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Il monitoraggio strutturale della salute (SHM) è una scienza ingegneristica cruciale volta a garantire la sicurezza, la durata, il funzionamento economico e le prestazioni di strutture, come edifici, ponti, dighe, ecc. SHM utilizza vari sensori, sistemi di acquisizione dati e tecnologie avanzate per raccogliere dati in tempo reale come stress, deformazione, vibrazioni, spostamento, temperatura, ecc. per analizzare periodicamente lo stato di una struttura durante il suo ciclo di vita1, 2. Rilevando tempestivamente i segni di danneggiamento, usura, degrado o qualsiasi altra anomalia, SHM consente una manutenzione economica e un funzionamento sicuro della struttura, prolungandone così la durata.
I materiali piezoelettrici sono una classe di materiali intelligenti con una capacità unica di sviluppare potenziale elettrico attraverso le loro superfici in risposta a vibrazioni/sollecitazioni meccaniche o deformazioni e viceversa. Gli effetti diretti e inversi della piezoelettricità sono spiegati nella Figura 1. Grazie a questa capacità unica, sono ampiamente utilizzati come sensori, attuatori e raccoglitori di energia nei campi ingegneristico, medico e SHM 3,4,5,6,7,8. I vari tipi di materiali piezoelettrici includono cristalli naturali come quarzo (SiO2), topazio, ecc., piezoceramiche come il titanato di zirconato di piombo (PZT), polimeri piezoelettrici fondamentalmente fluoruro di polivinilidene (PVDF) e molti altri. Kaur e Bhalla (2015) hanno stabilito che lo stesso set di trasduttori piezoelettrici (patch PZT) può essere utilizzato per SHM di strutture in calcestruzzo e per raccogliere l'energia necessaria per il loro funzionamento come sensori9. Pertanto, l'energia ambientale raccolta in tempo reale elimina la necessità di numerose batterie, poiché l'energia deve essere immagazzinata solo transitoriamente per SHM10.
La proprietà dei materiali piezoelettrici come sensore e raccoglitore di energia si basa sul fenomeno dell'effetto piezoelettrico diretto (Figura 1), in cui il materiale piezoelettrico sviluppa potenziale elettrico o tensione (V) attraverso le superfici opposte quando sottoposto a sollecitazione meccanica (S1). Questo è rappresentato dall'equazione:
(1)
Dove d31 è il coefficiente di deformazione piezoelettrico, espresso in C/N o m/V. Il pedice "31" indica che un campo elettrico applicato in direzione 3 induce una deformazione in direzione 1, hp denota lo spessore del materiale piezoelettrico in metri,
rappresenta il modulo di Young dinamico in un campo elettrico costante o nullo, misurato in N/m2, ed
è la permittività elettrica dinamica in condizioni di sollecitazione meccanica costante o nulla, misurato in F/m 3,11,12.
I materiali piezoelettrici incorporati all'interno o incollati in superficie su una struttura possono essere utilizzati per monitorare le anomalie nella struttura in base alle misure di deformazione e impedenza che registrano. Questi materiali possono fornire direttamente le forme modali di curvatura e sono quindi spesso utilizzati per tecniche dinamiche globali13,14. Con lo sviluppo della tecnica dell'impedenza elettromeccanica (EMI), questi materiali hanno dimostrato la loro efficacia anche nel rilevamento del danno localizzato15,16. La tecnica EMI ha guadagnato un'ampia popolarità nel campo dell'SHM grazie alla sua natura non distruttiva, alla facilità di implementazione e all'economicità dei trasduttori PZT. In questa tecnica, i patch PZT installati sulla struttura host vengono eccitati elettricamente con l'applicazione di potenziale elettrico armonico ad alte frequenze (nell'intervallo dei kilohertz [kHz]) in modalità sweep utilizzando un misuratore di induttanza-capacità-resistenza (LCR) o un analizzatore di impedenza.
Come risultato dell'effetto piezoelettrico diretto, genera vibrazioni meccaniche nella struttura. E a causa dell'effetto piezoelettrico inverso, queste vibrazioni meccaniche influenzano l'impedenza elettromeccanica del trasduttore piezoelettrico 17,18. Questa firma di impedenza elettromeccanica viene generata nella stessa gamma di frequenza di quella del segnale di eccitazione. La seguente equazione rappresenta l'ammettenza
elettromeccanica, l'inversa dell'impedenza elettromeccanica, per un sistema modello 1D19
(2)
Dove ω è la frequenza angolare in rad/s,
, l, w e h sono rispettivamente la mezza lunghezza, la larghezza e lo spessore del patch PZT. Z e Za rappresentano rispettivamente l'impedenza meccanica complessa della struttura e il patch PZT e κ è il numero d'onda. Queste firme rimangono stabili e coerenti finché la struttura è intatta. Tuttavia, al verificarsi di eventuali danni, si osservano cambiamenti significativi tra la firma attuale e quella basale (la firma acquisita durante la fase di salute della struttura). Analizzando la firma di impedenza, è possibile rilevare la presenza, la posizione e la gravità del danno nelle fasi iniziali e implementare tempestivamente lavori di rettifica convenienti, migliorando la durata della struttura 20,21,22.
Negli ultimi due decenni, sono state condotte ricerche approfondite per esaminare il potenziale di raccolta di energia dei materiali piezoelettrici. Sebbene questi materiali siano disponibili in diverse configurazioni come tubi, sfere, dischi e così via, la maggior parte degli studi si basa su patch piezoelettriche diritte, strisce, barre, ecc.23,24. Pertanto, è necessario esplorare il potenziale di varie altre configurazioni dei trasduttori piezoelettrici.
I cerotti PZT hanno stabilito una presenza significativa nel campo dell'SHM negli ultimi due decenni. Tuttavia, l'uso di toppe PZT nude per le strutture in calcestruzzo non è raccomandato in quanto potrebbero deteriorarsi durante la costruzione. Pertanto, Bhalla e Gupta (2007, 2022) hanno avuto l'idea di un sensore di vibrazione del calcestruzzo (CVS), che è un sensore pronto all'uso principalmente per l'SHM delle strutture in calcestruzzo25,26, sviluppato presso lo Smart Structures and Dynamics Laboratory (SSDL), IIT Delhi. Nel CVS, il trasduttore piezoelettrico (patch PZT) è meticolosamente ricoperto da uno strato di protezione composito, rendendolo pronto per l'uso per l'installazione diretta nella vita reale prima di essere installato in una struttura in calcestruzzo. La pendenza del cilindro di calcestruzzo che incapsula la toppa PZT deve essere uguale o superiore a quella della struttura di calcestruzzo in cui deve essere incorporata. Il CVS ha una compatibilità di deformazione molto forte con la struttura host e può facilmente acquisire forme modali di curvatura e frequenze di risonanza e può resistere a condizioni estreme rispetto ai sensori PZT a legame superficiale. Kaur (2015) ha stabilito sperimentalmente l'uso del CVS per l'SHM e come raccoglitore di energia generando l'energia necessaria per il lavoro SHM durante il tempo di inattività27.
Simile al CVS, il raccoglitore di energia per vibrazioni del calcestruzzo (CVEH) è un sensore pronto all'uso sviluppato in SSDL per la raccolta di energia da strutture in calcestruzzo; tuttavia, a differenza del CVS, CVEH incapsula un trasduttore curvo28. L'aumento della sollecitazione/deformazione di flessione creata attraverso la patch piezoelettrica a causa della forma curva aumenta la tensione sviluppata e, di conseguenza, la generazione di energia. Tuttavia, a causa della natura fragile della piezoceramica, non tutti i cerotti piezoelettrici possono essere utilizzati per produrre CVEH. L'elemento piezoelettrico utilizzato per la fabbricazione del CVEH deve essere accuratamente selezionato in modo da produrre esclusivamente l'effetto d31 . La presenza dell'effetto d33 contrasterà i vantaggi del d31 nei trasduttori piezoelettrici curvi, dove la direzione di polarizzazione varia perpendicolarmente lungo la curvatura, abbassando l'efficienza del trasduttore29. Utilizzando un patch composito in fibra macro (MFC) di tipo d31 , una variante piezoelettrica molto flessibile e ad alte prestazioni sviluppata dalla National Aeronautics and Space Administration (NASA), Singh (2017) ha fabbricato con successo un CVEH e ha confermato sperimentalmente che il CVEH produce una capacità di generazione di tensione a circuito aperto quasi doppia rispetto al CVS. Tuttavia, c'è una carenza di indagini computazionali e sperimentali sistematiche che coprano la misurazione della potenza in contesti reali rispetto alla disposizione diritta, nonostante le indicazioni delle prestazioni superiori della configurazione curva. Inoltre, non è stata fatta alcuna ricerca sull'esplorazione delle possibilità di una disposizione curva per SHM.
Si prevede che i materiali curvi per la raccolta di energia piezoelettrica (CVEH) offrano diversi vantaggi rispetto ai tradizionali materiali per la raccolta di energia piezoelettrica piana o planare. I materiali piezoelettrici curvi mostrano una migliore distribuzione di sollecitazione/deformazione sulla superficie piezoelettrica a causa della natura della loro deformazione quando sottoposti a forze esterne. Poiché la deformazione in questi materiali è distribuita in modo più uniforme, migliora l'efficienza della conversione e della generazione di energia e consente il funzionamento a intervalli di frequenza molto bassi 30,31,32,33. Le prestazioni degli MFC (Macro-Fiber Composites) sono state dimostrate a livello globale in termini di flessibilità, affidabilità, durata, tolleranza ai danni, maggiore efficienza dell'attuatore e capacità di attuazione e rilevamento direzionale 34,35,36,37. Il CVS o CVEH basato su MFC viene fabbricato incapsulando i cerotti all'interno di cilindri di cemento o malta dopo l'applicazione di un rivestimento protettivo adeguato. Una volta che questi trasduttori sono incorporati in una struttura durante la sua fusione, l'intera struttura, con il CVS/CVEH integrato all'interno, funziona come un sistema unificato. Finché la struttura rimane durevole, i CVEH o CVS (Structural Health Monitoring Systems) manterranno anche la loro efficacia operativa e longevità. Pertanto, i sistemi CVS e CVEH basati su MFC offrono una durata superiore per il monitoraggio della salute strutturale.
Lo scopo di questo studio è quello di confrontare le configurazioni curve e diritte dei trasduttori piezoelettrici (CVEH e CVS, rispettivamente) incorporati all'interno di strutture RC in termini di prestazioni per la raccolta di energia e SHM. La tensione a circuito aperto attraverso i trasduttori piezoelettrici, lo sviluppo di potenza in condizioni di adattamento dell'impedenza e la possibilità di immagazzinare energia nei condensatori per entrambe le configurazioni sono studiati nella ricerca. In questo lavoro viene studiato sperimentalmente anche il potenziale di rilevamento dei danni finora non scoperto dei trasduttori piezoelettrici curvi utilizzando la tecnica EMI.