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Razionale di progettazione del dispositivo microfluidico
La progettazione del dispositivo microfluidico in questo studio è stata guidata da diverse caratteristiche chiave (Figura 2), che costruiscono e migliorano il tradizionale design semplice della cella a flusso. Da notare che il dispositivo microfluidico ha un volume interno di ~160 nL, significativamente più piccolo del volume di ~10 μL delle celle a flusso più tradizionali47, consentendo un uso più controllato di reagenti potenzialmente preziosi, come i componenti proteici purificati. Poiché il regolatore di flusso microfluidico contiene due canali di regolazione, il dispositivo è stato sviluppato ipotizzando che solo due porte di ingresso/uscita avrebbero avuto il controllo della pressione in un dato momento. Se lo si desidera, è possibile implementare più canali a pressione controllata.

Figura 2: Schema del design del dispositivo microfluidico. I segni rettangolari sulla periferia servono per l'aiuto visivo nel vedere la periferia dei canali. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
La camera centrale rettangolare del dispositivo funge da area di imaging principale in cui sono attaccati i semi dei microtubuli e le estensioni dei microtubuli vengono polimerizzate da questi semi. La camera è intersecata da un canale di flusso su ciascun lato, con canali rettilinei lungo l'asse x che fungono da ingresso e uscita per facilitare il rapido scambio della soluzione di reazione. Il canale di ingresso dei microtubuli viene utilizzato anche per introdurre i semi dei microtubuli nella camera, con flusso laminare che fa sì che il seme si leghi alla superficie di vetro lungo la direzione del flusso. Nella direzione perpendicolare (asse y), i canali di flusso si diramano in canali più piccoli verso la camera, in modo simile ad alcuni dei modelli precedenti 25,28,36,39. La geometria ramificata è particolarmente adatta per lo studio delle proprietà meccaniche dei microtubuli. Il flusso di una soluzione nella camera centrale da una direzione perpendicolare all'orientamento dei semi dei microtubuli consente di ottenere forze di flessione indotte dal flusso ad angoli quasi normali. Inoltre, l'inclusione di una geometria di ramificazione con molti canali di flusso più piccoli facilita un'applicazione della forza più omogenea su un'ampia area della camera centrale, che non si ottiene con una semplice geometria di flusso a canale singolo. In questo modo, il motivo ramificato, sebbene apparentemente più complicato, può ridurre la complessità complessiva nel determinare la forza impartita ai microtubuli (Figura 3). Questo design presenta anche più linee di simmetria, consentendo facilità d'uso e l'opportunità di valutare la flessione da diverse direzioni (ad esempio, dall'alto verso il basso).

Figura 3: L'inclusione di un motivo ramificato si traduce in un'ampia area di flusso simile. Simulazioni di due progetti di dispositivi in regime di flusso stazionario: uno senza canali di diramazione (A) e uno con canali di diramazione (B). Le frecce indicano la direzione del flusso locale e sono proporzionali all'ampiezza del flusso. La colorazione della superficie denota la velocità della linea centrale. Le immagini a destra mostrano una sezione ingrandita del dispositivo in cui i microtubuli (non mostrati) orientati lungo l'asse x sarebbero soggetti a forze di flessione da un fluido che scorre nella porta superiore e fuori dalla porta inferiore. L'incorporazione di canali ramificati aumenta l'area relativa soggetta a campi di velocità simili senza aumentare il volume di reagente richiesto. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
In particolare, il dispositivo implementa anche una serie di trappole per bolle nei canali di flusso di ingresso e uscita per evitare che le bolle d'aria entrino nella camera di imaging centrale. In particolare, abbiamo scelto di includere matrici di micropilastri all'interno del percorso del flusso per impedire alle bolle d'aria di passare a causa della tensione superficiale (Figura 2)46. Inoltre, per evitare il trascinamento dell'aria, abbiamo progettato i bordi all'interno del dispositivo come curve morbide, invece di avere angoli obliqui. Nel loro insieme, queste caratteristiche di progettazione riducono la possibilità di bolle d'aria e aumentano la robustezza del dispositivo.
Fabbricazione di dispositivi microfluidici
La determinazione dei parametri corretti per la creazione del master di periferica ha richiesto alcune ottimizzazioni. Come osservato in precedenza, questo fotoresist è molto sensibile ai parametri operativi chiave come l'illuminazione ambientale e le velocità di riscaldamento e raffreddamento durante le fasi50 della fotolitografia. Ad esempio, se il master è stato raffreddato troppo rapidamente dopo il riscaldamento, potrebbero svilupparsi crepe termiche nel fotoresist. Questo non è desiderabile, poiché le crepe possono compromettere l'integrità del canale. Mentre le crepe potevano essere risolte riscaldando nuovamente il resist a una temperatura vicina alla sua temperatura di transizione (~115 °C), abbiamo scoperto che consentire al master di raffreddarsi a temperatura ambiente sulla piastra calda era il modo più robusto per prevenire le crepe. Inoltre, l'eccesso di luce ambientale può provocare un'esposizione involontaria del fotoresist, indebolendo il resist e provocando la parziale rimozione delle caratteristiche del dispositivo (che dovrebbero rimanere sul wafer dopo lo sviluppo) durante la fase di sviluppo. Per questo motivo, incoraggiamo l'esecuzione della fase di sviluppo il giorno successivo alla cottura post-esposizione e alle fasi di raffreddamento notturno a temperatura ambiente. Inoltre, ogni volta che il master del dispositivo non è in uso, si consiglia di riporlo in un'area buia o avvolto in un foglio di alluminio per evitare il degrado nel tempo. Una volta determinati questi parametri, il processo di fotolitografia era altamente ripetibile (Figura 4).
Dopo la creazione del master, il PDMS liquido è stato colato sopra il master, consentendo al PDMS di polimerizzare e creare un'impronta negativa delle caratteristiche del master. Abbiamo scoperto che la fusione del PDMS a uno spessore di 2-3 mm consentiva una facile manipolazione dei dispositivi; al contrario, se rivestito in centrifuga per ottenere uno spessore nell'ordine dei μm, il PDMS era soggetto a strappi o autoaderenze, rendendo difficile la manipolazione. Inoltre, uno strato PDMS più spesso consente un più facile inserimento dei tubi, poiché i tubi rimarranno nelle porte di ingresso/uscita senza la necessità di sigillante o morsetto.
Infine, mentre i tradizionali saggi in cella a flusso per queste applicazioni biologiche utilizzano spesso vetrini coprioggetti che sono stati pre-puliti utilizzando una soluzione Piranha (perossido di idrogeno e acido solforico) e poi silanizzati, abbiamo scoperto che i vetrini coprioggetti trattati con una pulizia prolungata al plasma e un lavaggio con IPA erano adatti ai nostri scopi47. Altre applicazioni, come l'imaging a singola molecola, possono richiedere un trattamento più esteso del vetro di copertura.

Figura 4: Processo di fotolitografia. (A) La maschera con il design desiderato (maschera in cromo inciso su vetro). (B) Leggera fessurazione del fotoresist sul wafer di silicio a causa di stress termico (le frecce evidenziano alcune crepe). Queste crepe spesso si estendono su tutto il wafer. (C) Il maestro sviluppato. (D) La configurazione microfluidica al microscopio. I singoli componenti sono etichettati in verde. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Crescita, stabilizzazione e flessione dei microtubuli
I semi di microtubuli coltivati con GMPCPP fungono da siti di nucleazione per la polimerizzazione delle estensioni dei microtubuli e sono essi stessi stabili contro la depolimerizzazione per diverse ore a temperatura ambiente. I semi sono stati legati al vetrino coprioggetto nel canale microfluidico utilizzando un anticorpo anti-rodamina47. Le estensioni dinamiche dei microtubuli sono state quindi coltivate in presenza di tubulina solubile (marcata in fluorescenza ma non coniugata con rodamina) e GTP. In questo modo, i siti di nucleazione del seme sono stati attaccati al vetrino coprioggetti, ma le estensioni no. Durante il periodo di crescita dell'estensione di 15 minuti, le estensioni dei microtubuli si polimerizzavano e depolimerizzavano stocasticamente, come previsto a causa della loro intrinseca instabilità dinamica49. Dopo questo periodo di crescita, è stato effettuato un washout di 10 μM di Taxol per eliminare l'eventuale tubulina residua dalla soluzione e stabilizzare le estensioni dei microtubuli che si erano formate. La stabilizzazione è fondamentale, poiché le estensioni dei microtubuli altrimenti si depolimerizzerebbero in caso di deplezione della tubulina. Oltre a legare e stabilizzare il polimero dei microtubuli, è stato dimostrato che il Taxol influisce anche sulla meccanica dei polimeri dei microtubuli e può indurre curvatura nelle estensioni dei microtubuli altrimenti lineari 51,52,53,54. I risultati qui mostrati riflettono queste osservazioni; Tuttavia, l'arricciamento delle estensioni dei microtubuli è indesiderabile, poiché ciò si traduce in forze irregolari impartite lungo il reticolo durante la flessione. Pertanto, per l'analisi della flessione sono stati utilizzati solo i microtubuli che sono rimasti relativamente dritti dopo la stabilizzazione. In alternativa, dopo il periodo di crescita iniziale, è possibile utilizzare un periodo di crescita secondario con una soluzione di tubulina e GMPCPP (al contrario del GTP iniziale) per creare "cappucci" stabili sulle estremità di crescita del reticolo dei microtubuli e prevenire la depolimerizzazione55.
I microtubuli sono stati quindi piegati scorrendo nella soluzione tampone utilizzando il sistema di controllo della pressione per mantenere una pressione costante a monte (Figura 5, Video supplementare 1). In questo modo, abbiamo potuto approssimare il flusso locale sperimentato dai microtubuli. Facendo fluire il fluido dall'alto e dall'esterno della porta inferiore del dispositivo, l'orientamento del flusso doveva essere perpendicolare all'orientamento della semina.

Figura 5: La configurazione microfluidica può essere utilizzata per piegare microtubuli stabilizzati. I microtubuli in uno stato di riposo dopo la stabilizzazione con paclitaxel vengono piegati durante il flusso pulsatile. Una pressione costante a monte di 30 mbar aziona il flusso (la freccia indica la direzione del flusso). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Determinazione del profilo di flusso nel dispositivo microfluidico
La velocità della linea centrale nella microfluidica può essere simulata computazionalmente utilizzando il software COMSOL (software di simulazione, Figura 6A). Tuttavia, i microtubuli sono attaccati al vetrino coprioggetti per la microscopia TIRF entro ~100 nm dalla superficie. Pertanto, la velocità sperimentata dal microtubulo non è la stessa di quella prevista nella simulazione 2D. Per approssimare il flusso locale sperimentato dai microtubuli, abbiamo utilizzato l'equazione generale di Navier-Stokes per un flusso di fluido incomprimibile in una dimensione:

Qui, z è l'altezza dei microtubuli nel dispositivo, h è l'altezza complessiva del dispositivo e vc è la velocità della linea centrale nel dispositivo. Per definizione del sistema, l'origine z è il centro del dispositivo (Figura 6B). Utilizzando questa definizione e un'altezza del canale di 13 μm, l'altezza dei microtubuli è approssimata come z = -6,4 μm. Risolvendo questa equazione si ottiene una stima della velocità locale del fluido sperimentata dai microtubuli:


Figura 6: Definizione del sistema per l'analisi del flusso del fluido che entra nel dispositivo dalla porta superiore e ne esce dalla porta inferiore (porte non mostrate). (A) Simulazione del campo di velocità della linea centrale in scala come nella Figura 3B. La stella indica l'area di interesse per il pannello B. (B) Rappresentazione in sezione trasversale del dispositivo. Il profilo del flusso del fluido completamente sviluppato è in direzione y con una velocità centrale vc a z = 0 e una condizione al contorno di non scivolamento alle pareti. Si noti che le frecce in questo pannello non devono essere scalate rispetto al campo di velocità effettivo mostrato nel pannello A. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Oltre alle simulazioni, la velocità del fluido può essere controllata utilizzando un regolatore di flusso basato su una portata volumetrica anziché mantenere la pressione. Inoltre, la portata locale in ciascun dispositivo può essere determinata direttamente includendo sfere fluorescenti e monitorandone la velocità, alleviando così qualsiasi variabilità da campione a campione.
Modellazione computazionale e dimostrazioni del gradiente
Infine, abbiamo eseguito simulazioni computazionali in combinazione con esperimenti per dimostrare la fattibilità dell'utilizzo di questo dispositivo per esperimenti ad alto rendimento. Oltre alla capacità di piegare i microtubuli in più direzioni grazie alla simmetria del dispositivo, le simulazioni hanno dimostrato che il dispositivo è in grado di mantenere gradienti precisi, consentendo l'indagine simultanea di più condizioni sperimentali (Figura 7A). Esperimenti preliminari (metodi non esplicitamente indicati nell'ambito di questa pubblicazione) utilizzando colorante fluorescente in soluzione hanno dimostrato coerenza con le previsioni computazionali (Figura 7B). Inoltre, abbiamo dimostrato con successo il partizionamento di diverse proteine in diverse aree del dispositivo facendo crescere contemporaneamente estensioni di microtubuli con diverse etichette fluorescenti (Figura 8). Per quanto ne sappiamo, questa è la prima applicazione della microfluidica ad alto rendimento alle indagini sui microtubuli. Questa caratteristica di questo dispositivo può essere utilizzata per ridurre il tempo e le quantità di reagenti necessari, migliorando al contempo la robustezza sperimentale. Ad esempio, gli effetti di diverse proteine o concentrazioni distinte di singole proteine sulla meccanica e la dinamica dei microtubuli possono essere studiati simultaneamente e contemporaneamente in un singolo dispositivo.

Figura 7: Formazione del gradiente. (A) Simulazione di un gradiente di due soluzioni che entrano nel dispositivo alla stessa pressione di ingresso (50 mbar) e concentrazione (15 μM). Le porte di ingresso per ciascuna soluzione sono indicate con frecce colorate (una soluzione nella porta superiore e un'altra soluzione nella porta destra) e le due porte rimanenti fungono da uscite. La mappa di calore mostra il profilo di concentrazione della soluzione superiore. Lo stato stazionario è stato raggiunto a t = 5 s. (B) Generazione sperimentale di un gradiente simile utilizzando colorante fluorescente in soluzione nella porta superiore e tampone nella porta destra. L'immagine è un livello raster creato unendo ogni campo visivo (80 μm × 80 μm) per risolvere l'intera area del dispositivo. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.

Figura 8: Dimostrazione di un gradiente proteico nel dispositivo microfluidico. La tubulina marcata con AlexaFluor647 (magenta) è stata trasportata nell'ingresso 1 e la tubulina etichettata con AlexaFluor488 (verde) è stata trasportata nell'ingresso 2 del dispositivo a concentrazioni e portate uguali. Il flusso è stato fatto oscillare on/off con incrementi di 90 s per consentire la polimerizzazione della tubulina da semi GMPCPP stabilizzati (rosso) inibendo la miscelazione. (A) Strato raster su larga scala realizzato unendo campi visivi (80x80 μm) per risolvere l'intera lunghezza del dispositivo. Le lettere indicano la posizione relativa dei singoli campi visivi nei pannelli successivi. La barra della scala è di 50 μm in posizione X e Y. (B) Campo visivo vicino all'ingresso 1 del dispositivo, dove le estensioni sono costituite prevalentemente da tubulina marcata con A647. (C) Campo visivo vicino al centro del dispositivo, dove le estensioni sono costituite da una miscela di tubuline marcate, come previsto. (D) Campo visivo vicino alla parte inferiore del dispositivo, dove le estensioni sono costituite prevalentemente da tubulina marcata con A488. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Un diagramma di flusso di processo (PFD) per la configurazione sperimentale di microfluidica su un microscopio è mostrato nella Figura 1 supplementare.
Figura 1 supplementare: Un diagramma di flusso di processo (PFD) per la configurazione sperimentale di microfluidica su un microscopio. Clicca qui per scaricare questo file.
Video supplementare 1. La configurazione microfluidica può essere utilizzata per piegare microtubuli stabilizzati. I microtubuli in uno stato di riposo dopo la stabilizzazione con paclitaxel vengono piegati durante il flusso pulsatile. Una pressione costante a monte di 30 mbar aziona il flusso. Velocità di riproduzione video 10 fps. Clicca qui per scaricare questo file.
File supplementare 1: un file CAD del progetto della maschera microfluidica. Clicca qui per scaricare questo file.