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Research Article
Meng-Fen Tsai1,3, Andrea Bandini3, Rosalie H. Wang2,3,5, José Zariffa1,3,4,5
1Institute of Biomedical Engineering,University of Toronto, 2Department of Occupational Science and Occupational Therapy,University of Toronto, 3KITE, Toronto Rehabilitation Institute,University Health Network, 4Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering,University of Toronto, 5Rehabilitation Sciences Institute,University of Toronto
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Erratum Notice
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Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Viene proposto un protocollo per catturare la funzione naturale della mano di individui con disabilità della mano durante le loro routine quotidiane utilizzando una fotocamera egocentrica. L'obiettivo del protocollo è garantire che le registrazioni siano rappresentative dell'uso tipico della mano di un individuo durante le attività della vita quotidiana a casa.
La compromissione della funzione della mano dopo lesioni neurologiche può avere un impatto importante sull'indipendenza e sulla qualità della vita. La maggior parte delle valutazioni degli arti superiori esistenti vengono effettuate di persona, il che non è sempre indicativo dell'uso della mano nella comunità. Sono necessari nuovi approcci per catturare la funzione della mano nella vita quotidiana per misurare il vero impatto degli interventi di riabilitazione. Il video egocentrico combinato con la visione artificiale per l'analisi automatizzata è stato proposto per valutare l'uso delle mani a casa. Tuttavia, ci sono limitazioni alla durata delle registrazioni continue. Presentiamo un protocollo progettato per garantire che i video ottenuti siano rappresentativi della routine quotidiana nel rispetto della privacy dei partecipanti.
Un programma di registrazione rappresentativo viene selezionato attraverso un processo collaborativo tra ricercatori e partecipanti, per garantire che i video catturino compiti e prestazioni naturali, pur essendo utili per la valutazione manuale. L'uso delle attrezzature e delle procedure è dimostrato ai partecipanti. Un totale di 3 ore di registrazioni video sono programmate nell'arco di due settimane. Per ridurre i problemi di privacy, i partecipanti hanno il pieno controllo per avviare e interrompere le registrazioni e l'opportunità di modificare i video prima di restituirli al team di ricerca. Vengono forniti promemoria, nonché chiamate di aiuto e visite a domicilio, se necessario.
Il protocollo è stato testato con 9 sopravvissuti all'ictus e 14 individui con lesioni del midollo spinale cervicale. I video ottenuti contenevano una varietà di attività, come la preparazione dei pasti, il lavaggio dei piatti e il lavoro a maglia. Sono stati ottenuti in media 3,11 ± 0,98 ore di video. I periodi di registrazione variavano da 12 a 69 d, a causa di malattie o eventi imprevisti in alcuni casi. I dati sono stati ottenuti con successo da ventidue partecipanti su 23, con 6 partecipanti che hanno richiesto assistenza agli investigatori durante il periodo di registrazione a casa. Il protocollo era efficace per la raccolta di video che contenevano preziose informazioni sulla funzione della mano a casa dopo lesioni neurologiche.
La funzione della mano è un fattore determinante dell'indipendenza e della qualità della vita tra le popolazioni cliniche con compromissione degli arti superiori1,2. Catturare la funzione della mano di individui con disabilità della mano a casa è vitale per valutare i progressi della loro capacità di svolgere attività di vita quotidiana (ADL) durante e dopo la riabilitazione. La maggior parte delle valutazioni cliniche della funzione della mano sono condotte in un ambiente clinico o di laboratorio, piuttosto che a casa3,4. Le valutazioni cliniche della funzione della mano esistenti che cercano di catturare l'impatto sulle ADL a casa sono questionari e si basano su valutazioni soggettive auto-riferiti5,6,7. Una valutazione obiettiva per valutare l'impatto finale della riabilitazione sulla funzione della mano a casa non è ancora disponibile.
Negli ultimi anni, molte tecnologie indossabili sono state sviluppate e implementate per catturare la funzione degli arti superiori in ambienti reali. Sensori indossabili come accelerometri e unità di misura inerziale (ICU) sono stati comunemente usati per misurare i movimenti degli arti superiori nella vita quotidiana. Tuttavia, questi dispositivi in genere non distinguono se le epoche rilevate appartengono ai movimenti funzionali degli arti superiori8,9, definiti come movimenti intenzionali destinati a completare un compito desiderato. Ad esempio, alcuni sensori indossabili sono sensibili alla presenza di oscillazioni degli arti superiori durante la deambulazione, che non è un movimento funzionale dell'arto superiore. Inoltre, sebbene gli accelerometri da polso catturino i movimenti degli arti superiori, non possono catturare i dettagli della funzione della mano in ambienti reali. I guanti sensorizzati consentono di acquisire informazioni più dettagliate sulle manipolazioni delle mani10, ma possono essere ingombranti per le persone la cui funzione e sensazione della mano sono già compromesse. Sono stati proposti anche approcci indossabili per catturare i movimenti delle dita attraverso la magnetometria o gli accelerometriindossatidalle dita11, 12,13,ma l'interpretazione funzionale di tali movimenti rimane impegnativa14. Pertanto, sebbene i dispositivi indossabili precedentemente proposti siano piccoli e convenienti da usare, sono insufficienti per descrivere i dettagli e il contesto funzionale dell'uso manuale.
Le fotocamere indossabili sono state proposte per colmare queste lacune e catturare i dettagli della funzione della mano durante le ADL a casa per applicazioni di neuroriabilitazione15,16, 17,18,19. L'analisi automatizzata di video egocentrici utilizzando la visione artificiale ha un notevole potenziale per quantificare la funzione della mano nel contesto, fornendo informazioni sia sulle mani stesse che sui compiti svolti in ADLreali 20. D'altra parte, la durata delle registrazioni continue è in genere limitata a circa 1-1,5 ore da batteria, archiviazione e considerazioni di comfort. Qui, all'interno di questi vincoli, presentiamo un protocollo di raccolta video egocentrico destinato a ottenere dati che sono sia rappresentativi della vita quotidiana di un individuo che informativi per la valutazione della funzione della mano.
Lo studio è stato approvato dal Research Ethics Board dell'University Health Network. Il consenso informato firmato è stato ottenuto da ciascun partecipante prima dell'arruolamento nello studio. Il consenso informato firmato è stato ottenuto anche da eventuali caregiver o membri della famiglia che appaiono nelle registrazioni video.
1. Verifica dell'applicabilità del protocollo all'individuo
NOTA: Questo protocollo è destinato ad essere applicato a individui con funzione della mano compromessa ma non completamente assente (criteri specifici possono essere adattati alla popolazione e / o alla questione di interesse).
2. Determinazione della routine quotidiana dei partecipanti
3. Accordo sui programmi di registrazione e sui contenuti video target con i partecipanti
4. Enfasi sull'importanza di eseguire ADL in modo naturale
5. Notifica di potenziali problemi di privacy durante le registrazioni a casa
6. Istruzioni per fotocamera e tablet
NOTA: Se i partecipanti indicano durante il contatto iniziale che hanno bisogno dell'assistenza del caregiver per molte delle loro esigenze quotidiane, il caregiver è incoraggiato a partecipare anche alla visita di studio e ad essere addestrato sull'uso dell'attrezzatura, in modo che possano successivamente assistere il partecipante.

7. Dare l'attrezzatura
8. Risoluzione dei problemi sperimentale e follow-up
9. Recupero di attrezzature e video
Dati demografici e criteri di inclusione dei partecipanti
Un campione di 23 partecipanti è stato reclutato per questi studi: 9 sopravvissuti all'ictus (6 uomini, 3 donne) e 14 individui con cSCI (12 uomini, 2 donne). Le informazioni demografiche e cliniche riassuntive per il campione reclutato sono riportate nella Tabella 1.
| Età (anni) | Durata dopo l'infortunio (mesi) | Eziologia | Livello di lesione | Valutazione della funzione dell'arto superiore (media ± SD) | |||
| Livello di lesione | AIS | UEMS: Mano destra | UEMS: Mano sinistra | ||||
| cSCI (N=14) | 55,9 ± 7,1 | 56,4 ± 58,9 | 12 Traumatico | C4 – C8 | A – D | 18.1 ± 6.2 | 18.6 ± 6.4 |
| 2 Non traumatico | |||||||
| Corsa (N=9) | 56,8 ± 19,3 | 94,4 ± 134,4 | 5 Ischemico | FMA-UE: Mano interessata | ARAT: Mano interessata | ||
| 4 Emorragico | 45,6 ± 17,3 | 37.1 ± 19.1 | |||||
| AIS: ASIA Impairment Scale; UEMS: Punteggio motore degli arti superiori | |||||||
| FMA-UE: Valutazione Fugl-Meyer per gli arti superiori; ARAT: Action Research Arm Test |
Tabella 1. Informazioni demografiche e cliniche dei partecipanti reclutati.
I criteri di inclusione reciproca per entrambi i gruppi in questi studi erano: 1) oltre i 18 anni, 2) compromissione ma non assente della funzione della mano, 3) assenza di altre malattie neuromuscoloscheletriche che colpiscono i movimenti degli arti superiori, 4) nessuna deformità delle articolazioni degli arti superiori e 5) assenza di dolore durante lo spostamento degli arti superiori. Ulteriori criteri di inclusione per ciascuno dei due gruppi sono stati i seguenti.
Per gli individui con cSCI: 1) livello neurologico di lesione tra C4 e C8 secondo gli standard internazionali per la classificazione neurologica delle lesioni del midollo spinale (ISNCSCI), 2) American Spinal Injury Association Impairment Scale (AIS) grado A-D. 3) Lesioni traumatiche o non traumatiche, 4) Un PUNTEGGIO motorio unilaterale degli arti superiori ISNCSCI (UEMS) tra 10 e 23 per almeno un arto.
Per gli individui con ictus: 1) almeno 6 mesi dopo l'ictus, 2) punteggio totale sull'Action Research Arm Test (ARAT) superiore a 10, 3) Montreal Cognitive Assessment (MoCA) punteggio superiore a 21 per evitare potenziali difficoltà di comprensione e seguire le procedure di studio.
Contenuto e lunghezza del video registrato
I video utilizzati per l'analisi qui presentati provenivano da 22 dei 23 partecipanti. Il partecipante rimanente (uomo con cSCI) ha restituito la fotocamera senza dati utilizzabili dopo essere stato fuori contatto con il team di ricerca per quasi 6 mesi e non è incluso nel resto dell'analisi. Come tale, il protocollo proposto ha avuto successo per il 95,7% dei partecipanti. In media, i partecipanti hanno registrato più di 5 attività. Le attività incluse nelle registrazioni video erano la preparazione dei pasti, mangiare, lavare i piatti, l'attività fisica e il lavoro a maglia (Figura 2). Una media di 3,11 ± 0,98 ore di video sono stati ottenuti per partecipante, dopo aver scartato segmenti in cui erano presenti altre persone che non hanno fornito il consenso o in cui i dati non erano affatto utilizzabili (ad esempio, la fotocamera è stata lasciata registrare su un tavolo). Inoltre, la durata media giornaliera della registrazione video per partecipante è stata di 60 ± 33 minuti. Tre partecipanti hanno posticipato le registrazioni a causa di una malattia. La maggior parte dei partecipanti ha registrato video seguendo gli orari concordati, ma hanno riferito di sentirsi stanchi e a disagio indossando la fotocamera per oltre 1 ora a causa del suo peso e calore contro la fronte. Sono state programmate registrazioni aggiuntive per soddisfare l'obiettivo di durata del video di 3 ore quando necessario. Il periodo medio di registrazione richiesto per acquisire 3 ore di video è stato di 22,3 ± 12,9 d. I periodi di registrazione variavano da 12 a 69 d, contando dal giorno in cui al partecipante è stata data la fotocamera al giorno in cui l'hanno restituita. In 4 casi, la lunghezza dei video ottenuti era inferiore all'obiettivo di 3 ore a causa di condizioni di salute o vincoli di pianificazione. Due partecipanti hanno impiegato più di 2 mesi per registrare 2 ore di video a causa delle responsabilità familiari. Un altro partecipante ha registrato quasi 2 ore di video in due settimane e poi ha deciso di restituire la fotocamera a causa dei piani di viaggio. Un altro partecipante ha cancellato accidentalmente tutti i video registrati e, dopo essere stato programmato per ulteriori registrazioni, è stato in grado di fornire solo 1 ora di video a causa delle responsabilità familiari.
Oltre alle variazioni di durata, la visibilità della mano ha influenzato la qualità dei video. Alcune attività registrate non mostravano chiaramente le mani, come l'allenamento fisico e la ricerca di oggetti in armadi sopra la testa. Le mani non sono state mostrate in 3 ADL da due partecipanti con ictus. Per quanto riguarda l'allenamento fisico, un partecipante stava usando una fascia elastica per gli esercizi degli arti superiori e giocando a tennis nel cortile. Le mani nel video non erano sempre visibili poiché i movimenti del braccio erano grandi e veloci. Oltre alle attività che richiedono movimenti degli arti superiori con una vasta gamma, la maggior parte delle ADL registrate sono state eseguite all'interno di uno spazio di lavoro tra la vita e la spalla, con le mani visibili nelle registrazioni.

Figura 2. Esempi di due ADL registrati di frequente dai video ottenuti. (A) Preparazione dei pasti. (B) Lavaggio dei piatti. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Assistenza richiesta
Sei partecipanti su ventidue (27%) hanno richiesto l'assistenza del team di ricerca durante i periodi di registrazione a casa. In media, ogni chiamata di aiuto ha richiesto 5-10 minuti. Non sono state necessarie visite a domicilio. Le difficoltà incontrate riguardavano il cambio della batteria, la connessione Bluetooth, la connessione Wi-Fi, la revisione e il taglio dei video sul tablet e il controllo delle registrazioni dal tablet. Per risolvere questi problemi sono state adottate le seguenti strategie:
Poiché cambiare le batterie può essere difficile per le persone con funzionalità della mano compromessa, il ricercatore ha suggerito di utilizzare il cavo di ricarica per ricaricare la fotocamera. Per questioni tecniche relative alle connessioni fotocamera-tablet (ad esempio, problemi Wi-Fi e Bluetooth) e per la revisione di video sul tablet, i ricercatori hanno guidato verbalmente i partecipanti attraverso le procedure passo dopo passo. Per i problemi relativi al taglio dei video, è stata fornita assistenza quando i partecipanti hanno restituito i video ai ricercatori di persona per evitare di eliminare involontariamente altri video registrati. Nel caso in cui i partecipanti non fossero in grado di utilizzare il tablet per avviare e interrompere le registrazioni, è stato detto loro di utilizzare la fotocamera da soli, facendo clic sul pulsante di registrazione per controllare l'avvio e l'arresto delle registrazioni video.
Problemi di privacy
Coerentemente con i risultati precedenti21, la maggior parte dei partecipanti e dei loro familiari non ha segnalato preoccupazioni sulla privacy sulla registrazione di ADL a casa. Un membro della famiglia di un partecipante non era disposto a essere incluso nel video e il partecipante è stato in grado di evitare la situazione. In totale, un partecipante è stato assistito con il taglio dei video restituiti. Le analisi qualitative delle opinioni dei partecipanti sulla raccolta di video egocentrici a casa saranno riportate altrove, tuttavia, le considerazioni sulla privacy non hanno comportato alcun ostacolo alla raccolta dei dati in questi studi. In questo protocollo, gli ADL sono stati registrati in ambienti domestici al fine di evitare problemi di privacy negli spazi pubblici. Oltre ai partecipanti, 15 spettatori (compresi caregiver e familiari) dei partecipanti sono stati inclusi nei video restituiti e hanno acconsentito alle loro inclusioni nello studio. Tra i 15 passanti inclusi nei video, 6 di loro non erano identificabili poiché i loro volti non erano mostrati. Inoltre, circa 20 minuti di video di 2 familiari di partecipanti con ictus sono stati scartati perché parti dei video mostravano i loro volti senza il loro consenso.
Materiale supplementare. Fare clic qui per scaricare questo file.
Gli autori non hanno nulla da rivelare.
Viene proposto un protocollo per catturare la funzione naturale della mano di individui con disabilità della mano durante le loro routine quotidiane utilizzando una fotocamera egocentrica. L'obiettivo del protocollo è garantire che le registrazioni siano rappresentative dell'uso tipico della mano di un individuo durante le attività della vita quotidiana a casa.
Gli studi che utilizzano questo protocollo sono stati finanziati dalla Heart and Stroke Foundation (G-18-0020952), dalla Craig H. Neilsen Foundation (542675), dal Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (RGPIN-2014-05498) e dal Ministero della Ricerca, dell'Innovazione e della Scienza, Ontario (ER16-12-013).
| Fotocamera egocentrica | GoPro Inc., CA, USA | GoPro Hero 4 e 5 | Una fotocamera che registra da un'angolazione in prima persona. |
| Caricabatteria e batterie | GoPro Inc., CA, USA | MAX Caricabatteria doppio + batteria | Batterie extra per la fotocamera e il caricabatteria |
| Caricabatteria | GoPro Inc., CA, USA | Supercharger | Questo caricabatterie è collegato direttamente alla fotocamera senza smontare il telaio della fotocamera. |
| Cornice della fotocamera | GoPro Inc., CA, USA | La cornice | La cerniera della cornice della fotocamera può essere utilizzata per regolare l'angolo di campo della fotocamera. |
| Archetto per la fotocamera | GoPro Inc., CA, USA | Fascia per latesta + scheda SD QuickClip | |
| SanDisk, CA, USA | Tablet microSD | da 32 GB | |
| ASUSTeK Computer Inc., Taiwan | ZenPad 8.0 Z380M | Il tablet è installato con l'app GoPro per connettersi alla fotocamera. |