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Il metodo presentato consente la quantificazione planimetrica rapida e semi-automatizzata delle aree coperte di placca sui denti (Figura 1). I depositi di placca sono visualizzati dall'eritrosina, mentre le aree dei denti pulite e la pellicola acquisita sono lasciate non colorate16 (Figura 2A). Quando le immagini vengono acquisite con una telecamera a fluorescenza, il contrasto tra le aree dei denti puliti, le aree coperte di placca e i tessuti molli circostanti è notevolmente migliorato (Figura 2B, C). La termocamera a fluorescenza funziona con due finestre di rilevamento, una nello spettro verde e una nello spettro rosso. Rispetto alle aree dei denti puliti, le aree coperte di placca appaiono leggermente più luminose nel canale rosso (Figura 2D,E). Nel canale verde, l'autofluorescenza del dente è mascherata considerevolmente nelle aree coperte di placca (Figura 2F). Questo effetto di mascheramento viene sfruttato durante l'analisi delle immagini, quando le immagini del canale verde vengono sottratte dalle immagini del canale rosso (Figura 2G). Il forte contrasto tra le aree pulite e coperte di placca nelle immagini risultanti (Figura 2H) consente una determinazione semi-automatica del PPI basata sulla soglia di intensità. È possibile elaborare fino a 1.000 immagini a fluorescenza contemporaneamente.
Un distanziatore stampato in 3D personalizzato può essere utilizzato per migliorare il posizionamento standardizzato della testa della telecamera a una distanza identica dal dente di interesse. Il distanziatore protegge anche il dente dalla luce ambientale e quindi migliora il contrasto tra la placca rivelata, le aree dentali pulite e i tessuti molli circostanti nelle immagini acquisite. Il distanziatore è montato sulla testa della telecamera con l'aiuto di tre elementi di ritenzione (Figura 3).
Il metodo descritto può essere utilizzato per registrazioni planimetriche della placca sopragengivale e del calcolo su entrambe le superfici facciali e orali dei denti (Figura 4A-D). A seconda della curvatura dell'arcata dentale, può essere difficile posizionare il distanziatore a stretto contatto con le gengive e quindi mantenere la stessa distanza tra la testa della telecamera e il dente. Poiché la copertura dell'area della placca è determinata rispetto all'area totale del dente, è improbabile che tali differenze influenzino le registrazioni PPI. Diversi materiali color dente fluorescenti nello spettro verde con intensità variabili17,18,19. Quindi, il PPI può essere determinato con l'algoritmo standard di analisi delle immagini su denti con cementi vetroionomerici e restauri in resina composita (Figura 4E-H). Al contrario, i restauri in amalgama e fusione di solito emettono debolmente sia nei canali rosso che in quello verde, e quindi non è possibile determinare la copertura della placca su tali superfici (Figura 4I,J). Lo stesso vale per le staffe ortodontiche metalliche, ma poiché la superficie della staffa è tipicamente esclusa dalle registrazioni PPI, la planimetria semiautomatica è adatta per i pazienti ortodontici (Figura 4K,L).
Il successo dell'identificazione semi-automatica delle aree coperte di placca sulle immagini di fluorescenza dipende fortemente dall'attenta esecuzione di tutte le fasi della procedura clinica. Se troppa luce ambientale entra nelle immagini, la luminosità dello sfondo nel canale rosso aumenta, il che rende difficile la differenziazione tra i denti e i tessuti molli (Figura 5A,B). Pertanto, le luci della stanza devono essere attenuate durante l'acquisizione dell'immagine. Se il paziente non apre sufficientemente la bocca durante l'acquisizione dell'immagine, i denti antagonisti possono essere visualizzati insieme al dente di interesse e ostacolare l'elaborazione semi-automatica (Figura 5C). Quando la planimetria viene eseguita su premolari o molari, la corretta angolazione della telecamera è importante per evitare di visualizzare parti della superficie occlusale (Figura 5D,E). Una volta divulgati i depositi di placca, l'operatore deve procedere immediatamente all'acquisizione dell'immagine. Altrimenti, l'eritrosina può essere lavata e il contrasto tra le aree dei denti coperte di placca e pulite potrebbe diventare troppo debole. In alcuni casi, tuttavia, la soluzione rivelatrice può macchiare fortemente la gengiva e la macchia potrebbe non essere rimossa durante il successivo risciacquo (Figura 5F). Per evitare una sopravvalutazione dell'area coperta di placca, la macchia può essere ridotta con un ulteriore risciacquo o pulendo delicatamente la gengiva con un pellet di cotone.

Figura 1: Flusso di lavoro per la quantificazione semi-automatica della copertura della placca sulle superfici dei denti. Abbreviazione: PPI = indice di placca planimetrica. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 2: Procedura di analisi delle immagini digitali. (A) Immagine a luce bianca della placca rivelata (dente 26, aspetto facciale). (B) Immagine corrispondente acquisita con una telecamera a fluorescenza (modalità Rosso-Verde-Blu [RGB]). Si noti il maggiore contrasto tra le aree dei denti coperte di placca e pulite. (C) L'area totale del dente, contrassegnata dal contorno arancione, è identificata mediante segmentazione basata sulla soglia di intensità. (D) Il livello oggetto dell'immagine RGB viene trasferito all'immagine del canale rosso (contorno arancione) e i pixel non oggetto (sfondo, tessuti molli) vengono eliminati. (E) La luminosità delle immagini del canale rosso è aumentata di un fattore due. (F) L'immagine del canale verde. Si noti la ridotta autofluorescenza nelle aree coperte di placca. (G) Dopo la sottrazione dell'immagine del canale verde (F) dall'immagine del canale rosso modificata (E), il contrasto tra le aree coperte di placca e le aree dei denti pulite è evidente. (H) Dopo la segmentazione basata sulla soglia di intensità, le aree coperte di placca sono identificate come oggetti (contorno arancione) e l'indice di placca planimetrica (PPI) può essere calcolato (PPI = 81,6%). Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 3: Distanziatore su misura. Un distanziatore personalizzato visto da (A) anteriore, (B) lato e (C) dietro. (D) Telecamera a fluorescenza con il distanziatore montato (contorno arancione). Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 4: Applicazioni e limitazioni della planimetria semiautomatica. (A) Immagine a fluorescenza della superficie di un dente facciale. (B) Immagine elaborata corrispondente che mostra le aree coperte di placca (contorno arancione; indice di placca planimetrica [PPI] = 51,9%). (C) Immagine a fluorescenza della superficie di un dente orale. (D) Immagine elaborata corrispondente che mostra le aree coperte di placca (contorno arancione; PPI = 14,5%). (E-H) Immagini di denti con restauri in resina composita. Il restauro in E è fortemente fluorescente nello spettro verde, mentre il restauro in G appare leggermente più debole rispetto alle aree dentali pulite circostanti. In entrambe le immagini, il PPI può essere determinato utilizzando l'algoritmo di analisi delle immagini standard. (F,H) Immagini elaborate che mostrano le aree coperte di placca (contorni arancioni; PPI = 20,3% e 20,2%, rispettivamente). (I,J) Immagini a fluorescenza di un dente con un restauro in amalgama (I) e un dente con una corona in metallo-ceramica (J, contorno blu, aggiunto manualmente). Entrambi i restauri non sono fluorescenti e i depositi di placca non possono essere quantificati con planimetria semiautomatica. (K) Immagine a fluorescenza di un dente con un bracket ortodontico metallico. Poiché la parentesi è esclusa dall'analisi, il PPI può essere determinato utilizzando l'algoritmo di analisi dell'immagine standard (L, contorno arancione, PPI = 31,5%). Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 5: Influenza delle procedure cliniche sulla qualità dell'immagine e sui risultati della planimetria semiautomatica . (A) Immagine a fluorescenza acquisita con luci dimmerate. L'area totale del dente viene determinata correttamente dopo la segmentazione dell'immagine basata sulla soglia (contorno arancione). (B) Immagine a fluorescenza dello stesso dente acquisita con le luci della stanza accese. A causa di una maggiore emissione di fondo nello spettro rosso, la segmentazione basata sulla soglia non riesce a distinguere accuratamente tra le superfici dei denti e i tessuti molli circostanti (contorno arancione). (C) Immagine a fluorescenza acquisita con apertura della bocca insufficiente. I denti antagonisti non divulgati sono visibili nell'immagine e, quindi, inclusi nell'area totale del dente (contorni arancioni). Per ottenere un corretto indice planimetrico delle placche, devono essere rimossi manualmente durante l'analisi dell'immagine. (D) Immagine a fluorescenza acquisita con posizionamento ottimale della testa della telecamera. L'area totale del dente (contorno arancione) è limitata all'aspetto facciale. (E) Immagine a fluorescenza del dente in D acquisita con angolazione subottimale della testa della telecamera. Parte della superficie occlusale viene catturata, con conseguente aumento dell'area totale del dente (contorno arancione). (F) Immagine a luce bianca della placca rivelata con colorazione prominente della gengiva. L'elevata emissione nello spettro rosso può portare a una sovrastima dell'area coperta di placca. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.
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