Densità dell'orecchio, o il numero di orecchie per metro quadrato (orecchie/m2), è un tema centrale nella produzione cerealicola molti programmi, come il grano e orzo, che rappresenta un componente importante resa agronomica per stimare la produzione di granella di allevamento. Di conseguenza, una tecnica rapida, efficiente e standardizzata per la valutazione della densità di orecchio sarebbe di aiuto nel migliorare la gestione agricola, fornendo miglioramenti nelle previsioni di rendimento preharvest, o potrebbe anche essere utilizzata come uno strumento per l'allevamento delle colture quando è stato definito come una caratteristica di importanza. Non solo sono le attuali tecniche di manuale orecchio densità valutazioni laboriose e che richiede tempo, ma sono anche senza qualsiasi ufficiale protocollo standardizzato, per metro lineare, quadrante di zona, o un'estrapolazione basata sulla densità di orecchio pianta e pianta conteggi di post-raccolta. Un orecchio automatico algoritmo di conteggio è presentato in dettaglio per stimare la densità di orecchio con illuminazione a luce solare solo in condizioni di campo basato sul colore naturale zenitale (nadir) (rosso, verde e blu [RGB]) immagini digitali, permettendo di alto-rendimento misure standardizzate. Diverse prove sul campo di frumento e orzo distribuiti geograficamente in Spagna durante il 2014/2015 e 2015/2016 stagioni delle colture irrigue e rainfed prove sono state utilizzate per fornire risultati rappresentativi. Il protocollo di tre fasi include fase di crescita delle colture e campo condizione pianificazione, linee guida di cattura di immagine e un algoritmo informatico di tre fasi: (i) un filtro di frequenza laplaciano per rimuovere gli artefatti di bassa e alta frequenza, (ii) un filtro mediano per ridurre in alto rumore e (iii) segmentazione e conteggio utilizzando picchi massimi locali per il conteggio finale. Piccoli aggiustamenti al codice algoritmo devono essere effettuati corrispondente per la risoluzione della fotocamera, la lunghezza focale e la distanza tra la fotocamera e il baldacchino di raccolto. I risultati dimostrano un alto tasso di successo (superiore al 90%) e R2 valori (di 0,62-0,75) tra i conteggi di algoritmo e l'orecchio manuale basata su immagine conta per orzo e frumento.