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Questo metodo è stato utilizzato per testare l'ipotesi che i ricci possano conferire rigidità a E. coli e S. Biofilm di Typhimurium, che riducono il movimento delle perle durante gli esperimenti di microscopia confocale. L'attuale toolbox è stato utilizzato per confrontare le proprietà del materiale del ceppo di tipo commensale OG1RF di Enterococcus faecalis con il sierotipo di Salmonella enterica Typhimurium, E. coli e i rispettivi mutanti curli isogenici (Figura 1B e Video supplementare 1, Video supplementare 2, Video supplementare 3, Video supplementare 4, Video supplementare 5, Video supplementare 6). Le proprietà del materiale del biofilm potrebbero potenzialmente differire per quanto riguarda la rigidità (ad esempio, i riccioli legati all'eDNA) o le interazioni elettrostatiche e idrofobiche tra le perle caricate negativamente e le celle del biofilm e i materiali della matrice, nonché la densità cellulare.
Riproducibilità
Il toolbox Biofilm è stato programmato in Groovy30 e Java31 all'interno di VRL-Studio32 , consentendo una progettazione modulare del flusso di lavoro con generazione automatica dell'interfaccia utente (UI) di tutti i componenti computazionali. Ciò ha consentito un flusso di lavoro automatizzato, eliminando i pregiudizi indotti dallo sperimentatore durante l'analisi dei risultati.
Uso di MSD per confermare il tipo di movimento nei biofilm
Per l'analisi delle traiettorie utilizzando Particle Tracker 2D/3D, sono disponibili diverse impostazioni dinamiche per l'analisi di diversi tipi di movimento del cordone. Per questi studi, è stata scelta l'impostazione "Brownian motion" (cioè movimento guidato dalla diffusione) poiché E. faecalis è un batterio non mobile, E. coli e Salmonella non esprimono flagelli nei biofilm e gli esperimenti sono stati eseguiti in un sistema chiuso in assenza di flusso. Questa impostazione potrebbe essere ulteriormente convalidata dagli spostamenti quadratici medi calcolati (MSD) delle perline. Utilizzando la definizione
dove m è il numero di segmenti di traiettoria, è possibile calcolare la variazione della MSD nel corso di ciascuna traiettoria. Le traiettorie lineari indicano il movimento diffusivo del cordone (Figura 2A). Utilizzando l'adattamento quadratico dei minimi quadrati, è stato calcolato il modello di movimento medio di tutte le perle nel biofilm, mostrando l'ordine lineare dominante e convalidando la diffusione passiva come forza motrice (Figura 2A-2F).
Analisi del riquadro di delimitazione.
Il toolbox utilizza ImageJ Mosaic e Particle Tracker 2D/3D per generare traiettorie (Passaggio 4) e quindi, utilizzando la pipeline di analisi automatizzata del biofilm, genera dati importanti sulle traiettorie delle perline che possono essere utilizzate per confrontare le proprietà del materiale del biofilm. Il volume del riquadro di delimitazione in μm3 è stato misurato costruendo il riquadro minimo che contiene una traiettoria e misurandone il volume (Figura 3).
I biofilm di E. faecalis hanno un maggiore movimento delle perle con valori di bounding box di 1-6000 μm3 (Figura 3B, 3C e 3D). I risultati confermano che il movimento osservato in un vetrino coprioggetti montato su un vetrino rivestito con un pozzetto rivestito di circa 25 μm (Figura 3C) rispetto ai biofilm cresciuti sul fondo dei pozzetti in vetro ottico e ripresi direttamente (Figura 3D) produce risultati equivalenti con poche differenze. L'unica differenza era che vicino alla parte superiore del vetrino coprioggetti montato di E. faecalis biofilms si potevano registrare traiettorie stabili con durata di vita superiore a 10 minuti, ma allo stesso tempo piccoli riquadri di delimitazione, mentre nella piastra inferiore ottica poteva essere registrato un numero selezionato di perline con maggiore mobilità. Nel complesso, ciò suggerisce che il montaggio del vetrino potrebbe aver modificato la tensione superficiale del sistema nella parte superiore del biofilm rispetto al vetrino nel biofilm del vetrino montato, che alla fine ha ridotto la mobilità di alcune perle nelle regioni del biofilm meno viscose (Figura 3B, 3C, 3D e 3I). Le traiettorie che rientrano in questa categoria erano una percentuale molto piccola e, anche con questo piccolo numero di perle intrappolate, la MSD media di E. faecalis su un vetrino coprioggetti montato era leggermente superiore alla MSD calcolata da un biofilm ottico su piastra inferiore (Figura 3).
S. Le traiettorie delle perline di Typhimurium ed E. coli avevano volumi di bounding box più piccoli di 0-10 μm3 (Figura 3A, 3B, 3E e 3F), rispetto ai mutanti curli isogenici con bounding box di 1-6000 μm3 per E. coli e 1-5000 μm3 per S. Typhimurium (Figura 3A, 3B, 3F e 3H), che dimostra una maggiore mobilità del tallone. Questi risultati hanno suggerito che la presenza dell'amiloide era correlata con una maggiore rigidità nei biofilm ed era coerente con la mancanza di un notevole movimento del biofilm nei video. I volumi del riquadro di delimitazione erano costantemente piccoli (0-10 μm3) anche nelle regioni a bassa densità del biofilm. Questa osservazione è coerente con le precedenti osservazioni secondo cui i curli possono essere presenti nelle regioni a bassa densità cellulare del biofilm10.
Non è stato possibile confrontare il comportamento dei biofilm delle Enterobacteriaceae sulle piastre di fondo ottiche perché crescono come pellicole sull'interfaccia aria-liquido (Passaggio 1.2.2). Quando si utilizza un vetrino coprioggetti, la pellicola si attacca al vetrino all'interfaccia e quando il vetrino coprioggetti viene rimosso, la pellicola viene adagiata sul vetrino coprioggetti creando un'unica superficie dell'immagine. In una piastra di fondo ottica cresciuta in inclinazione, l'imaging è stato eseguito con il liquido ancora nel pozzetto. Ciò significa che la pellicola sta ancora fluttuando sopra il fondo dell'ottica e fa uscire la pellicola dalla profondità di lavoro di un cannocchiale invertito come il Leica Sp5. La rimozione di una quantità sufficiente di terreno per portare il biofilm nella profondità di lavoro del microscopio ha causato l'essiccazione del campione nel corso del processo di imaging di 20 minuti.
Nel complesso, i grafici confermano le osservazioni visive nei filmati supplementari e sono coerenti con le differenze MSD osservate (Figura 3I e 3J).
Durata della traiettoria
La durata della traiettoria è stata misurata come il numero di fotogrammi consecutivi in cui è stato registrato un cordone (Figura 3).
Nei biofilm più viscosi, simili a fluidi, di E. faecalis , tutte le perle avevano una durata di vita della traiettoria inferiore a 10 minuti e la maggior parte delle traiettorie variava tra 2 e 5 minuti per i biofilm di E. faecalis . Tuttavia, le perle con una breve durata di vita della traiettoria registrata potrebbero essere localizzate mediante ispezione visiva nei biofilm di E. faecalis durante la finestra temporale totale dell'imaging (Video supplementari 1 e 2). Pertanto, è possibile che le perle si muovano lungo una traiettoria registrata, dissociandosi in modo intermittente dal biofilm e terminando una traiettoria, e riassociandosi con il biofilm, a quel punto viene avviata una nuova traiettoria. Ciò porterebbe in ultima analisi a una breve durata della traiettoria in presenza continua di perle nel biofilm. È importante notare che utilizzando questa tecnica, la durata della traiettoria, specialmente in un biofilm viscoso, tende a sottostimare il tempo totale in cui una perlina è associata al biofilm.
Nel S. I biofilm di Typhimurium, che avevano volumi di bounding box più piccoli, la maggior parte delle perle (circa l'80%) aveva una lunga durata della traiettoria di 16-20 fotogrammi, corrispondente a circa 15-20 minuti in tempo reale (Figura 3A, 3G e 3H). Al contrario di questi, i biofilm isogenici curli mutanti trasportano perle più mobili con volumi di bounding box compresi tra 1-6000 μm3 (E. coli) e 1-5000 μm3 (S. Typhimurium) (Figura 3A, 3B, 3F e 3H). A differenza dei biofilm di E. faecalis con traiettorie del >70% con volumi di bounding box superiori a 10 μm3, tuttavia, i biofilm delle specie di Enterobacteriaceae hanno registrato solo il 30% di traiettorie di bead con volumi di bounding box superiori a 10 μm3. Anche se la durata complessiva della traiettoria delle perle era inferiore nei biofilm curli mutanti, alcune traiettorie riflettevano un movimento sostanziale delle perle e una lunga durata della traiettoria (Figura 3H). Questa osservazione potrebbe indicare che questa variabilità può corrispondere a diverse proprietà del materiale del biofilm, come la viscoelasticità, e/o a cambiamenti chimici della superficie delle particelle come la carica.
Analisi delle lunghezze e delle velocità delle traiettorie dei cordoni
La lunghezza della traiettoria è una misura della distanza percorsa dalle perline in μm. Questa misura è coerente con la velocità di movimento del cordone in μm/s. Coerentemente con i volumi più grandi del bounding box, le perle nei biofilm di E. faecalis avevano traiettorie 10 volte più lunghe, 5-20 μm, rispetto a <4 μm nei biofilm contenenti curli. Coerente con le traiettorie più brevi (Figura 4A). Le perle di E. faecalis hanno misurato velocità fino a 15 volte superiori con una maggior parte delle perle con velocità comprese tra 0,01 e 0,15 μm/s rispetto a velocità <0,006 μm/s (Figura 4B). Ciononostante, i biofilm curli mutanti hanno misurato complessivamente velocità più basse e traiettorie più brevi rispetto ai biofilm di E. faecalis , ma traiettorie più lunghe e velocità più elevate rispetto ai ceppi parentali contenenti curli (Figura 4A e 4B).
Degno di nota è il fatto che la struttura reticolare fibrillare dei riccioli30 può influenzare la mobilità in modo anisotropo, riducendo il movimento nel piano xy e consentendo una maggiore mobilità nella direzione z (Figura 2G). L'ampio pool di traiettorie (circa 800) appartenente a circa 50 perle uniche in biofilm contenenti curli sarebbe coerente con i limiti del Mosaic Particle Tracking, contando ciascuna di queste perle in rapido movimento come una singola perlina in x, y e z. Saranno necessarie ulteriori ricerche e lo sviluppo di software per confermare questa osservazione.
Analisi della dipendenza del movimento delle perle dalla densità cellulare
La dipendenza del movimento delle perle dalla densità cellulare è stata determinata utilizzando le velocità e le varianze medie ponderate, nonché le medie/medie ponderate e le varianze dei volumi dei box di delimitazione. Il secondo canale di imaging per i batteri marcati con Syto9 è stato utilizzato per calcolare le densità cellulari locali nel calcolo delle velocità ponderate. La densità cellulare è stata calcolata calcolando la media dei dati del voxel Syto9 sul riquadro di delimitazione di ciascun bordo della traiettoria (Figura 5, a destra). Pertanto, la velocità del cordone può essere ponderata in base alle densità delle celle (locali) lungo il bordo. Esistono diversi tipi di colorazioni che potrebbero essere utilizzate per visualizzare i batteri, comprese le colorazioni per la parete cellulare, le membrane e il contenuto di DNA. Per determinare la densità cellulare, Syto9 è stato scelto perché fornisce il segnale più consistente, indipendentemente dalla sezione Z ottica visualizzata. Le colorazioni dell'involucro (parete cellulare e membrana) daranno un segnale diverso a seconda della posizione della fetta Z. Se la sezione Z include la parte superiore o inferiore della cella, il segnale sarà più forte rispetto a quando la sezione Z passa attraverso il centro della cella dove è colorato solo il contorno della cella.
Le traiettorie del cordone dal canale rosso sono state tracciate per 20 fotogrammi, dove le traiettorie individuali avevano una durata minima di 2 fotogrammi e un massimo di 20 fotogrammi con 19 segmenti di traiettoria che collegavano i telai (Figura 5). Per studiare la dipendenza dalla densità cellulare della mobilità delle perline, è stata determinata l'intensità GFP per voxel (ciascuna delle singole misurazioni nell'immagine del voxel 512x512). La densità delle celle attorno a ciascun segmento della traiettoria del cordone è stata calcolata come la densità media locale nel riquadro di delimitazione del segmento.
Per alcuni biofilm, è stato possibile documentare una dipendenza dalla densità statisticamente significativa (Figura 6), in particolare per i biofilm di E. faecalis che sono stati cresciuti su un vetrino coprioggetti e capovolti su un vetrino multipozzetto (Figura 6A). Al contrario, i biofilm di E. faecalis che sono stati cresciuti sul fondo di una piastra a 96 pozzetti (Figura 6B) non hanno mostrato alcuna dipendenza dalla densità. In conclusione, ciò suggerisce che i biofilm altamente fluidi di E. faecalis potrebbero potenzialmente essere leggermente compressi a causa del montaggio su un vetrino multipozzetto, il che è coerente con una riduzione del numero di perle che si muovono più rapidamente e di quelle con piccoli volumi di bounding box che sono intrappolati nella parte superiore del biofilm contro il vetrino (Figura 3C vs Figura 3D). Sia i biofilm di Salmonella ed E. coli (Figura 6C e 6D) che i loro mutanti isogenici (Figura 6E e 6F) hanno mostrato una dipendenza dalla densità cellulare minore o nulla.

Figura 1. Pipeline di imaging e analisi (passaggi 2-4) (A) I biofilm vengono visualizzati come descritto in 2.2. Utilizzando i biofilm ripresi (vedi 3) sono state generate le traiettorie delle perle come descritto al punto 4. Utilizzando le traiettorie, i dati pertinenti sono stati calcolati con il toolbox di analisi (vedi 5) (B) I biofilm sono stati coltivati come descritto nella fase 1 sui vetrini coprioggetti (E. faecalis, Video 1), S. Typhimurium (Video 3), E. coli (Video 5) e mutanti curli isogeni (Video 4, Video 6) o in una piastra a 96 pozzetti con fondo ottico (E. faecalis in basso, Video 2). La barra della scala bianca è di 20 mm. Questa figura è riprodotta con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 2. È stato determinato che il movimento del cordone nei biofilm è di natura diffusiva (moto browniano, vedi passaggio 5) (A-F) I dati MSD mostrano un comportamento lineare (linea rossa) per convalidare il moto browniano. I biofilm sono stati coltivati secondo la fase 1 (G) Esempio di movimento delle perle ellittiche osservato nei biofilm di E. coli e S. Typhimurium prelevati da un fotogramma del saggio del biofilm 4D di E. coli (H) Esempio di grandi cambiamenti nei modelli di perline tra il fotogramma 3 e 4 prelevati dal pozzetto di fondo ottico di E. faecalis . Si noti che il biofilm stesso suscita un certo flusso (Video 1 e 2), il che fa sembrare che i fotogrammi 3 e 4 siano orientati in modo diverso. Questa figura è riprodotta con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 3. Analisi delle differenze di rigidezza utilizzando i riquadri di delimitazione e la durata della traiettoria. I biofilm sono stati coltivati come descritto nella fase 1 sui vetrini coprioggetti (E. faecalis, Video 1), S. Typhimurium (Video 3), E. coli (Video 5) e mutanti curli isogeni (Video 4, Video 6) o in una piastra a 96 pozzetti con fondo ottico (E. faecalis in basso, Video 2). La durata delle traiettorie è presentata in % delle traiettorie totali delle perle (A) e dei grafici a dispersione (C-H), insieme ai volumi del riquadro di delimitazione (calcolati nella fase 5) (I) Confronto dei DMS delle microsfere nei diversi biofilm (H) DMS medi di ciascun tipo di biofilm. Le barre indicano l'intervallo di confidenza del 95% dei dati. Questa figura è riprodotta con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 4. Analisi delle differenze nella lunghezza della traiettoria e nella velocità del cordone. I biofilm sono stati coltivati come descritto nella fase 1. Le lunghezze delle traiettorie sono indicate in μm e sono presentate come % delle traiettorie totali del cordone (A). La velocità è indicata in μm/s e presentata come % delle traiettorie totali del cordone (B). Questa figura è adattata con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 5. Cenni sull'analisi del segmento di traiettoria. Questa figura è adattata con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 6. Studio dell'effetto della densità del biofilm sulla velocità delle microsfere utilizzando la pipeline di analisi del biofilm (fase 5). I risultati hanno indicato che la velocità del microscotto non dipende esclusivamente dalla densità cellulare. I biofilm sono stati coltivati come descritto nella fase 1. Le traiettorie sono state analizzate alla scala dei singoli segmenti di traiettoria (Figura 5). Per ogni segmento, la velocità del cordone in μm/s è stata tracciata rispetto alla densità cellulare del riquadro di delimitazione (GFP media per voxel all'interno del riquadro di delimitazione). La linea rossa mostra la regressione lineare e la linea verde la traccia della regressione esponenziale. Questa figura è riprodotta con il permesso di (31). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Video supplementare 1. Video 4D di biofilm di E. faecalis OG1RF nelle 24 ore coltivato su un vetrino coprioggetti in vetro ottico spesso 1,5. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di almeno 6 esperimenti indipendenti. Clicca qui per scaricare questo video.
Video supplementare 2. Video 4D di un biofilm di E. faecalis OG1RF delle 24 ore coltivato su una piastra inferiore ottica a 96 pozzetti. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di 3 esperimenti indipendenti.Clicca qui per scaricare questo video.
Video supplementare 3. Video 4D di un biofilm ATCC 14028 del sierotipo di Salmonella enterica Typhimurium cresciuto su vetrini coprioggetto spessi 1,5 per 6-7 giorni. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di 3 esperimenti indipendenti.Clicca qui per scaricare questo video.
Video supplementare 4. Video 4D del sierotipo Typhimurium biofilm ATCC 14028 curli (csgBA) mutante di Salmonella enterica sono stati coltivati su vetrini coprioggetti spessi 1,5 per 6-7 giorni. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di 3 esperimenti indipendenti.Clicca qui per scaricare questo video.
Video supplementare 5. Video 4D di E. coli UTI89 coltivato su vetrini coprioggetti in vetro ottico spesso 1,5 per 6-7 giorni. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di 3 esperimenti indipendenti. Clicca qui per scaricare questo video.
Video supplementare 6. Video 4D Il mutante di E. coli UTI89 curli (csgBA) è cresciuto su vetrini coprioggetti spessi 1,5 per 6-7 giorni. Il video time lapse 4D è stato generato utilizzando un microscopio con una risoluzione di 512x512. Una serie Z di 40 immagini è stata generata visualizzando una regione spessa circa 20 μm di un biofilm con incrementi di 0,5 μm. Ogni serie Z era di un fotogramma e richiedeva 50-60 secondi per l'acquisizione. Una serie di 20 fotogrammi contigui è stata catturata per produrre un video 4D. La riproduzione video è a circa 120x. Il video è rappresentativo di 3 esperimenti indipendenti.Clicca qui per scaricare questo video.