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Articolo metodologico

Dispositivo robotico isokinetico per migliorare l'affidabilità di Test-Retest e Inter-Rater per misurazioni Stretch Reflex nei pazienti colpiti da corsa con spasticità

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DOI:

10.3791/59814

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12 giugno 2019

* These authors contributed equally

In questo articolo

Sommario

Utilizzando un dispositivo isokinetico robotico con misurazioni di elettromiografia (EMG), questo protocollo illustra che il movimento isokinetico stesso può migliorare l'affidabilità tra i tassi per l'angolo di misurazione della cattura nei pazienti con ictus con lieve spasticityità del flessore del gomito.

Abstract

Misurare la spasticità è importante nella pianificazione del trattamento e nella determinazione dell'efficacia dopo il trattamento. Tuttavia, lo strumento attuale utilizzato in ambienti clinici ha dimostrato di essere limitato nell'affidabilità inter-rater. Un fattore di questa scarsa affidabilità tra i tassi è la variabilità del movimento passivo, misurando le misurazioni dell'angolo di cattura (AoC). Pertanto, è stato proposto un dispositivo isokinetico per standardizzare il movimento congiunto manuale; tuttavia, i benefici del movimento isokinetico per le misurazioni AoC non sono stati testati in modo standardizzato. Questo protocollo studia se il movimento isokinetico stesso può migliorare l'affidabilità tra i tassi per le misurazioni AoC. A questo scopo, è stato sviluppato un dispositivo isokinetico robotico combinato con elettromiografia superficiale (EMG). Due condizioni, movimenti manuali e isokinetici, vengono confrontate con il metodo standardizzato per misurare l'angolo e la sensazione soggettiva di cattura. È dimostrato che in 17 pazienti colpiti da ictus con lieve spasticità flessione del gomito, il movimento isokinetico ha migliorato il coefficiente di correlazione intraclasse (ICC) per l'affidabilità inter-rater delle misurazioni AoC a 0,890 [intervallo di confidenza del 95% (CI): 0,685–0,961] dell'EMG 0,931 (95% CI: 0,791–0,978) secondo i criteri di coppia, da 0,788 (95% CI: 0,493-0,920) per movimento manuale. In conclusione, il movimento isokinetico stesso può migliorare l'affidabilità inter-rater delle misurazioni AoC nei pazienti colpiti da ictus con lieve spasticità. Dato che questo sistema può fornire maggiori misurazioni standardizzate dell'angolo e la cattura del sentimento, può essere una buona opzione per la valutazione della spasticità in un ambiente clinico.

Introduzione

La spasticità dopo l'ictus è comune ed è stato dimostrato di indurre complicazioni, tra cui dolore e contratture, con conseguente riduzione della qualità della vita1,2,3. La misurazione della spasticità è importante per pianificare correttamente il corso del trattamento e determinare l'efficacia del trattamento. Gli strumenti di uso comune nell'ambiente clinico sono la scala modificata Ashworth (MAS)4, che è un sistema di misurazione nominale per la resistenza al movimento passivo, e la scala Tardieu modificata (MTS), che misura l'angolo di cattura (Ao....

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Protocollo

1. Configurazione sperimentale

  1. Reclutamento di pazienti
    NOTA: tutte le procedure sono state riviste e approvate dal Bundang Hospital Institutional Review Board dell'Università Nazionale di Seoul. Questi soggetti erano ricoverati o ambulatoriali con diagnosi di ictus da quattro ospedali riabilitativi della regione.
    1. Eseguire il processo di screening utilizzando i seguenti criteri di inclusione: (1) estremità superiore hemiparesis a causa di ictus; 2) di età superiore ai 20 anni; (3) lieve spasticità dell'articolazione del gomito di MAS 1-2; (4) nessuna malattia precedente che intratdia la funzione del braccio emitura, ad eccezione d....

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Risultati

L'affidabilità è suddivisa in quattro gradi in base al valore ICC: estremamente eccellente (>0,90), eccellente (0,75 < ICC - 0,90), equo a buono (0,40 < ICC - 0,75) e scarso (<0,40). L'errore standard delle misurazioni (SEM) è stato calcolato per determinare il componente di errore della varianza. La più piccola differenza rilevabile (SDD) è stata calcolata dal SEM dei dati di test-retest.

Indice di movimento di valutazione normalizzata (NAMI): il punteggio NAMI durante un moviment.......

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Discussione

Questo studio ha tentato di standardizzare la misurazione MTS utilizzando un dispositivo isokinetico robotico. È stato studiato il modo in cui la coerenza del movimento di valutazione influisce sui risultati della misurazione MTS.

Il valore NAMI è stato proposto per rappresentare il grado di variabilità nel movimento di valutazione. Come previsto, a differenza del metodo di movimento isokinetico senza variabilità, il metodo manuale ha mostrato la variabilità tra i test e tra i tassi, con conse.......

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Dichiarazioni

Tutti gli autori non dichiarano alcun conflitto di interessi.

Ringraziamenti

Questo studio è stato sostenuto dal Seoul National University Bundang Hospital Research Fund (14- 2014 - 035) e Korea and National Research Foundation of Korea (NRF) Grant finanziato dal governo coreano (A100249). Ringraziamo Seo Hyun Park e Hae-in Kim per aver contribuito a preparare e procedere con le riprese video.

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Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo
NomeAziendaNumero di catalogoCommenti
Stampante 3DLokit3Dison+Stampante 3D tipo FDA
Albero a molle sfericheMisumiLBF15
Bridge Modulo di input analogicoNational InstrumentsCAN NI 9237
National InstrumentsNI 9853
CasterMisumiAC-50F
Dispositivo per elettromiografia (EMG)LaxthaWEMG-8
Elettrodo EMGBioprotech1,8x1,2 mm Ag– AgCl
EncoderMaxonHEDL 9140500 CPT
GearboxMaxonGP 81Rapporto 51:1
Presa da laboratorioMisumi99-1620-20
Cursore lineareMisumiKSRLC16
MotorMaxonEC-60motore EC brushless
Drivermotore ElmoDC Whistle
PLAper stampante3D Lokit
Processore in tempo realeNationalInstruments sbRIO-9632
Sensore di coppiaTrasduttore TechniquesTRS-1K
Modulo di comunicazione Materiale

Riferimenti

  1. Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).
  2. Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H.

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Ristampe e permessi

Tag

Angolo di catturaelettromiografia di superficievalutazione della spasticitàmovimento articolare manualecriteri EMGcriteri di coppia