritto, un angolo di deflessione tra 0 e 90 gradi deve osservare dall'applicazione di 50-300 mA di corrente erogata simultaneamente entrambe le bobine di un solenoide combinato e sistema di bobine di Helmholtz microcatetere (Figura 2E). Un aumento di corrente applicata dovrebbe risultare in un aumento dell'angolo di deflessione microcatetere, mentre un'inversione di polarità corrente dovrebbe comportare deflessione nella direzione opposta come rilevato con corrente po.......

Discussione

Qui si descrive il protocollo di deflessione di un microcatetere in uno scanner MR. I parametri chiave per il successo sono l'applicazione precisi di corrente e misura di angolo di deviazione. Misurazione accurata del angolo di deviazione è l'errore più probabile incontrato in questo protocollo. Gli angoli catturati in immagini MR durante l'esperimento bagnomaria possono differire dai valori reali dovute a lievi differenze di orientamento da cui è posizionato il supporto rispetto al diametro del magnete. Per.......

Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo

Nome	Azienda	Numero di catalogo	Commenti
Mezzi di contrasto GdDTPA (Magnevist)	Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc.	1240340	McKesson Numero di materiale
Fotoresist positivo		Shipley N/A	PEPR-2400, Sostituzione: Dow Chemicals Intervia 3D-P
Solfato di rame	ScienceLab	SLC3778	Forma cristallina
Acido solforico ScienceLab		SLS1573	soluzione al 50% p/p
Parrafin Cera	Carolina	879190
Carbonato di potassio	Acros Organics	424081000