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Per determinare la corretta preparazione di compositi attivi (Figura 1) e per caratterizzarne la dinamica e la struttura, viene utilizzato un microscopio a fluorescenza a scansione laser con almeno due canali di fluorescenza per visualizzare contemporaneamente i filamenti di actina e i microtubuli (Figura 2 e Figura 6). Tutti i filamenti di actina e i microtubuli nei compositi sono scarsamente etichettati, piuttosto che drogati in filamenti brillanti traccianti, come spesso viene fatto negli studi in vitro. Questo metodo garantisce che la dinamica e la struttura misurate siano rappresentative del composito stesso piuttosto che dei traccianti che si formano in condizioni diverse rispetto ai compositi. Per questo motivo, i singoli filamenti di actina e i microtubuli non possono tipicamente essere risolti, piuttosto le immagini ritraggono la struttura della rete a mesoscala (Figura 2 e Figura 6).
Questo approccio di marcatura è stato ottimizzato per l'autocorrelazione delle immagini spaziali (SIA) e la microscopia dinamica differenziale (DDM) che esaminano la dinamica e la struttura nello spazio di Fourier reciproco (Figura 4, Figura 5 e Figura 8)52,53,54,55. La velocimetria particella-immagine (PIV) può anche essere utilizzata per rappresentare e caratterizzare dinamiche e campi di flusso (Figura 3 e Figura 7), ma richiede pixel-binning (risoluzione spaziale inferiore) e incrementi di tempo di ritardo maggiori (risoluzione temporale inferiore) rispetto a SIA e DDM per eliminare vettori errati che derivano dal rumore nelle immagini dense e a basso segnale. Tuttavia, PIV è raccomandato per l'esame qualitativo dei campi di flusso e la conferma dei risultati DDM (Figura 4 e Figura 8)26,50.
La caratterizzazione del campione delle reti descritte utilizzando queste analisi (ad esempio, DDM, SIA, PIV) viene fornita per aiutare i ricercatori ad adottare analisi simili per confrontare e caratterizzare i loro campioni. Tuttavia, le descrizioni dettagliate di queste tecniche esulano dallo scopo di questo lavoro. Per descrizioni dettagliate di come eseguire DDM su questi e altri sistemi simili, incluso il codice Python user-friendly, fare riferimento ai lavori precedenti 17,26,49,50 e ai riferimenti in esso contenuti. Per i dettagli su come eseguire SIA e PIV sui sistemi qui descritti, il lettore è indirizzato ai lavori precedenti17,50.
Diversi controlli, descritti di seguito, dovrebbero essere eseguiti per garantire che i compositi funzionino come previsto. Un composito senza miosina o chinesina dovrebbe apparire essenzialmente statico con fluttuazioni termiche minime o deriva. I filamenti di actina e i microtubuli dovrebbero apparire co-intrecciati e distribuiti in modo omogeneo, con un minimo raggruppamento, aggregazione o separazione di fase di actina e microtubuli in un campo visivo di ~200 μm x 200 μm (Figura 2, estrema sinistra)17. Ci si dovrebbe aspettare un risultato simile per i compositi che contengono miosina ma non sono esposti alla luce di 488 nm (per disattivare la blebbistatina).
Dopo l'incorporazione della miosina e l'esposizione alla luce a 488 nm, i compositi subiscono una contrazione che è in gran parte isotropa e simile per l'actina e i microtubuli, come si vede nelle immagini al microscopio prese prima e dopo l'attività della miosina (Figura 2), così come i corrispondenti campi di flusso PIV per tempi variabili durante l'attività (Figura 3). Per determinare se il moto è balistico, diffusivo, subdiffusivo, ecc., il tempo di decorrelazione caratteristica τ(q) determinato da DDM è valutato in funzione del vettore d'onda (cioè spazio reciproco). Vedere come descritto in dettaglio in precedenza 17,26,49. Nella Figura 4 viene inoltre illustrato come utilizzare DDM per caratterizzare questi materiali compositi. La scala della legge di potenza τ(q)~1/vq β, con β = 1, indica il moto balistico con velocità v. Per riferimento, β = 2 rappresenta la dinamica diffusiva con v come coefficiente di diffusione. Tutti i compositi attivi mostrano una scala balistica (Figura 4A) con velocità che sono regolate dalle concentrazioni di actina e miosina (Figura 4B) e che possono variare nel tempo durante l'attività, accelerando o decelerando (Figura 4C, D).
La ristrutturazione e il clustering della rete, visibili nella Figura 2 e più evidenti per concentrazioni più elevate di actina e miosina, possono essere caratterizzati utilizzando SIA, come illustrato nella Figura 5 e descritto in precedenza 17,48,50. In breve, una lunghezza di correlazione ξ, che è una misura della dimensione caratteristica delle caratteristiche in un'immagine, può essere determinata adattando ogni curva di autocorrelazione dell'intensità spaziale g(r) a una funzione esponenziale della distanza r tra i pixel. Picchi g(r) più grandi che persistono per distanze maggiori indicano caratteristiche strutturali più grandi (ad esempio, raggruppamento, raggruppamento dei singoli filamenti). Come mostrato nella Figura 5, per frazioni di actina più elevate e concentrazioni di miosina, una significativa ristrutturazione e aggregazione si riflette nell'aumento di ξ nel tempo.
Le proprietà viscoelastiche e la risposta meccanica non lineare dei compositi attivi possono anche essere misurate utilizzando la microreologia delle pinzette ottiche (OTM). Tuttavia, i protocolli e i risultati rappresentativi per questi esperimenti sono al di fuori dello scopo di questo lavoro. I lettori interessati sono rimandati ai precedenti lavori48,56 che descrivono dettagliatamente come eseguire le misurazioni OTM e i risultati attesi.
Utilizzando lo stesso programma di strumenti sperimentali e di analisi descritti sopra, la sezione seguente descrive come la dinamica e la struttura cambiano quando i motori kinesina e i reticolanti biotina-NA sono incorporati nei compositi (Figura 6, Figura 7 e Figura 8). La Figura 6 mostra immagini confocali rappresentative di compositi guidati da sola chinesina (K) o kinesina e miosina (K+M), con e senza reticolazione passiva (XL) di filamenti di actina o microtubuli.
L'incorporazione della kinesina nei compositi inizialmente si traduce in dinamiche e ristrutturazioni simili a quelle dei compositi guidati dalla miosina, come si vede nella riga superiore della Figura 7 (Classe 1). Tuttavia, la dinamica passa tipicamente al flusso anisotropo su larga scala (Figura 7 riga centrale, Classe 2), accelerazione e decelerazione (Figura 7 riga inferiore, Classe 3). Queste caratteristiche si accoppiano con il clustering e l'aggregazione su mesoscala dopo 5-30 minuti (Figura 6 e Figura 8B). I campi di flusso generati da PIV e le mappe temporali a colori mostrati nella Figura 7 rappresentano esempi di ristrutturazione isotropica (Classe 1, pannello superiore), flusso diretto (Classe 2, pannelli centrali) e accelerazione bidirezionale (Classe 3, pannelli inferiori).
Le velocità dell'actina e dei microtubuli in diversi punti temporali durante l'attività, determinate tramite adattamenti alle curve τ(q), illustrano l'accelerazione seguita dalla decelerazione (Figura 8), che dipende dalla reticolazione. Come mostrato anche nella Figura 8, quando entrambe le proteine motorie sono incorporate, la dinamica è in realtà più lenta dei compositi solo chinesina, e c'è un inizio ritardato del flusso a mesoscala. La miosina supporta anche una compenetrazione più omogenea delle reti di actina e microtubuli per tutta la durata dell'attività, nonché una minore aggregazione e ristrutturazione. Questi effetti possono essere visti nelle immagini in Figura 6 e sono quantificati dalle lunghezze di correlazione variabili nel tempo calcolate tramite SIA, che sono generalmente più piccole in presenza di miosina (Figura 8B).

Figura 1. Progettazione e caratterizzazione di compositi attivi actina-microtubuli con motori multipli generatori di forza e reticolanti passivi. (A) I monomeri di actina e i dimeri di tubulina sono copolimerizzati a concentrazioni molari c A e c T di 0,73-11,6 μM e frazioni molari di actina Φ A = c A/ (c A + c T) = 0, 0,25, 0,5, 0,75 e 1, per formare reti co-intrecciate di filamenti di actina (verde) e microtubuli (rosso). La reticolazione passiva si ottiene utilizzando NA per collegare filamenti di actina biotinilati (Actin XL) o microtubuli (MT XL) a rapporti molari crosslinker:proteina di R A = 0,01-0,08 e RMT = 0,001-0,01 per actina e microtubuli, rispettivamente. Mini-filamenti di miosina-II (viola) e cluster di chinesina (arancione), a concentrazioni di c M = 0,12 - 0,48 μM e cK = 0,2 - 0,7 μM, spingono e tirano sui filamenti per spingere i compositi fuori dallo stato stazionario. (B) Schema dello spazio di formulazione. I mini-filamenti di miosina II (M), i cluster di chinesina (K) o entrambi i motori (K + M) sono incorporati in compositi senza reticolanti passivi (No XL), reticoli actina-actina (Actin XL) e reticoli microtubulo-microtubuli (MT XL). Tutti i cartoni animati non sono disegnati in scala. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 2. Imaging confocale a due colori di compositi citoscheletri guidati dalla miosina con concentrazioni variabili di miosina cM e frazioni molari di actina ΦA. (A) Le immagini al microscopio confocale a due colori da 256 x 128 pixel quadrati (212 x 106 μm2) mostrano come i compositi di filamenti di actina (verde) e microtubuli (rosso) vengono riorganizzati tramite l'attività motoria della miosina. Non sono presenti motori chinesinici o reticolanti passivi. In ogni pannello vengono mostrate le immagini scattate all'inizio (a sinistra, prima) e alla fine (a destra, dopo) dell'attivazione della miosina di 45 minuti (tramite illuminazione con luce a 488 nm per disattivare la blebbistatina). I pannelli sono ordinati aumentando la concentrazione molare di miosina (cM), andando da sinistra a destra, e aumentando la frazione molare di actina (ΦA), andando dall'alto verso il basso. I colori che delineano ciascun pannello corrispondono alla codifica dei colori utilizzata nella Figura 4 e nella Figura 5. Le barre della scala sono 50 μM. Per catturare al meglio le dinamiche e la struttura per l'analisi, utilizziamo frame rate di 1-5 fps, ROI con lati 50-250 μm e durate di serie temporali di 5-45 minuti, a seconda della velocità di contrazione e riarrangiamento. I pannelli in cui le immagini prima e dopo sembrano simili indicano una ristrutturazione minima, come si vede nei pannelli rosa, magenta e ciano. Il clustering su piccola scala, evidenziato da una maggiore eterogeneità e dalla presenza di caratteristiche punteggiate luminose, può essere visto nei pannelli arancione, verde e rosso. La contrazione su larga scala, vista come una rete uniformemente ridotta, è evidente nei pannelli blu e viola. Questa cifra è stata modificata rispetto al riferimento17. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 3. La velocimetria ad immagine di particelle (PIV) mostra che l'attività dell'actomiosina innesca dinamiche contrattili coordinate di actina e microtubuli in compositi co-entangled. Campi di flusso PIV per actina (riga superiore) e microtubuli (riga inferiore) in un composito guidato dalla miosina con (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) in tempi crescenti durante una serie temporale di 6 minuti. I campi di flusso sono stati generati utilizzando il plugin Fiji/ImageJ PIV con un lag-time di 20 s e 2 pixel x 2 pixel binning. Sia l'actina che i microtubuli mostrano un movimento costante diretto verso la regione centrale del campo visivo per tutta la durata del film. Le barre della scala in tutte le immagini sono 50 μm. Diversi colori delle frecce corrispondono a velocità diverse, come indicato nella scala dei colori a destra dei campi vettoriali. Questa cifra è stata modificata rispetto al riferimento26. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 4. La microscopia dinamica differenziale risolta nel tempo (DDM) misura la velocità e il tipo di movimento dell'actina e dei microtubuli nei compositi attivi. (A) Il DDM viene eseguito sui canali microtubuli (simboli in alto, aperti) e actina (in basso, simboli pieni) di serie temporali per determinare i tempi di decadimento caratteristici τ rispetto al numero d'onda q sia per l'actina (simboli riempiti) che per i microtubuli (simboli aperti) come descritto in precedenza17,26. Tutte le curve seguono la scala τ ~ q-1, che indica il moto balistico, con velocità v che sono determinate tramite adattamenti a τ(q) = (vq)-1. Velocità più elevate corrispondono a valori τ(q) più piccoli per ogni dato q. I colori e le forme dei simboli corrispondono alle combinazioni (Φ A, cM) mostrate in B. (B) Le velocità di contrazione v sono determinate tramite adattamenti alle curve τ(q) mostrate in A, che sono mediate su tutti i tempi di ritardo per la durata di ogni serie storica di 45 minuti. (C) Il DDM risolto nel tempo (trDDM) quantifica come la dinamica varia nel tempo valutando τ(q) per actina (simboli riempiti, a sinistra) e microtubuli (simboli aperti, a destra) per intervalli consecutivi di 6 minuti (indicati da diverse tonalità dello stesso colore) durante il tempo di attivazione di 45 minuti. trDDM viene eseguito per ogni combinazione (ΦA, cM) (indicata da diversi simboli e colori) come descritto nella legenda in basso a destra. Le curve τ(q) mostrate in C seguono scale e tendenze simili a quelle in A, ma mostrano anche una dipendenza dal tempo per alcune composizioni (ΦA, cM), in particolare per ΦA= 0,75. (D) Le velocità di contrazione dei filamenti di actina (simboli chiusi) e dei microtubuli (simboli aperti) sono determinate dalle corrispondenti curve τ(q). Le barre di errore in tutti i grafici rappresentano l'errore standard dei valori tra tre e cinque repliche. Questa cifra è stata modificata rispetto al riferimento17. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 5. L'analisi dell'autocorrelazione delle immagini spaziali (SIA) quantifica la ristrutturazione motoria dei compositi citoscheletrici attivi. (A) Autocorrelazione g(r) per i microtubuli all'inizio (sinistra, t = 0 min, tonalità scure) e alla fine (destra, t = 42 min, tonalità chiare) dell'esperimento per le formulazioni (ΦA, cM) elencate nella legenda. Inserimento: esempio di adattamento dei dati all'ora
iniziale e finale per (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Lunghezze medie di correlazione ξ per actina (simboli chiusi) e microtubuli (simboli aperti) per ciascuno (Φ A, cM) determinate tramite adattamenti esponenziali di ciascuna curva g(r), come mostrato nell'inserto in A. I dati sono divisi in quelli che mostrano una ristrutturazione minima (a sinistra) rispetto a quella sostanziale (a destra). Le barre di errore in A e B rappresentano l'errore standard tra tre e cinque repliche. Questa cifra è stata modificata rispetto al riferimento17. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 6. Incorporare motori kinesin e reticolanti passivi in compositi attivi per aumentare la programmabilità ed espandere lo spazio delle fasi della dinamica e della struttura. (A) Le immagini confocali a due colori di actina (verde) e microtubuli (rosso) nei compositi attivi mostrano una complessa ristrutturazione dipendente dalla formulazione nel tempo (elencata in min). Le cinque immagini in ogni riga corrispondono a cinque fotogrammi di una serie temporale di 2000 fotogrammi acquisita per un composito guidato da kinesina (K, righe 1, 3, 5) o kinesina e miosina (K + M, righe 2, 4, 6), e che include nessun reticolante passivo (No XL, righe 1, 2), reticoli actina-actina (Actin XL, righe 3, 4) o reticoli microtubulo-microtubuli (MT XL, righe 5, 6). Le barre della scala sono tutte da 50 μm. I colori dei contorni corrispondono alla combinazione di colori nella Figura 8. (B) Canali separati di fluorescenza di actina e microtubuli per i compositi solo chinesina mostrano strutture varie con co-localizzazione actina-MT e separazione micro-fase. Le immagini mostrate sono per compositi con c A = 2,32 μM, c T = 3,48 μM, c K = 0,35 μM, c M = 0,47 μM (righe 2, 4, 6), R A = 0,02 (righe 3, 4) e RMT = 0,005 (righe 5, 6). Tutti i compositi iniziano con reti interpenetranti uniformemente distribuite di actina e microtubuli (colonna 1). I compositi guidati dalla kinesina senza reticolanti (riga 1) formano cluster amorfi liberamente connessi che sono ricchi di MT. L'actina co-localizza inizialmente nei centri di questi aggregati, ma poi viene spremuta dalle regioni ricche di MT che continuano a contrarsi e disconnettersi l'una dall'altra. La reticolazione actina-actina (riga 3) ostacola questa separazione actina-MT su microscala, e invece gli aggregati ricchi di MT sono collegati tramite lunghi filamenti di actina. Il crosslinking dell'actina consente anche un lento assorbimento di actina nelle regioni ricche di MT, in modo tale che il composito diventi una rete connessa di cluster di actina e MT co-localizzati. La reticolazione dei microtubuli (riga 5) porta a un raggruppamento amorfo di MT che si fondono nel tempo, con conseguente separazione di fase su scala più ampia di actina e MT. L'aggiunta di miosina (righe 2, 4, 6) riduce la demiscelazione e la ristrutturazione guidate dalla chinesina. Senza reticolanti (riga 2), i compositi mostrano pochi riarrangiamenti nel corso delle ore. La reticolazione aumenta la ristrutturazione e la co-localizzazione di actina e microtubuli (righe 4, 6). In particolare, quando i microtubuli sono reticolati (riga 6), vi è una significativa compenetrazione e riorganizzazione in reti di fibre simili a ragnatele. Questa cifra è stata modificata rispetto alla referenza50. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 7. PIV mostra che i compositi attivi presentano tre classi di campi di flusso spaziotemporalmente distinti. (A) Campi di flusso PIV per il primo (t i) e l'ultimo (tf) frame di tre serie temporali rappresentative, che mostrano le diverse classi dinamiche mostrate dai compositi mostrati nella Figura 6. Video di esempio dei campi di flusso PIV per microtubuli (in alto) e actina (in basso) per i video di esempio di classe 1 (in alto, viola), classe 2 (al centro, arancione) e classe 3 (in basso, magenta), con i colori delle frecce corrispondenti alla scala di velocità universale in basso e la mappa dei colori in scala di grigi che mostra la distribuzione della velocità spaziale, normalizzata separatamente per ciascun campo di flusso in base alla scala mostrata in basso. Le barre della scala sono tutte da 50 μM. (B) Distribuzioni angolari dei vettori di velocità da A (in unità di radianti) con deviazioni standard iniziali e finali elencate σ i e σf. (C) Le mappe temporali a colori per i video analizzati in A e B mostrano la posizione da fotogramma a fotogramma di ciascun pixel rispetto al suo punto iniziale. Le mappe di classe 1 mostrano movimenti casuali su piccola scala; Le mappe di classe 2 rappresentano un movimento unidirezionale veloce con variazioni spaziali o temporali minime; Le mappe di Classe 3 presentano caratteristiche sia di Classe 1 che di Classe 2. Questa cifra è stata modificata rispetto alla referenza50. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 8. DDM e SIA misurano la dinamica e la struttura variabili nel tempo dei compositi actina-microtubuli a due motori. (A) Le velocità per i compositi descritte nelle figure 6 e 7, misurate tramite DDM, mostrano l'accelerazione e la decelerazione dei compositi, programmate mediante reticolazione e attività della miosina. Le velocità dei microtubuli (MT, cerchi chiusi) e dell'actina (A, cerchi aperti) sono tracciate in funzione del tempo di attività in compositi senza reticolazione (superiore, blu), reticolazione di actina (centrale, verde), reticolazione di microtubuli (in basso, rosso), senza miosina (K, tonalità più scure) e con miosina (K + M, tonalità più chiare). Per i casi di classe 3, che hanno due velocità, la velocità più bassa è indicata da una stella. I punti dati racchiusi da cerchi neri tratteggiati corrispondono alla velocità massima vmaxper ogni formulazione. Le barre di errore (la maggior parte troppo piccole per essere viste) sono l'errore standard sulla legge di potenza del corrispondente τ(q). (B) Lunghezze di correlazione strutturale ξ, determinate tramite SIA, rispetto al tempo di attività, per lo stesso insieme di serie temporali valutate in A. Ogni punto dati è una media delle lunghezze di correlazione determinate per il primo e l'ultimo fotogramma della serie temporale corrispondente. In generale, ξ aumenta nel tempo sia per l'actina che per i microtubuli in tutti i sistemi compositi, e i compositi guidati esclusivamente dalla kinesina hanno lunghezze di correlazione maggiori rispetto a quelli in cui è presente anche la miosina. I punti dati in A e B che corrispondono alle tre serie storiche analizzate nella Figura 7 sono cerchiati nel colore della classe corrispondente (1 = viola, 2 = arancione, 3 = magenta). Questa cifra è stata modificata rispetto alla referenza50. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.