Il fissaggio a vite transiliaco-transsacrale transiliaco transiliaco assistito da sistema robotico teleoperato è una tecnica fattibile. I canali a vite possono essere implementati con elevata precisione grazie all'eccellente libertà di movimento e stabilità dei bracci robotici.
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Articolo metodologico
Una tecnica di fissaggio a vite transiliac-transsacrale transiliaca transsacrale assistita da sistema robotico teleoperato
In questo articolo
Sommario
Abstract
La fissazione della vite transiliaca-transsacrale è impegnativa nella pratica clinica poiché le viti devono sfondare sei strati di osso corticale. Le viti transiliache-transsacrali forniscono un braccio di leva più lungo per resistere alle forze di taglio verticali perpendicolari. Tuttavia, il canale della vite è così lungo che una piccola discrepanza può portare a lesioni neurovascolari iatrogene. Lo sviluppo di robot medici ha migliorato la precisione della chirurgia. Il presente protocollo descrive come utilizzare un nuovo sistema robotico teleoperato per eseguire il fissaggio transiliaco-transsacrale della vite. Il robot è stato azionato a distanza per posizionare il punto di ingresso e regolare l'orientamento del manicotto. Le posizioni delle viti sono state valutate utilizzando la tomografia computerizzata postoperatoria (TC). Tutte le viti sono state impiantate in modo sicuro, come confermato utilizzando la fluoroscopia intraoperatoria. La TC postoperatoria ha confermato che tutte le viti erano nell'osso spugnoso. Questo sistema combina l'iniziativa del medico con la stabilità del robot. Il controllo remoto di questa procedura è possibile. La chirurgia assistita da robot ha una maggiore capacità di mantenimento della posizione rispetto ai metodi convenzionali. A differenza dei sistemi robotici attivi, i chirurghi hanno il pieno controllo dell'operazione. Il sistema robotico è completamente compatibile con i sistemi di sala operatoria e non richiede apparecchiature aggiuntive.
Introduzione
La prima applicazione robotica utilizzata in chirurgia ortopedica è stato il sistema ROBODOC impiegato nel 19921. Da allora, i sistemi chirurgici assistiti da robot si sono rapidamente sviluppati. La chirurgia assistita da robot migliora l'artroplastica potenziando la capacità del chirurgo di ripristinare l'allineamento dell'arto e la cinematica fisiologica dell'articolazione2. Nella chirurgia spinale, il posizionamento delle viti peduncolari utilizzando un robot è sicuro e accurato; Riduce anche l'esposizione alle radiazioni del chirurgo3. Tuttavia, gli studi sulla chirurgia assistita da robot so....
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Protocollo
L'applicazione di questa tecnica robotica è stata approvata dal comitato etico del Tongji Hospital del Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, ed è conforme alla Dichiarazione di Helsinki del 1975, come rivista nel 2013.
1. Pianificazione preoperatoria
- Fissare le pelvi cadaveriche in posizione supina utilizzando una base di piastra fluoroscopica (vedi Tabella dei materiali) inserendo due perni Schanz attraverso il femore. In posizione supina, posizionare entrambe le spine iliache superiori posteriori contemporaneamente sulla tavola e le vertebre lombari parallele al ....
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Risultati
Un chirurgo ortopedico senior ha completato l'intervento chirurgico utilizzando la procedura descritta. Tutte le viti (tre in S1 e due in S2) sono state fissate. Il tempo impiegato (dalla prima fluoroscopia a raggi X all'inserimento della vite) per l'inserimento di ciascuna delle cinque viti è stato rispettivamente di 32 min, 28 min, 26 min, 20 min e 23 min. Il tempo di fluoroscopia per ogni vite è stato di circa 5 minuti. Sebbene tutte le viti fossero nel posto corretto sulle immagini fluoroscopiche intraoperatorie, div.......
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Discussione
Indipendentemente dal tipo di robot, l'applicazione principale dei robot in ortopedia fornisce uno strumento avanzato per i chirurghi per migliorare l'accuratezza della chirurgia. Tuttavia, l'emergere di robot chirurgici non è un sostituto per i medici. I chirurghi che eseguono interventi chirurgici robotici possono o non possono essere in sala operatoria. I robot chirurgici includono generalmente un sistema di controllo computerizzato, un braccio robotico responsabile dell'operazione e un sistema di navigazione responsa.......
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Dichiarazioni
Gli autori dichiarano di non avere interessi concorrenti.
Materiali
| Nome | Azienda | Numero di catalogo | Commenti |
|---|---|---|---|
| CT a 160 fette | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uCT780 Acquisire | l'immagine di precisione e i dati DICOM |
| Trapano osseo elettrico | YUTONG Medical | Nessuno | Sistema di alimentazione |
| Base della placca fluoroscopica | Nessuno | Nessuno Fissare le pelli cadaveriche al tavolo operatorio | |
| Filo K | Nessuno Filo | ||
| guida da 2,5 mmSistema di posizionamento e guida ortopedico Master-Slave | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. | Ltd Nessuno | Un sistema robotico telecomandato che posiziona le viti per la chirurgia ortopedica |
| Mimics Innovation Suite | Materialise | Mimics Medical 21 | Software di pianificazione preoperatoria |
| mobile con arco a C | mobile United Imaging Healthcare Surgical Technology Co., Ltd | uMC560i | CMOS a basso dosaggio |
| KELING | DL· C-I | Tavolo chirurgico fluoroscopico | |
| Schanz perni | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | 5.0mm | Fissare le pelli cadaveriche |
| Vite semi-filettata | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | vite transiliaca | 7,3 mm |
| KUKA, Germania | LBR Med 7 R800 | Dispositivo per l'esecuzione di operazioni chirurgiche |
Riferimenti
- Bargar, W. L., Bauer, A., Börner, M. Primary and revision total hip replacement using the Robodoc system. Clinical Orthopaedics and Related Research. (354), 82-91 (1998).
- Jacofsky, D. J., Allen, M. Robotics in arthroplasty: A comprehensive review. Journal of Arthropl....
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Ristampe e permessi
