L'utilizzo di una biostampante 3D con la matrice granulare di idrogel espande le capacità delle biostampanti di stampare colonie batteriche in forme che, se stampate su un substrato piatto, si accalancherebbero a causa della bassa viscosità della sospensione batterica. La risoluzione dell'approccio qui presentato dipende dalla velocità di estrusione, dalle dimensioni dell'ago, dalla velocità della testina di stampa, dall'aria nell'ago e dalla viscosità della sospensione batterica. A causa del basso volume della sospensione batterica, le bolle d'aria possono essere introdotte inavvertitamente durante il caricamento della sospensione batterica nella siringa e nell'ago. Ciò può portare al deposito di una bolla d'aria nella struttura stampata finale (Figura 4). Un altro modo per introdurre bolle d'aria nella stampa è se non si preme lo stantuffo per formare una piccola goccia di sospensione batterica sulla punta dell'ago prima della stampa ed esiste un traferro sulla punta dell'ago. Se non si preme lo stantuffo della siringa prima della stampa, si possono stampare volumi diversi di cellule nello stesso lotto. Tuttavia, con il passare del tempo, la bolla d'aria si dissolve nel mezzo circostante, come mostrato nella Figura 4.
Per calibrare la fase di estrusione, il volume depositato dipende da come l'attuatore lineare della testina di stampa trasla lo stantuffo della siringa, il diametro interno della siringa influirà direttamente sul volume. Inoltre, le proprietà reologiche della sospensione batterica influiranno sulla facilità con cui tagliano la contrazione dell'ago per stampare senza intoppi. Pertanto, questa procedura di calibrazione deve essere ripetuta per ogni configurazione di siringa/ago/sospensione batterica. In linea di principio, la calibrazione della siringa potrebbe essere automatizzata. Tuttavia, in pratica, scrivere un codice di questo tipo che si applichi ampiamente a molti casi d'uso sarebbe impegnativo. Ad esempio, un utente che mira a calibrare l'estrusione di circa 300 μL da una siringa da 1 mL dovrebbe ricaricare la siringa molto più frequentemente rispetto a un utente che esegue la calibrazione intorno a un volume target di 30 μL. Poiché la costante di calibrazione da E-step a volume è sconosciuta quando inizia il processo di calibrazione, l'utente potrebbe non essere in grado di prevedere esattamente la frequenza con cui è effettivamente necessario ricaricare. Inoltre, per automatizzare il processo di calibrazione, è necessario specificare le posizioni esatte di ciascuna provetta da 1,5 mL prepesata. Per garantire che tutto il bioink venga depositato dall'ago nel tubo per una calibrazione accurata, è necessario stabilire un contatto preciso tra l'ago e il fondo/parete del tubo. Senza un buon contatto, piccole goccioline possono rimanere bagnate e attaccate all'ago. Pertanto, qualsiasi variazione di posizione tra i tubi potrebbe contribuire notevolmente agli errori nel processo di calibrazione. Per questi motivi, gli autori raccomandano a ciascun utente di creare un programma di calibrazione che si adatti alle proprie esigenze specifiche.
Una caratteristica chiave dell'approccio qui presentato è la capacità di visualizzare i batteri che si diffondono attraverso i loro ambienti direttamente attraverso la motilità e la crescita utilizzando l'imaging. In una versione precedente del protocollo per l'imaging, le piastre a 6 pozzetti sono state riempite con 19 mL di una matrice granulare di idrogel. Tuttavia, anche con una stampa 3D di successo di una linea orizzontale di cellule che potrebbe essere osservata su un microscopio invertito, una densa colonia crescerebbe anche sulla superficie superiore del mezzo, limitando la visualizzazione con la microscopia in campo chiaro (Figura 5). La colonia sulla superficie superiore è probabilmente il risultato di una contaminazione dovuta al fatto che l'ago della siringa è stato inserito o rimosso dal supporto durante la stampa. Per aggirare questo problema, le linee verticali delle cellule vengono stampate in fiale a scintillazione (Figura 6A). Tuttavia, la curvatura delle fiale cilindriche ha causato distorsioni durante l'imaging. Ciò ha portato alla selezione di cuvette a parete piatta e palloni per colture tissutali come contenitori per la stampa, consentendo un imaging senza distorsioni (Figura 6B-D). Un limite dei palloni per colture tissutali è il piccolo collo inclinato che limita le geometrie che possono essere stampate.
Nel complesso, questo protocollo consente di osservare la motilità e la crescita batterica in ambienti porosi complessi su lunghe scale temporali. Alcuni esempi sono mostrati nella Figura 6B-G per V. cholerae che forma biofilm utilizzando la microscopia in campo chiaro e le cellule planctoniche di E. coli utilizzando la microscopia confocale a fluorescenza a scansione laser, dimostrando la versatilità di questo approccio. In effetti, un potenziale problema delle matrici di idrogel è la loro possibile autofluorescenza quando vengono visualizzate utilizzando la microscopia a fluorescenza; tuttavia, le immagini mostrate in Figura 6F,G dimostrano che tale autofluorescenza è minima nella piattaforma sperimentale qui presentata. Un'altra limitazione di tali approcci di microscopia ottica è la loro risoluzione spaziale, che è fissata dal limite di diffrazione a ~100 s nanometri; tuttavia, questa scala di lunghezza è molto più piccola delle dimensioni di una singola cellula batterica e, pertanto, le tecniche ottiche forniscono la capacità di visualizzare le cellule batteriche dalla scala delle singole cellule (Figura 6G) alla scala di colonie multicellulari più grandi 30,31,32,33. Di seguito sono descritti altri esempi.
Come notato in precedenza, l'approccio qui presentato può essere utilizzato per stampare in 3D e visualizzare colonie batteriche in piccoli (1 mL) e grandi (20 mL) volumi di matrice. Quindi, le differenze nei risultati ottenuti utilizzando volumi diversi sono descritte di seguito, utilizzando colonie stampate in 3D di V. cholerae mobili e non mobili come esempi rappresentativi. La risoluzione spaziale (larghezza della linea) della stampa è impostata dal diametro interno dell'ugello. Negli esempi descritti di seguito, un ago con un diametro interno di 0,6 mm produce una colonia cilindrica iniziale di 0,6 mm. Lavori precedenti hanno dimostrato che la risoluzione di stampa può essere ulteriormente ridotta utilizzando un capillare di vetro tirato con un diametro interno di ~100-200 μm33.
Per i piccoli volumi, vengono utilizzate due diverse matrici di idrogel granulare con due diverse distribuzioni delle dimensioni dei pori: una con una dimensione media dei pori maggiore del diametro medio di una cellula di V. cholerae, 0,2-0,4 μm36, e l'altra con una dimensione media dei pori inferiore a questo diametro. I campioni nell'arco di dodici giorni vengono sottoposti a imaging e misurati attraverso l'analisi dell'espansione areale delle colonie nel tempo (Figura 7 e Figura 8). Per le cellule non mobili, che possono diffondersi attraverso l'ambiente circostante solo attraverso la crescita cellulare, il tasso di espansione areale era simile tra le diverse matrici studiate (Figura 7), indicando che le differenze nella dimensione dei pori della matrice non influenzano la diffusione cellulare attraverso la crescita, come previsto. Al contrario, per le cellule mobili che si diffondono attraverso l'ambiente circostante attraverso la motilità attiva, il tasso di espansione areale di V. cholerae era più alto per la matrice di idrogel con i pori più grandi, per i quali il confinamento da parte dei grani di idrogel impedisce meno la motilità cellulare. Queste differenze nella diffusione batterica erano evidenti anche nelle morfologie delle colonie (Figura 8). La colonia di V. cholerae in matrici di idrogel con pori più grandi si diffonde attraverso pennacchi lisci e diffusi (Figura 8A), riflettendo la diffusione attraverso la motilità attiva come osservato in precedenza32. Infatti, coerentemente con questa interpretazione, questi pennacchi diffusi non si osservano nel caso di cellule non mobili (Figura 8C). Inoltre, i pori sono sufficientemente grandi da impedire alle cellule di spingere le perline mentre nuotano attraverso i pori. Inoltre, lo stress viscoso applicato dal nuoto è inferiore a 1 Pa, che è insufficiente per deformare sensibilmente la matrice di idrogel circostante. Al contrario, la colonia in matrici di idrogel con pori più piccoli si diffonde solo attraverso pennacchi ruvidi, simili a frattali, sia per le cellule mobili che per quelle non mobili (Figura 8B,D), riflettendo la diffusione esclusivamente attraverso la crescita cellulare, mentre le cellule crescono si deformano transitoriamente e cedono la matrice circostante. Infatti, dato che lo stress di snervamento delle matrici di idrogel è molto più piccolo della pressione di turgore delle cellule, in questo limite di piccola dimensione dei pori, la matrice fornisce solo una debole resistenza alla crescita cellulare e non sembra influenzare fortemente la struttura stampata in 3D, anche come verificato nel nostro precedente lavoro37.
Risultati simili si osservano per esperimenti eseguiti su campioni di grandi volumi; Tuttavia, data la maggiore abbondanza di nutrienti in questi campioni, gli esperimenti potrebbero sostenere la crescita cellulare su scale temporali più lunghe. Ad esempio, vengono mostrati i risultati ottenuti utilizzando le matrici granulari di idrogel in cui la dimensione media dei pori era inferiore alla dimensione delle cellule e, quindi, la diffusione cellulare era dovuta principalmente alla crescita. I campioni sono stati sottoposti a imaging per ~30 giorni nelle matrici di idrogel granulare e hanno osservato un'espansione areale simile sia per le cellule non mobili che per quelle mobili per le prime 150 ore; tuttavia, in tempi ancora più lunghi, si osserva una forte variabilità tra i campioni, con alcuni campioni che mostrano tassi di diffusione più rapidi (Figura 9 e Figura 10). È interessante notare che, dopo aver ricampionato la matrice di idrogel dopo l'esperimento - un vantaggio del grande volume della matrice di idrogel - viene misurata una diminuzione dello stress di snervamento, dei moduli di immagazzinamento e dei moduli di perdita (Figura 11), indicando che le matrici sono diventate più morbide. Questo cambiamento potrebbe essere dovuto al fatto che V . cholerae produce una molecola che sta cambiando le proprietà della matrice dell'idrogel e promuovendo la diffusione cellulare a lungo termine, che sarà interessante testare in ricerche future. Esempi delle morfologie ruvide delle colonie frattali che risultano in questi esperimenti sono mostrati nella Figura 10.

Figura 1: Immagini della biostampante 3D personalizzata. (A) Biostampante con una testa di estrusione della pompa a siringa modificata con una siringa e un ago Luer lock monouso. Bioprinter è largo ~46 cm. (B) Immagine della stampa 3D di cellule in palloni riempiti con matrice di idrogel inceppata. La larghezza dell'immagine è di 87 mm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 2: Caratterizzazione delle proprietà reologiche delle matrici granulari di idrogel. (A) Sforzo di taglio in funzione della velocità di taglio applicata. (B) Moduli di immagazzinamento e perdita, rispettivamente G' e G'', in funzione della frequenza di oscillazione. La legenda indica la frazione di massa dell'idrogel utilizzata per preparare ogni matrice di idrogel. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 3: Misurazioni della dimensione dei pori di due matrici di idrogel granulare rappresentative. Tracciando i traccianti, viene determinata la distribuzione delle dimensioni dei pori caratteristici per ciascuna matrice di idrogel. I dati sono rappresentati da 1-CDF, dove CDF è la funzione di distribuzione cumulativa. La legenda indica la frazione di massa dell'idrogel utilizzata per preparare ogni matrice. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 4: Esempi di bolle formate durante la stampa 3D di batteri. (A) Schema della configurazione di imaging. (B) Istantanee della crescita di V. cholerae con una bolla nella parte inferiore della stampa (riquadro rosso) in matrice idrogel all'1,2% gonfia in LB. Dopo 59 ore di crescita a 37 °C, la bolla d'aria è completamente disciolta e la colonia collassa a causa dell'elasticità della matrice di idrogel. Barra della scala = 2 mm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 5: Immagini della linea orizzontale di V. cholerae mobile stampate in una piastra a sei pozzetti riempita con matrice di idrogel all'1,2% gonfiata in LB e del biofilm che si è formato sulla superficie superiore dopo 48 ore di incubazione a 37 °C. (A) Schema della configurazione dell'imaging. (B) La formazione di biofilm sulla superficie superiore a causa della contaminazione durante la stampa 3D riduce l'opacità e non consente un'immagine chiara della linea orizzontale. La superficie superiore forma delle rughe, presumibilmente a causa della crescita differenziale. Barra della scala = 5 mm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 6: Esempi di diversi contenitori di campioni che possono essere utilizzati in questo metodo. (A) V. cholerae stampato in un flaconcino di vetro riempito con matrice di idrogel granulare all'1,2% dopo 470 ore. La curvatura del flaconcino rende difficile l'imaging della crescita. Barre di scala = 5 mm. (B) V. cholerae stampato in una micro-cuvetta riempita con matrice di idrogel granulare all'1,2%. I lati piatti consentono un'immagine chiara, tuttavia, i piccoli volumi limitano la durata degli esperimenti prima che le cellule esauriscano i substrati di crescita. (C) Configurazione di imaging con un obiettivo zoom per l'immagine di V. cholerae stampata in un matraccio per coltura tissutale riempito con matrice di idrogel granulare all'1,2%. Simile alla custodia della micro-cuvetta, i lati piatti consentono un'immagine chiara. I palloni per coltura tissutale possono essere riempiti con volumi maggiori di matrice granulare di idrogel, allungando così l'arco di tempo sperimentale. (D) Immagine dall'obiettivo zoom del V. cholerae stampata all'interno di una matrice di idrogel granulare all'1,2% dopo 100 ore di incubazione a 37 °C. Barra della scala = 1 mm. (E) Impostazione dell'imaging con un microscopio confocale per l'imaging di cellule fluorescenti. (F) Proiezione 3D di micrografie confocali di E. coli fluorescenti all'interno della matrice di idrogel granulare all'1,2% dopo 10 giorni di incubazione a 37 °C. Barra della scala = 50 μm. (G) Micrografia confocale a risoluzione singola di E. coli fluorescente all'interno della matrice idrogel. Barra della scala = 10 μm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 7: Espansione dell'area in funzione del tempo di colonie di V. cholerae stampate in 1 mL di matrici granulari di supporto idrogel. I dati sul grafico provengono dall'analisi delle immagini della Figura 8. È stato osservato che le cellule mobili (cerchio rosso chiuso e quadrato) si diffondono a un ritmo più veloce rispetto alle cellule non mobili, riflettendo la diffusione sia per crescita che per motilità. Inoltre, le cellule mobili nella matrice di idrogel con una grande dimensione dei pori (quadrati rossi) si diffondono a una velocità più veloce rispetto alle cellule nella matrice di idrogel con pori di 0,3 μm (cerchi rossi). Le cellule non mobili non mostrano alcuna differenza nel tasso di espansione areale tra le due dimensioni dei pori, poiché stanno solo crescendo. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 8: Colonie di V. cholerae stampate in 1 mL di matrici di supporto in idrogel granulare. (A) Istantanee della crescita e della motilità di V. cholerae mobile in una matrice di idrogel granulare allo 0,9% in cui la dimensione dei pori è maggiore del diametro medio della cellula. Le frecce indicano un pennacchio diffuso che si forma a causa delle cellule che si muovono attraverso la matrice di idrogel. (B) Istantanee della crescita e della motilità di V. cholerae mobile in una matrice di idrogel granulare all'1,2% in cui la dimensione dei pori è inferiore al diametro medio della cellula. Le frecce indicano un pennacchio ruvido, simile a un frattale, che si forma a causa della crescita cellulare. (C) Istantanee dell'evoluzione temporale di V. cholerae non mobile in una matrice di idrogel granulare allo 0,9% in cui la dimensione dei pori è maggiore del diametro medio della cellula. In questo caso, i pennacchi diffusi che riflettono la motilità non sono osservabili. (D) Istantanee della crescita di V. cholerae non mobile in una matrice di supporto idrogel granulare all'1,2% in cui la dimensione dei pori è inferiore al diametro medio della cellula. In questo caso, sono di nuovo osservabili pennacchi ruvidi, simili a frattali, che riflettono la crescita. Barre di scala = 1 mm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 9: Espansione dell'area in funzione del tempo di colonie di V. cholerae stampate in 20 mL di matrici di supporto idrogel granulare all'1,2%. Si osserva che le cellule non mobili (cerchi aperti) e le cellule mobili (cerchi chiusi) si diffondono a velocità simili per le prime 100 ore. Dopo 100 ore, si osservano differenze nei tassi di espansione areale, potenzialmente dovute all'evoluzione della variabilità in tempi lunghi. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 10: Colonie di V. cholerae stampate in 22 mL di matrici di idrogel granulare all'1,2% cresciute a 37 °C. (In alto) Istantanee della crescita di V. cholerae mobile. (In basso) Istantanee della crescita di V. cholerae non mobile. In entrambi i casi, sono osservabili pennacchi ruvidi, simili a frattali, che riflettono la crescita. Barre della scala = 2 mm. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 11: Caratterizzazione delle proprietà reologiche della matrice di idrogel granulare all'1,2% prima (0 h) e dopo l'esperimento (397 h). (A) Sforzo di taglio in funzione della velocità di taglio applicata. (B) Moduli di immagazzinamento e perdita, rispettivamente G' e G'', in funzione della frequenza di oscillazione applicata. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
| Comandi Gcode | Attività |
| Visualizzazione del materiale M82 | Modalità di estrusione assoluta |
| M302 S0 | Abilita l'estrusione a freddo |
| M92 E14575 | Impostare i passi di estrusione per mm |
| G92 X35.61 Y81 Z0 E0.0 | Impostare l'asse z e la posizione di estrusione su zero e la posizione x-, y su 35,71 mm e y 88 mm dove si trova la testina di stampa quando inizia il codice g |
| M221 S100 T0 | imposta la portata al 100% |
| Visualizzazione del materiale M107 | Spegni la ventola |
| G1 F1 X35.61 Y81 E0.1 | Estrudere i 20 μL di bioink nella matrice a una velocità di avanzamento di 50 μL/min dove è stata impostata la posizione corrente |
| G0 F200 Z60 | Estrarre l'ago dalla matrice e dal contenitore del campione a una velocità di 200 mm/min |
| G0 F500 X65.81 Y81.0 | Spostare l'ago sul successivo contenitore del campione a una velocità di 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abbassare l'ago nel contiainer del campione successivo nella stessa posizione z in cui è iniziata la stampa a una velocità di 100 mm/min |
| G1 F1 X65.81 Y81.0 E0.2 | Estrudere i 20 μL di bioink nella matrice a una velocità di avanzamento di 50 μL/min dove è stata impostata la posizione corrente |
| G0 F200 Z60 | Estrarre l'ago dalla matrice e dal contenitore del campione a una velocità di 200 mm/min |
| G0 F500 X96.01 Y81.0 | Spostare l'ago sul successivo contenitore del campione a una velocità di 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abbassare l'ago nel contenitore del campione nella stessa posizione z in cui è iniziata la stampa a una velocità di 100 mm/min |
| G1 F1 X96.01 Y81.0 E0.3 | Estrudere i 20 μL di bioink nella matrice a una velocità di avanzamento di 50 μL/min dove è stata impostata la posizione corrente |
| G0 F200 Z60 | Estrarre l'ago dalla matrice e dal contenitore del campione a una velocità di 200 mm/min |
| G0 F500 X126.21 Y81.0 | Spostare l'ago sul successivo contenitore del campione a una velocità di 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abbassare l'ago nel contiainer del campione successivo nella stessa posizione z in cui è iniziata la stampa a una velocità di 100 mm/min |
| G1 F1 X126.21 Y81.0 E0.4 | Estrudere i 20 μL di bioink nella matrice a una velocità di avanzamento di 50 μL/min dove è stata impostata la posizione corrente |
| G0 F200 Z80 | Estrarre l'ago dalla matrice e dal contenitore del campione a una velocità di 200 mm/min |
Tabella 1: Programmazione G-code per la stampa di linee verticali della sospensione batterica.
File supplementare 1: File STL per il morsetto inferiore Siringhe Luer lock monouso da 1 mL per l'estrusore di siringhe. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 2: File STL per il morsetto superiore per siringhe Luer lock monouso da 1 mL per l'estrusore di siringhe. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 3: File STL per l'adattatore per siringa per siringhe Luer lock monouso da 1 mL per l'estrusore di siringhe. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 4: file STL per il portacampioni in cuvetta. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 5: file STL per il portacampioni di flaconi di tessuto. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 6: file STL per la piastra a 6 pozzetti e il letto di stampa della piastra di Petri da 35 mm. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 7: Script personalizzato per il tracciamento delle particelle. Fare clic qui per scaricare il file.